? 元戎啟行：2024年3月長城引入元戎啟行作為第二家智能駕駛供 5000應商，主要為長城提供端到端智能駕駛方案。2024年8月魏牌新藍山上市，搭載車型無圖城區NOA功能量產上線（兩段式）。元戎預計在2025Q1發布車位到車位功能，并且向種子用戶釋放。 3000元戎于2024年11月完成了1億美元的C輪融資，主要用于研發新 2000的 VLA模型，將基于英偉達下一代智能駕駛計算平臺Thor開發，預計于2025年發布。