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1、 1 2024 低空經濟行業研究報告 深企投產業研究院!#$%&()*+,-./01!#$%&()*+,-./012345678923456789 深企投產業研究院深企投產業研究院 行業研究系列報告 20242024 年年 5 5 月月 深企投產業研究院 新質生產力系列 I!#一、低空經濟概述一、低空經濟概述 .1 1 二、低空經濟應用場景二、低空經濟應用場景 .3 3 三、產業規劃及政策三、產業規劃及政策 .5 5 （一）國家層面規劃及政策.5（二）地方產業規劃及政策.8 四、低空經濟總體規模四、低空經濟總體規模 .1010 五、重點領域市場格局五、重點領域市場格局 .1313 （一）民用無

2、人機.13（二）通航飛機.15（三）eVTOL.18 六、六、e eVTOLVTOL 產業概覽產業概覽 .1919 （一）產品概況.19（二）發展歷程.22（三）國內商業化進程.23（四）技術路線.23（五）適航取證制度.25（六）行業重點企業.25（七）產業鏈格局.30 七、國內重點地區產業現狀七、國內重點地區產業現狀 .4141 （一）深圳市.41 深企投產業研究院 新質生產力系列 II（二）上海市.42（三）北京市.43（四）廣州市.44（五）蘇州市.45（六）成都市.47（七）長沙市.48（八）西安市.48（九）珠海市.49（十）合肥市.50（十一）無錫市.50（十二）南京市.51（十

3、三）武漢市.52 深企投產業研究院 新質生產力系列 III!#$%!#$%&圖 1 國家空域基礎分類示意圖.2 圖 2 空域分級應用場景示意圖.3 圖 3 全球 UAM 市場規模預測（億美元）.11 圖 4 我國低空經濟規模（億元）.12 圖 5 2018-2023 年全球通航飛機交付量及增速.15 圖 6 2018-2023 年全球通航飛機交付金額及增速.16 圖 7 2021-2026 年我國 eVTOL 市場規模（億元）.19 圖 8 eVTOL 產業鏈.31 圖 9 Lilium 的 eVTOL 各系統價值量占比.32 圖 10 復合材料在 eVTOL 部件中的應用.39 圖 11 空

4、管系統組成及功能架構.40 表 1 我國低空經濟相關規劃政策.6 表 2 國內主要地市低空經濟規劃政策.9 表 3 低空經濟范圍.10 表 4 我國工業級無人機主要企業.14 表 5 全球及我國通航飛機主要企業.17 表 6 eVTOL 的潛在應用場景.21 表 7 國際主要飛行汽車企業產業化情況.27 表 8 中國主要飛行汽車企業產業化情況.28 1 深企投產業研究院 新質生產力系列 低空經濟產業鏈條長、應用場景豐富，對國民經濟的綜合貢獻顯著，是新質生產力的重要代表?？沼蚬芾砀母镝尫盼覈涂战洕盍?，我國無人機、新能源電池產業全球領先，5G 通信網絡設施建設位居全球前列，新型低空航空器研發活

5、躍，智能、電動、網聯趨勢下，我國低空經濟彎道超車已具備條件，萬億產業蓄勢待發。()*+,-()*+,-&低空經濟是指在低空空域范圍內，以民用有人駕駛和無人駕駛航空器為載體，以載人、載貨及其他作業等多場景低空飛行活動為牽引，帶動相關領域融合發展的綜合性經濟業態。低空空域通常是指距正下方地平面垂直距離在 1000 米以內的空域，根據不同地區特點和實際需要可延伸至 3000 米。低空飛行航空器包括各種直升機、固定翼飛行器、電動垂直起降飛行器 eVTOL、工業無人機、消費無人機、城市治理無人機等，未來將以 eVTOL 和無人機為主流。我國低空空域過去主要為管制空域。我國低空空域過去主要為管制空域。根據

6、國家測繪局國土司的界定，我國空域按高度可劃分為深空、中空和低空。深空是萬米以上的空域，通常面向火箭發射、商業航天等市場；中空是 3000 米至 10000米的空域，主要為軍用航空、傳統民用運輸航空和部分通用航空的飛行區域（部分時候也可以飛至 10000 米以上）；低空則是 3000 米以下的區域。低空空域開放是低空經濟發展的前提，我國過去低空空域多為軍方管制空域，大部分通用航空活動需要履行臨時空域申請、飛行 2 深企投產業研究院 新質生產力系列 計劃審批等，飛行服務過程中也采取嚴格的流量管控?？沼蚬芾砀母镝尫诺涂战洕盍??？沼蚬芾砀母镝尫诺涂战洕盍?。美國早在 20 世紀 60 年代就開放了

7、3000 米以下的低空空域，低空空域管理基本趨向民用化管理，直升機和 eVTOL 可以在無限制空域自由飛行。自 2000 年起，我國低空空域管理經歷多次改革，逐步由粗放型向精細化轉變，由軍方主導向軍民融合發展，并與國際接軌。2023 年 12 月國家空管委發布國家空域基礎分類方法，將空域劃分為 A、B、C、D、E、G、W 七類，其中 A-E 五類為管制空域、需空管部門進入許可，開放 G、W 類（大致對應 300 米以下非 A-E 類）空域作為低空活動區，豁免飛行申請，進入前報備即可。低空空域開放避免統一的流量管制造成的低效率，為 eVTOL、無人機、通航飛機等航空器的飛行活動釋放出充足的低空資

