● Optimus全身有72個自由度，分布在各個身體部位。人形機器人的自由度需要執行結構達成，組成Optimus的14個旋轉執行器、14個線性執行器、靈巧手的多個空心杯關節為其帶來了72個自由度，使其不同身體部位能夠前擺(Pi tch)、扭轉(Yaw)、側擺(Roll)運動，同時每只靈巧手的22個自由度讓其能夠執行更復雜的操作。