人形機器人規?；慨a應用，有望打開諧波減速器巨大增量市場。原本工業機器人領域，每臺六軸多關節機器人需要搭配 6 臺精密減速器，其中負載 10kg以下機器人主要使用諧波減速器；10-20kg及更高負載的機器人小臂、手腕關節可以采用諧波減速器；負載 30kg 以上的，在其輕負荷的末端關節上也能夠使用諧波減速器。SCARA 機器人一般使用 2-3 臺諧波減速器，DELTA 機器人則需使用3臺諧波減速器，協作機器人全部關節使用諧波減速器，一般使用 6-7個。 前文中，我們大致估計單臺人形機器人可能搭載 14 臺諧波減速器，后續可能隨著人形機器人規模上量，降本需求進一步提升而減少用量，比如先優化掉 2個手腕處的需求，再進一步優化掉髖部的 4 個，或是達到相同目的的其他路徑。結合此前系列報告中對于人形機器人總需求的預測數據，可得人形機器人量產后有望帶給諧波減速器巨大增量空間，2026E/2028E人形機器人產量突破 10/100萬臺時，諧波減速器的增量市場規模為 15.89/74.58億元。