8、源，為低空經濟快速發展創造了條件。圖圖 1 1 國家空域基礎分類示意圖國家空域基礎分類示意圖 資料來源：民航局國家空域基礎分類方法。3 深企投產業研究院 新質生產力系列 圖圖 2 2 空域分級應用場景示意圖空域分級應用場景示意圖 資料來源：華西證券。.()*+/012.()*+/012&低空經濟低空經濟以通用航空產業為以通用航空產業為主體。主體。低空經濟涉及軍用、政用、商用、民用全方位場景，以通用航空產業為主導，應用于生產生活的多個領域。通用航空是指除軍事飛行和民用航空飛行中公共運輸航空飛行以外的航空活動。與公共運輸飛行主要在 8000 米以上高空不同，通用航空飛行主要在 3000 米以下的低

9、空領域。國際民用航空組織（ICAO）將通用航空定義為“除定期航空服務和不定期航空運輸業務以外的以報酬或出租為目的的所有民用航空業務”。低空經濟及通用航空應用場景大致可分為生產作業類、通航運輸類、公共服務類和航空消費類。4 深企投產業研究院 新質生產力系列 生產作業類。生產作業類。為農林牧漁和工業提供飛行作業活動，是傳統通用航空的重點應用場景，包括農林植保（農林噴灑施藥滅蟲、飛播造林種草、施肥等）、探礦采油（海洋巡檢、設備巡檢、海域運輸等）、電力巡檢、地理測繪、航空攝影等領域，當前使用的航空器以直升機和工業/行業級無人機為主。生產作業類通用航空市場成熟度較高，市場規模呈現穩定增長態勢，比如 20

10、22 年我國通航農業作業面積預計 18.8 億畝，預計 2025 年提升至 25.1 億畝，2022 年預估電力巡航里程為 85 萬公里，預計 2025 年提升至 100 萬公里。通航運輸類。通航運輸類。通用航空的重要作用之一就是交通運輸，涵蓋客運和貨運，主要包括支線客運、短途運輸、城市空中交通、城際通航、無人機配送與物流等領域。私人飛機、公務專機也是通用航空發展最快的領域，在世界通用航空三大類飛行中，航空作業飛行約占飛行總量的 20%，教學訓練約占 22%，公務飛行占 50%以上。隨著 eVTOL逐漸商用，依托 eVTOL 發展城市空中交通（UAM），在人口稠密的城區建立安全高效便捷的空中運

11、輸系統，成為全球航空界和交通界共同關注的焦點。將無人機應用于快遞物流、末端配送、即時配送已成為物流行業重要發展趨勢。公共服務類公共服務類。主要是面向政府部門、公共單位乃至整個社會提供公共服務相關的航空飛行活動，包括應急救援、警用安防、海關飛行、政務飛行、路政巡查、信息通信、氣象探測、海洋監測等領域，其中警用安防和應急救援的市場規模較大。應急救援應用場景眾多，包括森林草原消防、常規救災（防汛抗旱、地震和地質災害、堰塞湖 5 深企投產業研究院 新質生產力系列 等搶險救災）、水上搜救、城市消防救援、醫療救援等領域，具體任務則涉及空中偵察勘測、指揮調度、緊急輸送、人員轉運、特殊吊載、通信照明保障、交通

12、疏導等多個方面。當前直升機為航空應急救援的主流，eVTOL 將成為有力補充。警用安防無人機應用已較為廣泛。航空消費類航空消費類。面向消費群體提供消費性航空活動，包括飛行培訓、空中游覽、航空運動（高空跳傘、翼裝飛行）、私人飛行、娛樂飛行、空中婚禮、娛樂拍攝等。輕小型無人機將航空消費場景擴展到航拍、表演、競速、科普教育等領域。直升機、熱氣球和滑翔傘等傳統低空工具已經廣泛應用于景區體驗，eVTOL 有望開創低空旅游新業態，成為低空游覽主力航空器。33456789:456789:&（一）國家層面規劃及政策（一）國家層面規劃及政策 2010 年 8 月，國務院、中央軍委下發關于深化我國低空空域管理改革的

13、意見，此后我國低空空域管理改革提上日程，通用航空業發展得到重視，低空經濟進入初步發展階段?！笆奈濉逼陂g低空經濟相關規劃政策出臺大幅提速，國家規劃政策保障持續完善，低空經濟進入快速發展階段。2021 年國家綜合立體交通網規劃綱要首次將低空經濟寫入國家規劃，2023 年無人駕駛航空器立法出臺，空域管理條例等不斷細化，2024 年低空經濟發展首次寫入政府工作報告。2024 年 3 月 27 日，工信部等四部門聯合印發通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030 年），加快通用航空技術和裝備迭代 6 深企投產業研究院 新質生產力系列 升級，建設現代化通用航空先進制造業集群，打造中國特色通用航空產

14、業發展新模式，為培育低空經濟新增長極提供有力支撐。表表 1 1 我國低空經濟相關規劃政策我國低空經濟相關規劃政策 日期日期 政策文件政策文件/會議會議 主要內容和意義主要內容和意義 2024.03 工信部、科技部、財政部、民航局通用航空裝備創新 應 用 實 施 方 案（2024-2030 年）到 2027 年航空，航空應急救援、物流配送實現規?；瘧?，城市空中交通實現商業運行，形成 20個以上可復制、可推廣的典型應用示范，打造一批低空經濟應用示范基地，形成一批品牌產品。到2030 年，以高端化、智能化、綠色化為特征的通用航空產業發展新模式基本建立，支撐和保障“短途運輸+電動垂直起降”客運網絡、

