美國政策較為開放，發展過程中機遇與挑戰并存。美國政策端對于 Robotaxi的包容性更強，2023 年 8 月，美國加州公用事業委員會(CPUC) 正式批準 Waymo和 Cruise 兩家自動駕駛公司在舊金山全天候商業運營無人駕駛出租車，這也是Robotaxi 在美國首次獲得正式的商業運營許可。其中 Cruise 在正式運營中發生集體熄火、交通事故等負面事件，導致在當年 10 月份被加州機動車管理局正式吊銷無人車運營資格；而 Waymo 在城市拓展節奏上采取循序漸進的方式，盡量減少安全事故的發生率以及負面影響，截至 2024 年 4 月，其已在舊金山、鳳凰城、洛杉磯實現 Robotaxi 正式收費運營。