前瞻：2020年中國防疫機器人發展報告（55頁）.pdf

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1、前 瞻 產業 研 究 院 出 品 防防疫前線的鋼鐵戰士疫前線的鋼鐵戰士 20202020年中國防疫機器人年中國防疫機器人 發展發展報告報告 目目 錄錄 CONTENT 0101 0202 0303 0404 0505 防疫機器人概念界定及內涵 中國防疫機器人具體應用 中國防疫機器人發展背景 防疫機器人生產企業分析 防疫機器人發展空間與前景 防疫機器人概念界定及內涵防疫機器人概念界定及內涵 1.1 AI防疫產品分布 1.2 防疫機器人概念 1.3 防疫機器人應用場景 0101 1.1 AI防疫產品分布-智能服務機器人是AI防疫最受歡迎產品 截至2020年3月20日，中國人工智能產業聯盟收集到抗疫

2、AI產品反饋500余條。其中，智能服務機器人、大數據分析系統和智能識別 （溫測）產品數量居前三，計算機視覺、語音、大數據等人工智能技術成熟度相對較高，面向使用場景豐富，因此其代表產品在抗擊疫 情中也發揮了極大作用。 智能醫療輔助診斷系統、基因組檢測、藥物研發等AI產品數量偏少，主要由于此類AI產品涉及算法與醫學知識的結合，專業性高， 研發需要的技術和成本門檻高。 資料來源：中國人工智能產業聯盟 前瞻產業研究院整理 AIAI防疫產品分布防疫產品分布 020406080100120140160 藥物研發 基因組監測 智能交通 智能應急調度平臺 其他 智能醫療輔助診斷系統 智能教育和在線辦公 智能識

3、別 大數據智能分析系統 智能服務機器人 1.2 防疫機器人概念-從屬于服務機器人 根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中服務機器人是指除工業機器人之外的、用于 非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用機器人和公共服務機器人。 中國電子學會考慮到現階段我國在對應自然災害和公共安全事件中，對特種機器人有著相對突出的需求，將機器人劃分為工業機器 人、服務機器人和特種機器人三類。防疫機器人從屬于服務機器人。 資料來源：中國電子學會 前瞻產業研究院整理 服務機器人 特種機器人 工業機器人 醫療服務機器人 家用服務機器人 公共服務機器人 機器人 中國電

4、子學會對機器人的分類情況中國電子學會對機器人的分類情況 極限作業機器人 軍事應用機器人 應急救援機器人 1.2 防疫機器人概念-疫情下“機器換人”需求的產物 資料來源：公開資料 前瞻產業研究院整理 新冠疫情下，為減少人與人之間的接觸傳染，“機器換人”的需求被激發，服務機器人在醫療、配送、巡檢、家用等領域走上防疫 一線。防疫機器人為在原有的智能服務機器人基礎上改造提升，用于疫情中醫療、配送、巡檢、家用等領域，具有測溫、識別口罩佩戴 情況、健康碼識別、自主返回充電、遠程對講與語音播報等功能，協助醫院、學校、社區等公共場所進行疫情防控的智能服務機器人。 典型防疫機器人種類典型防疫機器人種類 醫用醫用

5、紫紫外消毒機器人外消毒機器人 智能外呼機器人智能外呼機器人 消殺消殺機器人機器人 晨檢防疫機器人晨檢防疫機器人 醫用噴灑消毒機器人醫用噴灑消毒機器人 醫用物資配送機器人醫用物資配送機器人 智能智能巡邏巡邏機器人機器人 物流機器人物流機器人 1.3 防疫機器人具體應用-醫療、配送、巡檢為主要場景 服務機器人行業目前處在發展早期階段，2020年疫情有望成為行業發展的催化劑。新冠疫情下，服務機器人價值凸顯，主要應用場 景包括醫療、配送、巡檢等。 防疫防疫機器人機器人主要主要應用應用場景場景 資料來源：中信證券 前瞻產業研究院整理 配送：配送：機器人機器人為隔離人群配送三餐為隔離人群配送三餐 巡檢：巡

6、檢：在在人流密集區域，機器人自動巡邏，人流密集區域，機器人自動巡邏， 監測人員體溫、進出、口罩佩戴等情況監測人員體溫、進出、口罩佩戴等情況 醫療：醫療：機器人機器人替代醫護人員完成消毒、導診、送藥等工作替代醫護人員完成消毒、導診、送藥等工作 中國防疫機器人發展背景中國防疫機器人發展背景 2.1 新冠肺炎疫情發展狀況 2.2 防疫機器人發展產業基礎 2.3 防疫機器人發展政策環境 2.4 防疫機器人發展技術環境 0202 2.1 新冠肺炎疫情發展狀況-新冠病毒傳播的三種途徑 目前可以確定的新冠肺炎傳播途徑主要為直接傳播、氣溶膠傳播和接觸傳播。直接傳播是指患者噴嚏、咳嗽、說話的飛沫，呼出的 氣體近