15、“干-支-末”無人機配送網絡。滿足工農作業需求的低空生產作業網絡安全高效運行。2024.03 第十四屆全國人民代表大會第二次會議 政府工作報告提出“積極打造生物制造、商業航天、低空經濟等新增長引擎”。2024.02 中央財經委員會第四次會議 強調鼓勵發展與平臺經濟、低空經濟、無人駕駛等結合的物流新模式。2024.01 交通部民用無人駕駛航空器運行安全管理規則 首次明確基于場景和風險的監管體制；進一步細化了無人駕駛航空器運行的安全管理要求，包括飛行活動的申請、人員資質、設計保證系統的監督以及證后管理等，保證運行安全。2023.12 民航局國家空域基礎分類方法 將我國空域劃分為 A、B、C、D、E

16、、G、W 等 7 類，其中 A-E 類為管制空域，G、W 類為非管制空域。詳細闡述了國家空域的分類原則和各類空域的劃設、服務內容、飛行要求，為空域管理和無人駕駛航空器飛行活動提供了空域使用的法律依據。2023.12 2023 年中央經濟工作會議 將低空經濟納入戰略新興產業范疇，提出“打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業”。2023.12 工信部民用無人駕駛航空器生產管理若干規定 從唯一產品識別碼、無線電發射設備型號核準、電信設備進網許可、網絡與數據安全、產品信息備案等方面提出了相關要求。2023.11 國家空管委中華人民共和國空域管理條例（征求明確提出空域用戶定義并提出空域用戶

17、的權利、義務規范，標志著我國空域放開有了實質性的突破。7 深企投產業研究院 新質生產力系列 日期日期 政策文件政策文件/會議會議 主要內容和意義主要內容和意義 意見稿）2023.10 民航局無人駕駛航空器系統物流運行通用要求第1 部分：海島場景 規定了應用于海島場景從事物流的民用無人駕駛航空器系統運行的通用要求。2023.10 工信部等四部門綠色航空 制 造 業 發 展 綱 要（2023-2035 年）提出發展目標，到 2025 年，使用可持續航空燃料的國產民用飛機實現示范應用，電動通航飛機投入商業應用，電動垂直起降航空器（eVTOL）實現試點運行，到 2035 年，建成具有完整性、先進性、安

18、全性的綠色航空制造體系，系能源航空器成為發展主流，以無人化、電動化、智能化為技術特征的新型通用航空裝備實現商業化、規?；瘧?。2023.06 國務院、中央軍委無人駕駛航空器飛行管理暫行條例 2024 年 1 月 1 日起正式施行，無人機產業進入有法可依的規范化發展階段。2023.02 民航局民用無人駕駛航空器系統適航審定管理程序 詳細列出了無人駕駛航空器的適航審定流程、設計保證系統的建立與管理、飛行手冊編制要求等，確保無人駕駛航空器在投入運行前大道適航標準。2022.02 民航局“十四五”通用航空發展專項規劃 提出“十四五”期間，發展規模實現新躍升，通用航空（含無人機）企業、飛行總量、航空器、

19、執照等數量顯著增加，保障能力取得新突破，力爭低空空域改革取得實質性進展，推動低空空域分類劃設，航路航線大幅拓展，在冊通用機場布局合理。2022.01 國務院“十四五”旅游業發展規劃 提出完善郵輪游艇旅游、低空旅游等發展政策，選擇一批符合條件的旅游景區、城鎮開展多種形式的低空旅游，強化安全監管，推動通用航空旅游示范工程和航空飛行營地建設。2022.01 民航局、發改委、交通運輸部“十四五”民用航空發展規劃 提出構建運輸航空和通用航空一體兩翼、覆蓋廣泛、多元高效的航空服務體系。2022.01 國務院“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃 提出持續推進空管體制改革，完善軍民航空管聯合運行機制，實施空

20、域資源分類精細化管理，優化全國航路航線網，深化低空空域管理改革，有序推進通用機場規劃建設，構建區域短途運輸網絡，探索通用航空與低空旅游、應急救援、醫療救護、警務航空等融合發展。8 深企投產業研究院 新質生產力系列 日期日期 政策文件政策文件/會議會議 主要內容和意義主要內容和意義 2021.02 中共中央、國務院國家綜合立體交通網規劃綱要 提出發展交通運輸平臺經濟、樞紐經濟、通道經濟、低空經濟，首次將“低空經濟”寫入國家規劃。2019.05 民航局空管辦關于促進民用無人駕駛航空發展的指導意見（征求意見稿）提出民用無人駕駛航空的發展目標和主要任務，重點開展低空無人機公共航線劃設和運行研究，組織開

21、展垂直起降載人（VTOL）及物流無人機試運行，為制定適航、飛標、空管運行規則、標準提供依據。2018.09 民航局低空飛行服務保障體系建設總體方案 明確了全國低空飛行服務保障體系由 1 個國家信息管理系統、7 個區域信息處理系統以及一批飛行服務站組成 2016.05 國務院辦公廳關于促進通用航空業發展的指導意見 提出通用航空發展目標，到 2020 年建成 500 個以上通用機場，通用航空業經濟規模超過 1 萬億元。2014.07 低空空域使用管理規定（試行）（征求意見稿）定義低空空域，提出低空空域按管制空域、監視空域和報告空域以及目視飛行航線進行分類，其中涉及監視、報告空域的飛行計劃，通航用戶

