（3）行星齒輪減速器：通過增加扭矩和減少轉速，提升電機的輸出性能，在機器人多個運動系統中都有應用。在電機輸出軸與機器人關節之間添加行星齒輪減速器，可以有效提高輸出扭矩，使機器人能夠執行更強勁的動作。通過減速器可以實現更精細的速度和位置控制，適用于對運動精度要求高的部件，例如機器人手臂末端執行器。行星齒輪減速器結構緊湊、運轉平穩，適用于對振動和噪音敏感的應用場景，提升機器人整體運行的平穩性和舒適性。