7、距離直接吸入導致的感染；氣溶膠傳播是指飛沫混合在空氣中，形成氣溶膠，吸入后導致感染；接觸傳播是指飛沫沉積在物品表 面，接觸污染手后，再接觸口腔、鼻腔、眼睛等黏膜，導致感染。 資料來源：公開資料整理 前瞻產業研究院整理 新新冠病毒傳播的三種途徑冠病毒傳播的三種途徑 患者噴嚏、咳嗽、說話的 飛沫，呼出的氣體近距離 直接吸入導致的感染 直接傳播直接傳播 飛沫沉積在物品表面，接觸污染手 后，再接觸口腔、鼻腔、眼睛等黏 膜，導致感染 接觸傳播接觸傳播 飛沫混合在空氣中，形 成氣溶膠，吸入后導致 感染 氣溶膠傳播氣溶膠傳播 傳播途徑 2.1 新冠肺炎疫情發展狀況-全國疫情防控進入常態化 2019年12月底

8、，湖北省武漢市監測發現不明原因肺炎病例，武漢地區出現局部社區傳播和聚集性病例，其他地區開始出現武漢關聯 確診病例，中國全面展開疫情防控；隨后全國新增確診病例快速增加，離漢離鄂通道關閉，最全面最嚴格最徹底的全國疫情防控正式展 開，疫情蔓延勢頭初步遏制；2020年4月以后，以武漢市為主戰場的全國本土疫情傳播基本阻斷，境內疫情總體呈零星散發狀態，局部地 區出現散發病例引起的聚集性疫情，境外輸入病例基本得到控制，全國疫情防控進入常態化。 中國新冠肺炎疫情發展回顧中國新冠肺炎疫情發展回顧 資料來源：公開資料整理 前瞻產業研究院整理 2019.122019.122020.1.152020.1.152020

9、.1.202020.1.202020.1.232020.1.232020.2.172020.2.172020.4.262020.4.26 2019年12月底湖北省武 漢市疾控中心監測發現 不明原因肺炎病例 國家疾控中心啟動一級 響應 鐘南山在接受采訪時表 示“現在可以說，肯定 的，有人傳人現象?！?武漢疫情防控指揮部發布 1號通告，10時起機場、 火車站離漢通道暫時關閉 現存確診人數增長至最 高值，2月17日以后， 現存確診人數開始不斷 下降 湖北首次無現有確診和疑 似病例報告，全國現有本 土確診病例降至100例以 下，疫情防控取得重要階 段性成效。 2.2 防疫機器人發展產業基礎-公共和醫療

10、服務機器人占比過半 根據中國電子學會統計數據，2014-2018年我國服務機器人市場規模逐年增長，2018年我國服務機器人市場規模達到16.5億美元，同 比增長30.1%；2019年我國服務機器人市場規模約為22億美元。 其中，我國家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為10.5億美元、6.2億美元和5.3億美元，占比分別為 47.7%、28.2%和24.1%。 20142014- -20192019年中國服務機器人銷售額及增長率情況（單位：億美元，年中國服務機器人銷售額及增長率情況（單位：億美元，% %） 4.6 6.4 9.4 12.7 16.5 22.0 38.4%

11、37.1% 47.9% 35.0% 30.1% 33.1% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% -3 2 7 12 17 22 2014年2015年2016年2017年2018年 2019E 銷售額（億美元）增長率（%） 家用服務機器人 醫療服務機器人 公共服務機器人 資料來源：中國電子學會 前瞻產業研究院整理 2.2 防疫機器人發展產業基礎-無接觸經濟異軍突起 新冠疫情的爆發是典型的外生事件，導致傳統經濟生活受到嚴重沖擊甚至引發“停擺”，而無接觸經濟則迅速發展。居民健康安全 方面的需求催生了“無接觸”式消費方式。據互聯網平臺美團外賣發布的無接觸配送報告顯示，疫情防控期間采用

12、“無接觸配送” 的訂單占整體單量的80%以上； “無接觸+模式”也成為疫情期間社會生產活動的標配。春節期間線上辦公APP釘釘和Zoom新增用戶增幅分別為703.11%和662.75%； 線下實體商店通過“云”方式獲客，直播電商平臺等新媒體直播經濟主體、直播經濟產業鏈等新業態新模式，如雨后春筍快速發展。 資料來源：美團外賣、人民論壇網 前瞻產業研究院整理 注：美團統計時間為2020年1月26日至2020年2月8日 春節期間外賣指定地點分布情況（單位：春節期間外賣指定地點分布情況（單位：% %） 其他 放門口 放前臺桌上 掛門外把手 54.42% 703.11% 662.75% 0%200%400

13、%600%800% 遠程辦公軟件類APP平均日活 增幅 釘釘新增用戶增長幅度 Zoom新增用戶增長幅度 春節期間遠程辦公軟件發展情況（單位：春節期間遠程辦公軟件發展情況（單位：% %） 2.3 防疫機器人發展政策環境-政策推動防疫機器人的研發與落地 戰勝疫情離不開科技支撐，人類同疾病較量最有力的武器就是科學技術。在疫情期間，工信部等部門發布多項有關運用人工智能技 術進行疫情防控的政策，廣大人工智能企業積極響應、主動作為、攻堅克難、開拓創新，推動肺炎CT影像輔助診斷系統、疫情防控機器 人、智能測溫系統、疫情防控外呼機器人等智能技術在防疫抗疫中發揮了積極作用。 資料來源：公開資料 前瞻產業研究院整

