必選、小米、京城機電（北京國資委旗下投資平臺）各出資 1 億元成立，創立初期各持股 33%。不久后北京亦莊機器人科技產業發展有限公司新增投資 5000 萬，持股 14%，其他三家各持股 29%。創新中心的法人由優必選 CTO 熊友軍擔任，目標為打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”，首個大模型+開源運控系統“軟件母平臺”，推動國內產業加速發展。