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實現術前、術中與術后的閉環手術系統控制,形成圍手術期解決方案;增強視覺、感知及控制能力,提高自動化等級,實現人機協同控制乃至全自動化控制;機器人與人工智能和大數據高度結合,實現自動診斷與規劃設備向著更大和更小兩個方向發展,實現微創或非侵入性以及細胞水平的干預治療等AI的挑戰:目前的機器人自動化程度不高,基本用于繁瑣、低級別的手術,如何利用和結合AI來識別和解決手術過程中的不可預測因素,是決定手術機器人發展到怎樣一個高度的重要因素;備份計劃:手術自動化的未來,要實現對機器的監督,需要建立類似備份計劃;安全性:安全性始終是關系到患者生命的關鍵,不僅是手術過程的安全,還包括數據安全;患者接受:人類對人工智能和機器人手術存在的潛在安全威脅心存恐懼,贏取公眾對機器人手術的信任是一個巨大的挑戰,同時也需要健全倫理問題、醫療責任歸屬等體系建設。第一代骨科機器人導航定位系統(GD-A型)獲得CFDA醫療器械注冊許可證。第二代骨科機器人導航定位系統(Galen)獲得CFDA醫療器械注冊許可證。第三代“天璣”骨科手術機器人(型號:TiRobot)獲CFDA醫療器械產品注冊許可證。