14、理 疫情期間人工智能相關防疫政策匯總疫情期間人工智能相關防疫政策匯總 政策名稱政策名稱發布部門發布部門具體內容 關于運用新一代信息技術 支撐服務疫情防控和復工復 產工作的通知 工信部運用新一代信息技術全面支持疫情科學防控：支持運用互聯網、大數據、云 計算、人工智能等新技術服務疫情監測分析、病毒溯源、患者追蹤、人員流 動和社區管理，對疫情開展科學精準防控； 運用新一代信息技術加快企業復工復產：支持互聯網交通、物流、快遞等生 產性服務企業率先復工復產。支持工業電子商務企業和物流企業高效協同， 運用互聯網、大數據、區塊鏈等技術完善智慧物流體系，打通生產生活物資 流通堵點，保障生產資料和生活用品有效供

15、給。 充分發揮人工智能賦能效 用 協力抗擊新型冠狀病毒 感染的肺炎疫情倡議書 工信部倡議進一步發揮人工智能賦能效用，組織科研和生產力量，把加快有效支撐 疫情防控的相關產品攻關和應用作為優先工作。 充分挖掘新型冠狀病毒感染肺炎診療以及疫情防控的應用場景，攻關并批量 生產一批輔助診斷、快速測試、智能化設備、精準測溫與目標識別等產品， 助力疫病智能診治，降低醫護人員感染風險，提高管控工作效率。 新冠肺炎疫情社區防控工 作信息化建設和應用指引 民政部辦公廳、中央網信辦秘書 局、工業和信息化部辦公廳、國 家衛生健康委辦公廳聯合印發 充分利用現有信息技術手段，采用云服務+大數據+網格化方式，構建社區防 控

16、數據平臺；支持根據相關要求實施居家醫學觀察的社區居民在 線填報每日健康信息、癥狀監測信息，與基層醫療衛生機構工作人員或家庭 醫生開展在線互動，獲得健康指導或就醫指南；有條件的社區，可設置紅外 體溫檢測設備，自動對社區出入人員進行體溫檢測，并對超過設定值人員進 行提示。 2.4 防疫機器人發展技術環境-環境感知技術 環境感知技術是防疫機器人系統不可或缺的一部分，它與機器人的地圖構建、運動控制等功能息息相關，機器人一旦失去感知能力 將無法完成具體的工作和任務，因此環境感知技術是防疫機器人技術體系實現的基礎和前提條件。 機器人的感知功能通常需要各類傳感器來實現。借助傳感器，機器人能夠及時感知自身和外

17、部環境的參數變化，為控制和決策系統 做出適當決策提供數據參考。 環境感知技術對機器人的作用環境感知技術對機器人的作用 資料來源： Aminer 前瞻產業研究院整理 對機器人地圖構建功能對機器人地圖構建功能 的補充的補充 幫助機器人對周圍環境幫助機器人對周圍環境 進行檢測、識別和追蹤進行檢測、識別和追蹤 使機器人能夠觀察和理解人使機器人能夠觀察和理解人 類行動，與人類友好共存類行動，與人類友好共存 2.4 防疫機器人發展技術環境-運動控制技術 運動控制指機器人為完成各種任務和動作所執行的各種控制手段，即包括各種硬件系統，又包括各種軟件系統?？刂葡到y是提高機 器人性能的關鍵因素，主要包括位置控制、

18、速度控制、加速度控制、轉矩或力矩控制等幾種控制類型。 防疫機器人的運動控制主要有電機系統和液壓系統兩種方式，對于防疫機器人來講，定位導航和運動協調控制是運動控制方面兩項 最重要的任務。 機器人運動控制的主要實現方式及重點研發方向機器人運動控制的主要實現方式及重點研發方向 資料來源：億歐 前瞻產業研究院整理 運動控制運動控制 重點研發方向重點研發方向 主要動力主要動力 實現方式實現方式 成熟度高，控制靈活 在移動機器人和小型人形機器人中應用較為廣泛 電機系統電機系統 系統復雜性高，定制設計較多 主要應用于大型人形機器人及四足機器人中 液壓系統液壓系統 機器人需要通過環境感知對自身和目標進行定 位

19、、導航和運動規劃，SLAM技術是目前應用最廣 泛的導航技術 定位定位導航導航 機器人一般采用輪式或履帶式，足式機器人相對 較少。但足式機器人更善于應對復雜多樣的行走 環境，是未來發展的趨勢之一 運動協調控制運動協調控制 2.4 防疫機器人發展技術環境-人機交互技術 人機交互是指借助計算機外接硬件設備，以有效的方式實現人與計算機對話的技術。在人機交互中，人通過輸入設備給機器輸入相 關信號，這些信號包括語音、文本、圖像、觸控等的一種或多種模態，機器通過輸出或顯示設備給人提供反饋信號。 在防疫機器人中，人機交互技術主要應用于智能對話、移動跟隨、人員引導、身份識別、咨詢問診等場景中。 資料來源： 中國