22、需向空軍和民航局報備。2010.08 國務院、中央軍委關于深化我國低空空域管理改革的意見 確定總體目標，通過 5 至 10 年的全面建設和深化改革，在低空空域管理領域建立起科學的理論體系、法規標準體系、運行管理體系和服務保障體系。資料來源：深企投產業研究院整理。（二）地方產業規劃及政策（二）地方產業規劃及政策 自 2010 年以來，四川、海南、湖南、江西和安徽等省作為全國首批低空空域管理改革試點省份，在空域管理改革、通用航空產業發展方面持續探索。2021 年起，跟隨中央號召，全國多個省市部署發展低空經濟，推出了有關低空經濟、通用航空、無人機方面的規劃、政策及細則。截止 2024 年 3 月底，

23、全國近 20 個省份政府工作報告提到了發展低空經濟、通用航空。在地市層面，深圳、蘇州、珠海、合肥、蕪湖、成都、福州、武 9 深企投產業研究院 新質生產力系列 漢等市紛紛出臺低空經濟發展條例、實施方案、行動計劃以及產業具體支持措施，預計 2024 年內國內主要地市針對低空經濟的具體行動方案和措施將廣泛出臺。從各地具體的政策支持細則來看，普遍涉及基礎設施建設（如通航機場、起降平臺）、下游應用場景拓展（開設物流、載人航線）、產業鏈培育和產業化、企業投資項目落地方面的支持和補助。表表 2 2 國內主要地市低空經濟規劃政策國內主要地市低空經濟規劃政策 城市城市 出臺時間及政策出臺時間及政策 深圳深圳 2

24、022.12低空經濟產業創新發展實施方案（2022-2025 年）2023.12深圳市支持低空經濟高質量發展的若干措施 2024.01深圳經濟特區低空經濟產業促進條例 區級：深圳市寶安區關于促進低空經濟產業發展的若干措施 深圳市龍華區促進低空經濟產業高質量發展若干措施 龍華區低空經濟試驗區 2024 年度建設方案 福田區低空經濟高質量發展行動方案（2023-2025 年）鹽田區關于促進低空經濟產業創新發展的若干措施 鹽田區低空經濟產業創新發展實施方案（2023-2025 年）南山區促進低空經濟發展專項扶持措施 龍崗區關于促進低空經濟產業發展的若干措施（征求意見稿）等 蘇州市蘇州市 2024.0

25、2蘇州市低空經濟發展體系與愿景 蘇州市低空經濟高質量發展實施方案（2024-2026 年）蘇州市支持低空經濟高質量發展的若干措施（試行）合肥市合肥市 2023.12合肥市低空經濟發展行動計劃（2023-2025）蕪湖市蕪湖市 2023.10蕪湖市低空經濟高質量發展行動方案（2023-2025）成都市成都市 2024.04成都市促進工業無人機產業高質量發展的專項政策 實施細則 成都市產業建圈強鏈 2024 年工作要點 區級：2023.03成都高新區發展工業無人機產業三年行動計劃（2023-2025）沈陽市沈陽市 2024.04沈陽市低空經濟高質量發展行動計劃（2024-2026 年）珠海市珠海市

26、 2024.03珠海市支持低空經濟高質量發展的若干措施（征求意見稿）福州市福州市 2023.01 福州市人民政府關于推進民用無人駕駛航空器產業高質量 10 深企投產業研究院 新質生產力系列 城市城市 出臺時間及政策出臺時間及政策 發展的若干意見 武漢市武漢市 2023.06推進武漢市無人機產業發展實施方案 2024.03武漢市支持低空經濟高質量發展的若干措施（征求意見稿）廣州市廣州市 2023.12廣州開發區（黃埔區）促進低空經濟高質量發展的若干措施實施細則（征求意見稿）正推動出臺 廣州低空經濟發展規劃廣州低空經濟發展實施方案廣州市低空經濟發展條例（2024 年廣州市人大常委會立法工作計劃）廣

27、州市汽車產業中長期發展規劃（2023-2035 年）（提出構建陸空一體的三維立體智慧交通場景）無錫市無錫市 2024.04無錫市低空經濟高質量發展三年行動方案（20242026年），正在修訂完善無錫市民用無人駕駛航空器管理辦法 資料來源：政府公開文件，深企投產業研究院整理。;()*+;()*+&低空經濟包含低空基礎設施、低空航空器制造、低空運營服務、低空飛行保障四部分，如下表所示。表表 3 3 低空經濟范圍低空經濟范圍 重點領域重點領域 細分領域細分領域 低空基礎設施低空基礎設施 l 通航機場：飛行場地、消防及應急救援設施、空中交通管制設施、目視助航設施、安全保衛設施、服務保障設施 l 新型設

28、施：垂直起降場地、低空網絡設施、低空數據設施、低空監管設施、新能源基礎設施等 低空航空器制造低空航空器制造 l 整機制造：固定翼飛機、民用直升機、無人機、eVTOL、氫能航空器 l 系統及零部件：動力系統、電池系統、航電及飛控系統、座艙系統、任務載荷、機體結構件等 低空運營服務低空運營服務 l 低空行業應用：低空生產作業（農林植保、探礦采油、電力巡檢、地理測繪、航空攝影等）、低空通航運輸（支 11 深企投產業研究院 新質生產力系列 重點領域重點領域 細分領域細分領域 線客運、短途運輸、城市空中交通、城際通航、無人機物流）、低空公共服務（應急救援、警用安防、海關飛行、政務飛行、路政巡查、信息通信

