人形機器人前景廣闊，預期或將為空心杯電機、行星齒輪箱帶來超過 200 億的市場規模。靈巧手作為機器人的最終執行機構，作用舉足輕重，而空心杯電機、行星齒輪箱是靈巧手最重要的零件。我們假設零件價格隨著規模效應逐年遞減，預計人形機器人年銷量于2030 年超 200 萬臺，其新開辟的空心杯、行星減速器市場規模有望達到 235 億元。