20、電子科技集團第二十八研究所 前瞻產業研究院整理 多模態人機交互系統及其控制方法多模態人機交互系統及其控制方法 交互信息采集交互動作識別交互指令映射邏輯處理單元交互動作響應 物理設備層物理設備層交互詞法層交互詞法層交互語法層交互語法層交互語義層交互語義層應用接口層應用接口層 語音、手勢、體 感、用戶身份等 語音識別、觸控手 勢識別、體感手勢 識別等 體感手勢交互指令 映射、觸控手勢交 互指令映射 自然語言處理 協同、互斥訪問機 制 2.4 防疫機器人發展技術環境-AI智能測溫 疫情期間最重要的防疫措施之一就是要對人群進行體溫檢測。AI智能測溫能夠在無需群眾配合或弱配合的情況下，完成3-5人/批次

21、 的面部溫度快速檢測。對體溫超出一定闕值的人員，系統將以秒級發出警報，并提供人臉圖像信息，幫助工作人員采取及時有效的措 施。AI智能測溫的關鍵在于紅外測溫，紅外測溫快速直觀，能夠實現24小時非接觸式測溫。 資料來源： 公開資料 前瞻產業研究院整理 AIAI智能測溫技術構成智能測溫技術構成 人臉檢測、額頭區域定位、人像識別、測溫補償 輔助輔助 AIAI技術技術 快速、直觀、非接觸、24小時 關鍵關鍵 紅外測溫紅外測溫 中國防疫中國防疫機器人具體應用機器人具體應用 3.1 防疫機器人應用前提 3.2 防疫機器人主要作用 3.3 防疫機器人應用場景 3.4 防疫機器人應用格局 0303 3.1 防疫

22、機器人應用前提-服務機器人上崗 AI和機器人，早就被應用在工業流水線等場景中。而消費型智能機器，卻一直在市場爆發的邊緣反復試探。在疫情的推動下，我們 見到了服務機器人的集體上崗，這里面有三個基本前提： 資料來源：腦極體 前瞻產業研究院整理 防疫防疫機器人應用前提機器人應用前提 AIAI技術矩陣的技術矩陣的 整體升級整體升級 感覺與思考感覺與思考 能力的成本能力的成本 下降下降 可以貫穿的可以貫穿的 長效價值長效價值 服務型機器人需要語音識別、語義理解、計算機視覺、傳感技術、定位導航、機器人操作系服務型機器人需要語音識別、語義理解、計算機視覺、傳感技術、定位導航、機器人操作系 統等綜合解決方案，

23、近兩年算法模型的成熟開始讓統等綜合解決方案，近兩年算法模型的成熟開始讓AIAI機器人能夠以更自然的方式與人和環境機器人能夠以更自然的方式與人和環境 進行溝通。進行溝通。 想要廣泛商用的前提是合理的價位，越來越豐富靈活的公有云服務、成熟開源的各類算法模想要廣泛商用的前提是合理的價位，越來越豐富靈活的公有云服務、成熟開源的各類算法模 型、日趨完善的型、日趨完善的5G5G超大網絡，都在降低機器人運行成本的同時，效能也進一步提升。超大網絡，都在降低機器人運行成本的同時，效能也進一步提升。 在性價比的基礎上，服務機器人在一個沒有直接競品、市場空白巨大的市場，首要考慮的就在性價比的基礎上，服務機器人在一個

24、沒有直接競品、市場空白巨大的市場，首要考慮的就 是產品性能，能否交付給市場穩定長效的價值。此前的消費機器人，大多以表演娛樂性質出是產品性能，能否交付給市場穩定長效的價值。此前的消費機器人，大多以表演娛樂性質出 現，并沒有提升效率，而在此次防疫中則擔綱了重要的戰力?，F，并沒有提升效率，而在此次防疫中則擔綱了重要的戰力。 3.2 防疫機器人主要作用-輔助醫療、公共消毒、日常服務 防疫工作對人際交流的嚴苛限制，讓利用智能機器參與相關工作的“硬核”操作，獲得了不少出鏡率和關注度。盡管與既往的消費 型“智能機器”相比，它們只進行了有限的技術改造，但在防疫場景中，卻展現了不小的潛力。在防疫工作中，機器人主

25、要發揮了以下 作用：輔助醫療、公共消毒和日常服務。 資料來源：腦極體 前瞻產業研究院整理 防疫機器人主要作用防疫機器人主要作用 在治療過程中，醫護人員協助機器人進行檢在治療過程中，醫護人員協助機器人進行檢 查、施藥，無需進入隔離病房，能夠更好地減查、施藥，無需進入隔離病房，能夠更好地減 少被傳染的風險。醫療防疫機器人可從源頭切少被傳染的風險。醫療防疫機器人可從源頭切 斷傳染源與醫護人員接觸，避免交叉感染構筑斷傳染源與醫護人員接觸，避免交叉感染構筑 醫療安全醫療安全防線防線 輔助醫療輔助醫療 在一些定點隔離區域，智能機器人也取代在一些定點隔離區域，智能機器人也取代 服務人員，擔當起了為隔離人群送