29、、氣象探測、海洋監測）、航空消費（低空文旅、私人飛行、娛樂飛行）l 低空飛行服務：低空航空器維修、低空設施維護、低空飛行培訓、低空延伸服務 低空飛行保障低空飛行保障 l 空中保障服務、地面保障服務、檢驗檢測服務、適航審定 資料來源：賽迪研究院等，深企投產業研究院整理。全球城市空中交通市場規模將爆發式增長。全球城市空中交通市場規模將爆發式增長。2021 年 5 月摩根士丹利發布 eVTOL行業報告，預計 2030年以 eVTOL為核心的載人（UAM）、貨運（RAM）等綜合市場規模將達到 550 億美元；2040 年突破 1 萬億美元，其中貨運物流、城市載人兩大場景占比大致分別為 52%、46%，

30、長途航空占比 2%，軍隊政府占比 1%；2050 年達到 9 萬億美元。圖圖 3 3 全球全球 U UAMAM 市場規模預測（億美元）市場規模預測（億美元）資料來源：Morgan Stanley Research。我國低空經濟規模迅速增長。我國低空經濟規模迅速增長。根據賽迪顧問中國低空經濟發展研究報告（2024）數據，2023 年我國低空經濟規模突破 5000 億元，1005502550100103833090420020000400006000080000100000202520302035204020452050 12 深企投產業研究院 新質生產力系列 預計到 2026 年突破 1 萬億元

31、；截止至 2024 年 2 月，中國低空經濟領域共有企業超 5.7 萬家，其中近五年新成立的企業數近 2.1 萬家，近十年成立的企業數占比接近 80%。IDEA 研究院數據顯示，到 2025 年低空經濟對我國國民經濟的綜合貢獻值將達 3-5 萬億元人民幣。圖圖 4 4 我國低空經濟規模（億元）我國低空經濟規模（億元）資料來源：賽迪顧問中國低空經濟發展研究報告（2024）。低空航空器制造市場將持續增長，拉動放大整體低空經濟規模。低空航空器制造市場將持續增長，拉動放大整體低空經濟規模。根據工信部 2024 年 4 月國新辦發布會上數據，2023 年我國通用航空制造業產值超過 510 億元（其中預計

32、民用無人機制造產值 200-300 億元），同比增長近 60%。我國通航制造業雖然規模不大，但支撐作用顯著。根據中國民航網發布的把握規律，促進通用航空產業聚集化發展，2017 年美國通航整機制造僅占通航制造產值的 16%、占通航總產值的 5%，即通航整機制造與通航制造、通用航空行業總產值之比分別為 1：6 和 1：20。依托技術進步、低空應用場景拓展、服務延伸滲透，我國無人機、eVTOL、通航飛機（民用直升機以及固定翼飛機）總體市場規模將持續快速增長，同時也將反向拉動以通用機場、2911.83780.75059.56702.58591.710644.6020004000600080001000

33、0120002021202220232024E2025E2026E 13 深企投產業研究院 新質生產力系列 直升機起降點、低空新型基礎設施等相關產業鏈上下游投資，以及低空經濟各類應用和消費場景繁榮發展。?ABCD1EF?ABCD1EF&（一）民用無人機（一）民用無人機 無人機產業是我國低空經濟的主力軍。無人機產業是我國低空經濟的主力軍。我國無人機產業位居世界一流水平，多個領域領先全球，民用無人機占據全球70%的市場份額。根據民航局數據，截止 2023 年底，我國無人機設計制造單位約 2000家，運營企業接近 2 萬家，國內注冊無人機 126.7 萬架，同比增長了32.2%，飛行 2311 萬小

34、時，同比增長 11.8%。根據工信部統計，到 2023年底我國量產的無人機產品超過 1000 款，2023 年，我國交付民用無人機超過 317 萬架。根據賽迪顧問數據，2023 年我國民用無人機產業規模達 1174.3 億元（含制造、運營及服務收入），穩居全球首位，預計 2025 年將超過 2000 億元，復合增速達 30.5%。無人機在工業級應用場景的需求釋放將成為民用無人機產業規模增長主要驅動力。國家綜合立體交通網絡規劃綱要中明確，到 2035 年國家支撐經濟發展的商用和工業級無人機預期達到 2600 萬架，無人機駕駛員增長到 63 萬名。國產品牌在占據全球商用機消費無人機主導地位。國產品

35、牌在占據全球商用機消費無人機主導地位。根據 Drone Analyst 數據，2021 年全球商用無人機市場國產品牌總份額達 64%，其中大疆創新全球份額達 54%。消費無人機領域，大疆創新位居全球第一、占據 70%的全球市場份額，營收規模過百億元。美國奧本海默 14 深企投產業研究院 新質生產力系列 金融服務公司 2021 年發布的全球無人機行業報告顯示，美國民用無人機運營商使用的無人機產品來自的廠家中排在前五的是深圳大疆創新、美國 3DR、瑞士 Sensefly、Yuneec 香港昊翔科技（蘇州昊翔電能運動）、美國 Trimble 導航，其中大疆創新約占 85%左右的份額。國內其他消費無人

36、機重點企業還有北京零度智控、昊翔科技、北京臻迪科技等。我國無人機系統集成及服務提供商目前多達 400 家以上。工業無人機各領域重點企業如下表所示。表表 4 4 我國工業級無人機主要企業我國工業級無人機主要企業 產品分類產品分類 代表企業代表企業 氣動布局 多旋翼無人機 深圳大疆創新、深圳科比特航空（遷至浙江嘉興嘉善）、深圳飛馬機器人、廣州極飛科技（IPO 申請中）、廣州中海達（A 股）、深圳科衛泰、武漢易瓦特、山河智能等 固定翼/垂直起降固定翼無人機 成都縱橫股份（A 股）、北京觀典防務（IPO 申請中）、深圳科比特航空、廣州中海達（A 股）、上海華測導航（A 股）、北京遠度科技、四川騰盾科創

