2023 年，國家和地方出臺多項政策，從點到面逐步落實對于人形機器人產業的支持與引導。2023 年 11 月，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，按照謀劃三年、展望五年的時間安排作出戰略部署，首次明確為人形機器人發展指清方向。其中提及的重點產品包括：1）組件——人形機器人專用傳感器，高功率密度執行器，專用芯片，以及高能效專用動力組件；2）軟件——高實時、高可靠、高智能的專用操作系統，面向各類場景的應用軟件，應用開發平臺和工具包。關鍵技術包括：1）大腦&小腦——人工智能大模型，運動控制算 法庫，網絡 控制系統架構；2）機器肢——仿人機械臂、 靈巧手和腿足，輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感；3）技術創新體系——與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合。