26、餐、送服務人員，擔當起了為隔離人群送餐、送 物的重任。防疫事件不僅給了機器人產業物的重任。防疫事件不僅給了機器人產業 一個絕佳的練兵機會，同時也讓大眾得以一個絕佳的練兵機會，同時也讓大眾得以 真情實感地近距離習慣與機器人真情實感地近距離習慣與機器人交互交互 日常服務日常服務公共消毒公共消毒 在公共區域，一些智能洗地、消毒的在公共區域，一些智能洗地、消毒的 機器人也加入了防疫大軍，在機場、機器人也加入了防疫大軍，在機場、 火車站等地區，通過自動駕駛完成消火車站等地區，通過自動駕駛完成消 毒清潔作業，避免人群密集場所的聚毒清潔作業，避免人群密集場所的聚 集和集和接觸接觸 3.3 防疫機器人應用場景

27、-醫療領域 醫療機器人歸屬于服務機器人分類中的專業服務機器人，是指應用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的半自主或全自主工作的機器 人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產活動的設備。醫療機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作 計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。根據國際機器人聯合會（IFR)分類,醫療機器人具體可分為手術機 器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人四大類。目前，國內應用于新型冠狀病毒戰“疫”中的醫療機器人主要以輔助及其 他醫療服務機器人為主。 資料來源：公開資料 前瞻產業研究院整理 醫療機器人分類醫療機器人分類 手術機器人 康

28、復機器人 醫療服務機 器人 醫療機器人 輔助機器人 骨科手術機器人、神經外科手術機器人、腹腔手術機器人骨科手術機器人、神經外科手術機器人、腹腔手術機器人 外骨骼康復機器人、護理機器人、其它康復機器人外骨骼康復機器人、護理機器人、其它康復機器人 遠程醫療機器人、配藥機器人、診斷機器人遠程醫療機器人、配藥機器人、診斷機器人 送藥機器人、消毒機器人、導診機器人送藥機器人、消毒機器人、導診機器人 3.3 防疫機器人應用場景-醫療領域 當前我國醫療機器人裝機分布主要集中在三級甲等綜合性醫院及部分公立醫院，市場普及率處在較低水平，市場規模僅占全球醫療 機器人市場規模的5%左右。根據中國電子學會的統計，20

29、19年我國服務機器人市場規模約為153億元，其中醫療機器人43.2億元，占服務 機器人市場規模的28.2%。從市場結構來看，康復機器人占比最高，為47%；手術機器人占比為17%；輔助機器人占比為23%；醫療服務機 器人占比為13%。 資料來源：中國電子學會 前瞻產業研究院整理 20172017- -20212021年年中國醫療機器人市場規模及預測（單位：億元）中國醫療機器人市場規模及預測（單位：億元）20192019年中國醫療機器人市場結構（單位：年中國醫療機器人市場結構（單位：% %） 24.8 32.2 43.2 57.5 75.3 0 10 20 30 40 50 60 70 80 20

30、17201820192020E2021E 47% 23% 17% 13% 康復機器人輔助機器人手術機器人醫療服務機器人 3.3 防疫機器人應用場景-醫療領域 防疫機器人在醫療領域的應用場景主要為：機器人替代醫護人員完成消毒、導診、送藥等工作，典型案例如鈦米消毒機器人和大疆 消毒無人機。疫情下，不同種類的防疫機器人在醫院場景中承擔不同的功能，具體如下： 資料來源：公開資料 前瞻產業研究院整理 醫用防疫機器人分類及功能醫用防疫機器人分類及功能 能夠智能自動導航，對醫院病房 內同時完成紫外線和噴灑兩種消 毒，可應用于重癥監護病房 （ICU）、供應室等開放區域的消 毒工作，也能應用于無菌檢查實 驗室、

31、微生物檢測實驗室、陽性 對照實驗室、取樣間、物料傳遞 間等密閉空間滅菌。 醫用紫 外消毒 機器人 通過可穿戴設備、遠程視頻等方 式對患者進行遠程診療，一方面 可實現醫療資源的有效配置，另 一方面可避免醫護人員與患者的 直接接觸。 遠程醫 療診斷 機器人 可以通過遠程操控，在多種地形 噴灑次氯酸消毒液，為室外大空 間消毒。 醫用噴 灑消毒 機器人 可在隔離住院部開展物資 配送工作，能夠在復雜環 境中自主定位并遞送產 品、貨物等，載貨能力 強，并且兼具傳統遞送機 器人的負載和室內遞送服 務的雙重功能。 醫藥物資 搬運智能 機器人 為就醫患者提供路線、預 檢分診、掛號、繳費等服 務。 導診機器 人

32、利用激光導航、自動避 障、交互屏幕等技術，按 照預設路線為患者進行藥 品配送，避免醫護人員與 患者的直接接觸。 送藥機器 人 3.3 防疫機器人應用場景-配送領域 移動機器人行業已經發展數年，并在酒店、餐廳、醫院、寫字樓等場景內探索出成功的應用模式。移動類機器人的活動范圍可以分 為四類：（1 1）0 0- -1010米：家庭場景。主要分為家庭作業類和家庭陪護類。該類場景的環境復雜度較低。（2 2）1010- -100100米：酒店、寫字樓、 商場等場景。該范圍多為室內環境，人員流動大、環境相對多變，對機器人的性能要求較高。（3 3）100100- -10001000米：社區等場景。該范圍多 為

