特斯拉 Optimus 迭代升級，靈巧手自由度大幅提升。2022 年 9 月，特斯拉推出人形機器人原型機 Bumblebee（ 大黃蜂），并在同年 10 月發布了第一代 Optimus 產品。經過兩年的迭代，特斯拉在靈巧手的自由度上取得了顯著提升。第三代 Optimus 的主要更新包括將執行器外置在前臂，采用空心杯電機、行星減速器、絲杠及腱繩驅動系統，并加強了觸覺傳感器方案。這些改進使得 Optimus 的整體能力得到了大幅增強，其最新一代靈巧手具備 22 個自由度，手腕和前臂有 3 個自由度，接近人類的靈活度。