回顧自動駕駛發展過程，人形機器人逐步從專用走向通用，從有限場景向各類場景擴展，不斷完善各種任務的執行。自動駕駛發展早期，由于架構、軟硬件、數據等限制，僅能實現基礎 L2 的功能，隨著端到端模型和數據訓練的優化，逐步向高階智駕發展。人形機器人量產初期，受數據、算法、算力以及硬件的限制，有可能在限定場景或執行部分動作，但隨著量產和規?；恼归_，有望加速向更高階的智能化方向發展，逐步從專用向通用，從 TO B 向 TO C。