33、室外環境，相比于室內環境，光線強度變化較大，環境復雜度更高。（4 4）10001000米以上：自動駕駛等場景。近年來，隨著低成本的導航 移動方案有了很大的提升，很多企業圍繞導航移動開展了商用化的探索。配送機器人聚焦1010- -10001000米領域。米領域。 資料來源：云跡科技 前瞻產業研究院整理 移動移動機器人應用場景機器人應用場景 機器人分類機器人分類 0 0 1010米米 100100米米10001000米米 家庭作業家庭陪護酒店、寫字樓、商場等社區等自動駕駛 掃地 機器 人 擦窗 機器 人 教育 機器 人 休閑 娛樂 機器 人 養老 機器 人 酒店 機器 人 商場 導購 機器 人 機

34、場 售賣 機器 人 快遞 機器 人 外賣 機器 人 自動 駕駛 機器 人 3.3 防疫機器人應用場景-配送領域 配送機器人應用于多個細分場景。專注于某個場景的優勢是能夠較快地落地產品并構建在該場景中的壁壘，劣勢則是行業天花板較 低，可能出現增長瓶頸。配送機器人目前主要應用于：（1 1）酒店：用于替代服務生為客房配送物品。（2 2）寫字樓：用于配送快遞、外 賣、文件等物品。主要針對一線城市寫字樓。（3 3）醫用配送：用于配送藥品、檢驗樣本、醫療器械等物品。（4 4）餐廳：用以配送餐飲 食物。 資料來源：中信證券 前瞻產業研究院整理 配送機器人防疫期間主要應用場景配送機器人防疫期間主要應用場景 隔

35、離酒店中，用于替 代服務生為客房配送 物品。 酒店 防疫工作中，快遞員 及外賣員等人員無法 進入寫字樓配送，配 送機器人則代替配送 快遞、外賣等物品。 寫字 樓 用于向醫院配送醫療 機器人、醫用物資、 藥品等。 醫用 配送 為隔離人群及醫護人 員配送三餐。 餐廳 3.3 防疫機器人應用場景-巡檢領域 防疫機器人在巡檢領域的應用場景主要為：在人流密集區域，機器人自動巡邏，監測人員體溫、進出、口罩佩戴等情況。 資料來源：公開資料 前瞻產業研究院整理 巡檢防疫機器人分類及功能巡檢防疫機器人分類及功能 通過AI智能化識別分析算 法，實現對特定目標追蹤凝 視和深度挖掘疫情防控數據 價值。協助在園區廠區隔

36、離 防控、工廠區域巡視等，大 大減輕一線人員現場巡邏安 保的負擔。 智能巡邏 機器人 基本實現多人同時非接觸測 溫，并在體溫異常時報警， 能夠在戴口罩情況下人臉識 別，并對數據進行實時上 云、跟蹤管理。其中，智能 告警和數據管理是AI測溫系 統區別于傳統測溫系統的兩 大重要功能。 智能識別 （溫測） 機器人 以自住或輔助方式為人員進 行體溫檢測，并提供咳嗽、 乏力、氣促等癥狀問詢，篩 查新型肺炎疑似癥狀人員。 傳統體溫 檢測機器 人 3.3 防疫機器人應用場景-巡檢領域 在巡檢領域中，智能識別（溫測）是最重要的防疫環節。智能識別（溫測）產品基本實現多人同時非接觸測溫，并在體溫異常時報 警，能夠

37、在戴口罩情況下人臉識別，并對數據進行實時上云、跟蹤管理。其中，智能告警和數據管理是AI測溫系統區別于傳統測溫系統 的兩大重要功能。據中國人工智能產業聯盟AI人體測溫系統評測結果，產品在測溫誤差、最大測溫距離和人臉抓拍準確率這方面較為出 色，基本保障達到各自場景使用場景的需求。 資料來源：中國人工智能產業發展聯盟 前瞻產業研究院整理 智能識別（溫測智能識別（溫測）機器人主要功能及使用場景）機器人主要功能及使用場景 使用場景使用場景 主要主要功能功能 非接觸測溫；多人同時； 智能警告；人臉識別； 實時上云；數據管理 機場、車站、海關、地鐵等核心通道； 醫院、學校、社區、企業園區等室內主要出入口 3

38、.4 防疫機器人競爭格局-智能外呼機器人應用量最高 在智能服務機器人產品中，智能外呼機器人和醫療場景的智能服務機器人（實體）應用量最高。智能外呼機器人的應用場景包括通 知、回訪、篩查、宣教等，其特點是機器能夠代替人進行并發呼叫。智能外呼機器人提高了篩查效率，減輕了基層工作者壓力；另外， 目前醫療服務場景的實體智能服務機器人的主要應用場景為清潔、消毒和配送，以替代人力完成重復性、機械性、簡單的工作為主。 資料來源：中國人工智能產業發展聯盟 前瞻產業研究院整理 疫情下智能疫情下智能服務服務機器人分布（單位：機器人分布（單位：% %） 智能服務機器人（實 體，非醫療場景） 線上問診 智能巡邏機器人

