Optimus靈巧手自由度將達到22自由度，具備更高的靈活性。靈巧手作為人形機器人的核心執行部件，其靈巧程度將會影響任務完成的質量，而靈巧手的自由度數量是影響其靈巧性的重要變量。根據馬斯克在社交媒體上的表述，Optimus靈巧手自由度將達到22個，相比之前11個自由度增加了一倍。22個自由度已接近人手的26自由度和Shadow Hand靈巧手，越多的自由度也將意味著靈巧手將具備更強的靈活度，但同時也意味著需要采用新的設計方案和更多的執行器數量。我們認為，Optimus靈巧手自由度的提升旨在不斷接近人手的功能，從而在未來多場景應用中有能力去完成多樣性的任務，而不是僅局限于2B場景的使用。