37、股份、山河智能等 應用領域 測繪與地理信息領域 深圳大疆創新、成都縱橫股份、深圳飛馬機器人、廣州南方測繪、西安大地測繪等 巡檢 深圳大疆創新、深圳科比特航空、武漢易瓦特、成都縱橫股份、深圳飛馬機器人、廣州華科爾、北京云圣智能、上海復亞智能等 安防監控 深圳大疆創新、北京觀典防務、成都縱橫股份、深圳科比特航空、武漢易瓦特、蘇州星邏智能等 農林植保 深圳大疆創新、廣州極飛科技、上海極翼機器人、深圳翔農創新、深圳高科新農、北京臻迪科技、深圳賽為智能（A 股）、無錫漢和航空等 應急救援 威海廣泰等 城市空中交通(載人交通和物流運輸)深圳大疆創新、深圳智航無人機、杭州迅蟻網絡、武漢易瓦特、北京零度智控、

38、廣州億航智能、深圳豐翼 15 深企投產業研究院 新質生產力系列 資料來源：深企投產業研究院整理。（二）通航飛機（二）通航飛機 全球通航飛機市場較為成熟。全球通航飛機市場較為成熟。根據美國通用航空制造商協會GAMA 數據，2018-2023 年期間，全球通用飛機交付量在 3400-4000 架之間，交付總金額在 240-280 億美元之間，因疫情影響呈現波動。2023年，全球通航飛機交付量 10 年來首次突破 4000 架，達到 4012 架（其中固定翼飛機 3050 架、直升機 962 架），同比增長 9.2%，交付總金額 278 億美元，同比增長 3.6%。圖圖 5 5 2 2018018-

39、20232023 年全球通航飛機交付量及增速年全球通航飛機交付量及增速 3411347730673458367540121.9%-11.8%12.7%6.3%9.2%-20%-10%0%10%20%010002000300040005000201820192020202120222023交付量增速科技（順豐旗下末端配送無人機公司）、重慶豐鳥無人機科技（順豐旗下無人機技術公司）、京東 X 事業部、美團無人機、上海峰飛航空科技、小鵬匯天（電動飛行汽車）等 16 深企投產業研究院 新質生產力系列 圖圖 6 6 2 2018018-20232023 年全球通航飛機交付金額及增速年全球通航飛機交付金額及

40、增速 資料來源：美國通用航空制造商協會 GAMA 歷年通用飛機交付報告，深企投產業研究院整理。通航飛機含固定翼飛機、直升機和公務機等。歷年數據有所調整。美國占據全球通航飛機主導地位。美國占據全球通航飛機主導地位。2023 年，北美市場占全球固定翼通航飛機交付量的 71.1%，繼續占據全球通航飛機交付量主導地位，其次為歐洲市場，占全球交付量的 11.9%，第三是拉美地區，占全球交付量的 7.0%。從總量來看，2019 年，全世界共約有 44.6 萬架通用飛機，主要航空發達國家如美國、加拿大、法國、巴西、德國、英國、澳大利亞，其通用飛機存量合計約為 35 萬架，占全球約 80%，其中美國占比近半。

41、我國通航飛機總量有所增長，但相比美國差距巨大。我國通航飛機總量有所增長，但相比美國差距巨大。根據民航局數據，截至 2023 年底，我國通航企業（不含無人機）達到 689 家，在冊通用航空器 3173 架，通用機場 451 個，全年作業飛行 135.7 萬小時，近三年年均增速超過 12%。根據 FAA 數據，2023 年美國通航飛2432672292522682789.9%-14.2%10.2%6.3%3.6%-20%-10%0%10%20%0100200300201820192020202120222023金額（億美元）增速 17 深企投產業研究院 新質生產力系列 機（包括按 FAR-135

42、部使用飛機）總量為 21.29 萬架，我國通航飛機數量僅相當于美國的 1.5%。從直升機數量來看，根據World Air Forces 2023，我國民用直升機 1269 架，僅相當于美國的 1/10。伴隨我國低空空域開放，傳統通航飛機仍存在增長機會。伴隨我國低空空域開放，傳統通航飛機仍存在增長機會。根據航空工業一飛院公眾號 2023 年 9 月推送文章，在低空空域開放的利好預期下，預計 2023-2032 年我國民用直升機需求總量超 1500 架。但由于基礎設施建設（通用機場）以及飛行員總量方面的差距，我國通用航空器領域要實現彎道超車，需寄望于 eVTOL 等新興航空器的發展。根據國際通用航

43、空制造商協會（GAMA）數據，2023 年全球固定翼通航飛機交付量排名靠前的為西銳飛機（708 架）、德事隆航空（618架）、鉆石飛機（273 架）、派珀飛機（245 架）、泰克南飛機（244 架）、空中拖拉機（196 架）、皮拉圖斯（149 架），前五企業交付量合計占全球通航飛機交付總量的 52%。2023 年通航旋翼機（直升機）交付量靠前的為空客直升機（327 架），羅賓遜直升機（296 架）、貝爾（171架）。從銷售額看，公務機企業龐巴迪、巴西航空工業、德事隆航空、灣流和達索航空排名前列。值得注意的是，交付量前五名的通用航空制造企業中，西銳飛機被中航工業旗下的航空工業通飛收購，鉆石飛機被