39、（含無人機） 智能服務機器人（實體，醫療 場景） 智能外呼機器人 3.4 防疫機器人競爭格局-醫療領域 資料來源：中信證券 前瞻產業研究院整理 新冠疫情中新冠疫情中醫療醫療機器人應用機器人應用格局格局 企業企業功能功能本次疫情中的應用 醫療領域鈦米機器人完成疫情防護中的消毒工作向武漢輸送智能消毒機器人，目前已在武漢中心醫院、武漢協和醫院、武漢中南 醫院等，及上海仁濟、肺科醫院、中山醫院和華山醫院、溫一、溫州六院等投入 使用 東富龍完成疫情防護中的消毒工作已發送20多臺消毒機器人設備至相關定點防疫醫院 靈至科技完成疫情防護中的消毒工作產品已在武漢、上海進行應用 大疆用無人機協助完成疫情防護 中的

40、消毒工作 設立1000萬基金，為村莊及主要街道口噴灑消毒液劑，協助當地消殺防疫 達闥科技遠程看護、測量體溫、消毒、 清潔和送藥等工作 5G云端醫護助理機器人、消毒清潔機器人、送藥服務機器人、測溫巡查機器人發 往武漢同濟天佑醫院和上海第六人民醫院，共計10臺 獵戶星空無人導沴、自動響應發熱問 診、引領病人及初步珍療， 并可實現醫生對病人的遠程 診療 “智能疫情防控機器人”已發送至北京大學首鋼醫院、北京市海淀醫院、武漢火 神山醫院、鄭州版“小湯山”醫院等 新冠疫情中，防疫機器人在醫療領域主要企業有鈦米機器人、東富龍、靈至科技、達闥科技等企業，其防疫機器人產品主要應用于 醫院疫情防護中的消毒、清潔、

41、送藥、無人導診等工作。 3.4 防疫機器人競爭格局-配送領域 資料來源：中信證券 前瞻產業研究院整理 新冠疫情中配送機器人應用新冠疫情中配送機器人應用格局格局 企業企業功能功能 本次疫情中的應用 配送領域普渡科技醫用配送、餐飲服務等已就位的機器人60臺以上，地域覆蓋了浙江，廣東，重慶，四川，湖南，江西，湖北 等地 新松醫用配送、餐飲服務等SL-AC1-A醫用配送機器人及SL-MB1-A智能護理床發往中國醫科大學附屬第一醫院，應 用于護理與救治工作；SRYC1402C多功能餐飲服務機器人發往沈陽市文化旅游和廣播電 視局 擎朗智能醫用配送、餐飲服務等已向全國各地提供了幾百臺機器人 賽特機器人醫用配

42、送廣省人民醫院引進了賽特智能的兩臺送藥機器人平平和安安 云跡科技醫用配送、餐飲服務等向武漢火神山醫院、杭州定點隔離酒店輸送了十余臺機器人及配套產品 京東物流倉間調撥，物流中轉等除了武漢之外，京東物流配送機器人服務貴陽、呼和浩特等地的配送，河北、陜西、 江蘇等農村地區，京東物流無人機也開展配送準備工作 坎德拉配送搬運與火神山、雷神山醫院簽署醫療機器人捐助協議 賽鷹智能醫用配送向鷹潭市人民醫院捐贈的疫情隔離病房智能配送機器人“小勇士” YOGO ROBOT 樓宇無人化配送、消毒與星河地產合作啟動深圳首家機器人防疫園區，實現樓宇無人化配送、噴霧消殺 新冠疫情中，防疫機器人在配送領域主要企業有普渡科技

43、、擎朗智能、賽特機器人、云跡科技等企業，其防疫機器人產品主要應用 于疫情防護中的醫用配送、餐飲服務、樓宇無人化配送等工作。 3.4 防疫機器人競爭格局-巡檢領域 資料來源：中信證券 前瞻產業研究院整理 新冠疫情中巡檢機器人應用新冠疫情中巡檢機器人應用格局格局 企業企業功能功能本次疫情中的應用 巡檢領域 優必選無接觸體溫檢測、人臉口罩 識別 警用巡視機器人“建國”在深圳投入使用，通過全天候全時段自動化巡邏與現場實 施監控，實現了對口罩狀態下人員的有效識別與溯源，同時可以進行精準檢測人員 體溫，降低被檢測人員排隊聚集率 高新興無接觸體溫檢測、人臉口罩 識別 “千巡警用巡邏機器人”已在廣州、貴陽多個

44、公共場所投入使用 領信股份無接觸體溫檢測向山東日照高新技術產業開發區管理委員會等單位機構捐贈5臺“LXAF-2000型智能 防疫機器人” 杭州迅蟻檢驗檢疫物資運送“抗疫應急物資及標本無人機”幫助浙江新昌縣人民醫院完成了全流程飛行運輸 翼眸科技巡查人員進出、聚集、口罩 防護情況 在南昌麻丘鎮疫情封閉區域展開空中巡檢 新冠疫情中，防疫機器人在巡檢領域主要企業有優必選、高新興、領信股份、翼眸科技等企業，其防疫機器人產品主要應用于疫情 防護中的無接觸體溫檢測、人臉口罩識別等工作。 防疫機器人生產企業分析防疫機器人生產企業分析 4.1 醫療領域防疫機器人企業分析 4.2 配送領域防疫機器人企業分析 4.

