（4）2019 年至今：中國品牌產品技術性能逐步趕超 iRobot，行業滲透率持續提升但 iRobot 份額下滑明顯。iRobot 自 2018 年推出自集塵掃地機產品以來產品競爭力再未有顯著提升。相反中國廠商憑借逐步完善的 LDS導航技術，視覺避障技術以及持續升級的基站（從自集塵到 2021 年自清潔基站普及再到 2022 年全能基站普及），產品競爭力逐步趕超 iRobot，iRobot份額由2017年的62%下降至2020年的46%，2022年美國市場份額已不足 50%。