44、中國萬豐航空收購，其他多家公司在中國設有總裝基地或合資生產。全球及我國通航飛機主要企業如下表所示。表表 5 5 全球及我國通航飛機主要企業全球及我國通航飛機主要企業 產品類型產品類型 企業類型企業類型 重點企業重點企業 固定翼飛機 國際 美國德事隆航空 Textron Aviation、美國西銳飛機 Cirrus Aircraft、美 國 派 珀 飛 機 Piper 18 深企投產業研究院 新質生產力系列 資料來源：深企投產業研究院整理。（三）（三）e eVTOLVTOL 城市空中交通城市空中交通 U UAMAM 帶動帶動 e eVTOLVTOL 市場規模增長。市場規模增長。據 Markets

45、 and Markets 預測，2023 年全球 eVTOL 市場規模大約 12 億美元，而到 2030年將達到 234 億美元，CAGR 達 52.0%。全球 eVTOL 頭部企業 Lilium預測，2035 年全球需要 42000 架 eVTOL，其中 35%來自北美地區，30%來自歐洲和中東地區，25%來自中國地區。德國咨詢機構 Horvath&Partners 的研究預測，2025 到 2049 年，全球將有 240 個城市大規模應用飛行出租車，2035 年時，全球飛行出租車的數量可能超過 23000架。Aircraft、奧地利鉆石飛機 Diamond Aircraft、意大利泰克南

46、TECNAM Aircraft、美國灣流Gulfstream、加拿大龐巴迪 Bombar dier、法國達索 航 空 Dassault Aviation、巴 西 航 空 工 業Embraer、瑞士皮拉圖斯 Pilatus、法國空中客車Airbus、美國空中拖拉機 air tractor、美國CubCrafters、法國大合 Daher、德國 Flight Design GmbH、日本本田飛機、斯洛文尼亞蝙蝠飛機 Pipistrel、美國 icon aircraft、德國 extra aircraft、格魯吉亞畫眉鳥 Thrush Aircraft、美國冠軍飛機 American Champio

47、n aircraft 等 國內 航空工業通飛（收購西銳飛機）、中國萬豐航空（收購鉆石飛機）、湖南山河科技等 民用直升機 國際 歐洲空客直升機、美國羅賓遜直升機 Robinson、美國貝爾直升機、意大利阿古斯塔韋斯特蘭、俄羅斯直升機、美國西科斯基 Sikorsky、美國麥道（波音）、美國恩斯特龍 Enstrom、德國自轉旋翼 Auto-Gyro GmbH 等 國內 中航工業（中航工業直升機公司、昌飛公司）等 19 深企投產業研究院 新質生產力系列 2 2024024 年起中國年起中國 e eVTOLVTOL 產業有望進入商業化爆發期。產業有望進入商業化爆發期。根據賽迪研究院數據，2023 年我國

48、 eVTOL 產業規模為 9.8 億元，同比增長 77%，預計 2024 年將達到 32 億元，2026 年將達到 95 億元。2021-2026 年復合增長率約為 97%。根據浙商證券預測，2030 年我國 eVTOL 私人出行（替代豪車）市場規?？蛇_ 102.75 億元，2024-2030 年 CAGR 約為122%，公共出行市場規模將達到 107.03 億元，2024-2030 年 CAGR 約為 318%。eVTOL 在低空旅游方面應用前景廣闊，根據民航局空中游覽和體驗飛行規定，目前國內申請取證的 eVTOL 均符合空中游覽要求。根據銀河證券報告，低空旅游運營場景未來 5 年對 eVT

49、OL 的總需求量可超萬架，市場總規?？蛇_ 320 億元。圖圖 7 7 2 2021021-20262026 年我國年我國 e eVTOLVTOL 市場規模（億元）市場規模（億元）資料來源：賽迪研究院。GGH HIJKLIJKL 45,M45,M&（一）產品概況（一）產品概況 飛行汽車的產品路徑大致分為兩類：一種是采用陸空一體設計，3.25.59.83257.5950204060801002021202220232024E2025E2026E 20 深企投產業研究院 新質生產力系列“能跑也能飛”；另一種則是電動垂直起降飛行器（electric Vertical Takeoff and Landi

50、ng，簡稱 eVTOL），通常指載人或物流用自動駕駛飛行器，不包括消費級多旋翼航拍無人機。目前多數企業將 eVTOL 作為研發方向，通常所說的飛行汽車也指的是 eVTOL。無人駕駛的 eVTOL 可以理解為一種大型的無人機，但是一些 eVTOL 也可以有人駕駛。eVTOL 優點之一是可以垂直起降和空中懸停，不需超長跑道，可直接使用直升機場或任何垂直起降場，靈活性高，且可遠程駕駛或自動駕駛，操作輕松。與傳統無人機相比，eVTOL 或載人自動駕駛飛行器（AAV）可實現大載重、遠程異地控制和自動駕駛，應用場景更為廣闊。與大飛機或直升機相比，eVTOL的優勢在于整體結構相對簡單、造價成本較低，由此運維

51、成本和時間更低，采用充電裝置而非燃油，燃料成本大大降低（相當于同等載重燃油飛機的 20%以下），低噪音（電機驅動噪音低于燃油發動機，降噪 65%）、少污染（燃油發動機在低空域會產生空氣污染）、更為環保（節能 60%、減排 90%），起落的場地需求相對于直升機較小，也不需要專業的飛行員。發展 eVTOL 是繼地面交通新能源化后，燃油航空的電動化革命，短期內 eVTOL 產品集中于短距離、小型化載客運輸場景，長期來看有望取代長距離、載客數十人的中大型航空交通工具，大幅降低航空燃料成本及碳排放。另一方面，交通擁堵目前已成為大城市發展面臨的瓶頸之一，飛行汽車作為一種新的多元化出行方式，有助于有效解決城