45、3 巡檢領域防疫機器人企業分析 0404 4.1 醫療領域防疫機器人企業分析-上海鈦米機器人 上海鈦米機器人股份有限公司是國內首家針對智慧醫療場景提供智能機器人解決方案的高新技術企業。鈦米機器人以醫療機器人為 載體，打造醫療智慧化系統，涵蓋了手術室藥品、耗材、器械管理、病房護理和院感管理等領域。目前，鈦米的數百臺，近十款醫療機 器人產品已經應用到國內兩百余家大型三甲醫院。 資料來源：公司官網 前瞻產業研究院整理 上海鈦米上海鈦米機器人股份有限公司發展現狀機器人股份有限公司發展現狀 發明發明專利、外觀專利、外觀專利專利 實用新型實用新型及計算機軟件著作權及計算機軟件著作權等等 各各類專類證書超過

46、類專類證書超過163163個個 1010余款余款 醫療服務機器人醫療服務機器人 全國全國230230余余家家 三三甲醫院落地使用甲醫院落地使用 4.1 醫療領域防疫機器人企業分析-上海鈦米機器人 上海鈦米所生產的防疫機器人在醫療領域的應用主要包括院內感染控制、醫療物資配送以及智慧醫療服務。醫院院內感染控制是以 機器人為載體，集成紫外線、超干霧化過氧化氫、空氣過濾三種消毒方式于一體，擁有自主導航技術且自主移動。根據不同場景按需求 設置消毒模式，全智能化操作，人機分離，保證人員安全。滿足房間多，或者布局復雜的室內環境下自動、定時、高效、準確的消毒防 疫需求。 資料來源：公司官網 前瞻產業研究院整理

47、 上海鈦米上海鈦米機器人股份有限公司智能消毒機器人產品機器人股份有限公司智能消毒機器人產品 鈦米智能消毒機器人能在術后自動開啟消毒滅菌 模式，加快手術室內消毒速度 手術室消毒手術室消毒 涉及消毒區域：負壓隔離病房/傳染病房、重癥 監護病房（ICU)等 隔離病房消毒隔離病房消毒 智能消毒機器人以移動機器人平臺為載體，并搭 載紫外線燈，超干霧過氧化氫發生器和等離子消 毒器三大消毒模塊，可應對不同環境的消毒要求 公共場所消毒公共場所消毒 涉及消毒區域：檢驗科室、病理科室和實驗室等 檢驗檢驗科消毒科消毒 4.1 醫療領域防疫機器人企業分析-上海鈦米機器人 智慧醫療服務系統是以機器人為載體，集成醫療檢測

48、裝置、搭配機器人人工智能及多媒體互聯網等方案，如人臉識別、語音交互、 遠程視頻、動畫宣教等模式，根據場景特殊需求，提供針對性的服務，優化現有的醫療服務現狀，建立智慧醫療服務體系。 抗疫過程中所能運用到的產品有社區服務機器人、智能導診分診機器人以及智能導診助手等。 資料來源：公司官網 前瞻產業研究院整理 上海鈦米上海鈦米機器人股份有限公司智能醫療服務產品機器人股份有限公司智能醫療服務產品 社區服務機器人社區服務機器人智能導診分診機器人智能導診分診機器人智能導診助手智能導診助手 功能功能 應用場景應用場景 涵蓋檢驗、影像、宣教等功能涵蓋檢驗、影像、宣教等功能 立足立足于基層醫療服務的社區于基層醫療

49、服務的社區 提供提供導診分診、院內導航、就醫流程引導導診分診、院內導航、就醫流程引導、 院院內信息傳達、醫療知識宣傳等內信息傳達、醫療知識宣傳等 用于醫院門用于醫院門/ /急診、體檢中心等急診、體檢中心等 提供提供導診分診、院內地圖導航、就醫流程指導導診分診、院內地圖導航、就醫流程指導、 院院內信息傳達內信息傳達、醫療、醫療知識宣教等知識宣教等 適用于門診預診臺、門診護士臺、病區護士適用于門診預診臺、門診護士臺、病區護士臺等臺等 4.1 醫療領域防疫機器人企業分析-達闥機器人有限公司 達闥科技是全球首家云端智能機器人運營商，專注于云端智能機器人技術的研究與開發，致力于打造電信運營商級別的大型融合智 能機器學習和運營平臺、安全高速網絡、商業服務機器人和其他智能設備。達闥科技在云計算、人工智能、人機融合智能、網絡安全、 區塊鏈、云端智能控制終端、智能柔性執行器等方面擁有深厚的技術積累，在自然語言處理、機器視覺、室內導航等人工智能關鍵技術 領域處于業界領先地位。 在疫情期間，達闥科技推出了云端智能紅外測溫及人臉識別系統、云端智能配送機器人、云端智能清潔消毒機器人、云端智能巡邏 測溫機器人、云端智能醫護助理機器人以及云端智能測溫門禁系統等產品，助力抗疫。 資料來源：公司官網 前瞻產業研究院整理