ChatGPT為代表的語言大模型為人形機器人研發注入了新動力，通過多模態技術，機器人可以實現更加精確高效的動作控制，提升智能化水平，有望進一步實現商業化落地；而我國自2022年下半年以來涌現了一批具有自主知識產權的人形機器人企業及產品，在運動能力、感知能力和決策能力上都得到了大幅提升。