52、市擁堵難題，能夠與地面交通工具相互補充。目前，國際航空公司 21 深企投產業研究院 新質生產力系列 已經在布局這類“電動空中出租車”業務。從商業模式來說，目前主要是圍繞空中通勤服務、景區低空旅游觀光的 TO B 模式（包括租賃模式），而非直接向消費者零售的模式。e eVTOLVTOL 產業發展助力我國民用航空產業彎道超車。產業發展助力我國民用航空產業彎道超車。eVTOL 在科學原理和市場原理上已經沒有障礙，目前國內航空航天、無人機、電動汽車行業的供應鏈日益強大且逐漸完備，電動、智能、網聯方面的研發活躍，在制造成本和生產方面具有優勢。我國在通用飛機方面距離歐美差距較大，但依托 eVTOL 商業化

53、以及無人機產業基礎，更可能在低空航空器制造領域實現彎道超車，加速國內低空經濟產業的發展。eVTOLeVTOL 適合通用航空的多數應用場景。適合通用航空的多數應用場景。eVTOL 潛在應用場景大致可分為載人客運、載物貨運、公共服務、警務安防、國防軍事及私人飛行六大類，可以替代當前通航飛機（直升機），覆蓋通用航空的多數場景，如下表所示。表表 6 6 eVTOLeVTOL 的潛在應用場景的潛在應用場景 應用領域應用領域 應用場景應用場景 載人客運 城市空中交通、城際通航、區域客運、機場擺渡、都市圈交通、旅游觀光、商務飛行等 載物貨運 城市末端配送、城際空中快遞、鄉村物流、緊急醫療服務等 公共服務 城

54、市管理、消防滅火、應急救援、環保監測、疫情防控、自然保護、社區治理、農林植保、航勘航測、科學探測、地理測繪、航空護林等 警務安防 空中巡邏、反恐維穩、應急處突、交通執法、緝毒緝私、空中監控、警力機動等 國防軍事 三棲登陸、后勤保障、軍需運輸、兵員調度、特種作戰、救援搜索、炮兵校射、空中通訊、戰場航拍、邊防巡查等 私人飛行 飛行俱樂部、家庭出游、個人自由出行等 22 深企投產業研究院 新質生產力系列 資料來源：張洪eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述，平安證券，深企投產業研究院整理。（二）發展歷程（二）發展歷程 l 20 世紀 40 年代，隨著汽車和航空技術飛速發展，福特汽車創始人亨利福特

55、預言“飛行汽車早晚會出現”。l 1970 年，莫爾泰勒設計出歷史上較為著名的飛行汽車Aerocar，該車飛行時速可達 193 公里/小時。l 2003 年，穆勒國際公司制造出 Sky car M400，是世界上第一輛可垂直起落的飛行汽車。l 2009 年 3 月，飛行汽車公司 Terrafugia 的 Transition 全球首次試飛成功。該汽車擁有可折疊機翼，被稱為“世界上第一部飛天汽車”。l 2016 年，全球只有 6-7 種飛行汽車在被研發。Uber 提出了“Uber Elevate”城市空中出租車計劃，引發了全球 eVTOL浪潮。l 2018 年，飛行汽車公司數量暴增至 70 多家，

56、全球首款量產飛行汽車 PAL-V 開始接受預定。l 2019 年，億航智能登錄納斯達克，成為全球 eVTOL 第一股。歐洲 EASA、美國 FAA 修改相關的監管體系。l 2021 年，美國 Joby Aviation、Archer Aviation 等上市，估值達到數十億美元，飛行汽車企業當年度融資額達到 69 億美元。2021 年 10 月，小鵬匯天獲得 5 億美元融資，激發了國內飛行汽車創業熱潮。23 深企投產業研究院 新質生產力系列 l 2023 年 7 月，美國阿勒夫公司（Alef Automotive）獲批美國第一個飛行汽車特殊適航證。2023 年 10 月、12 月、2024年

57、4 月，億航智能相繼獲頒全球首張載人無人駕駛航空器型號合格證（TC）、標準適航證（AC）、生產許可證（PC），進入規?；慨a和商業化推廣階段。（三）國內商業化進程（三）國內商業化進程 近年來國產近年來國產 eVTOLeVTOL 商業試飛不斷，商業化進程加快。商業試飛不斷，商業化進程加快。2023 年 12月，億航智能向廣州億通智航交付全球首臺獲頒適航證的載人eVTOL，2024 年起將在廣州、深圳、珠海、合肥等地率先推出空中出租車業務，開展空中游覽等商業化運營。2024 年 2 月，峰飛航空 eVTOL 盛世龍從深圳飛至珠海，全球首條 5 座 eVTOL 跨城跨灣航線首次演示飛行取得成功，將

58、2.5-3 小時的地面車程縮短至 20 分鐘。2024 年巴黎奧運會和殘奧會期間，峰飛航空 eVTOL 盛世龍還將進行試運營飛行。2024 年 3 月，小鵬匯天旅航者 X2 順利完成城市 CBD“天德廣場-廣州塔”區域的低空飛行，其“陸地航母”飛行汽車型號合格證（TC）申請正式獲民航局受理，即將進入適航審定階段。根據德勤預測，2025-2030 年間，適航規章、基礎設施以及空管系統將完成建立，技術進步將推動有人駕駛 eVTOL 進入商用階段。（四）技術路線（四）技術路線 目前 eVTOL 的技術路線，包括多旋翼構型、復合翼構型、傾轉旋翼構型、傾轉涵道風扇+完全矢量控制，以及隱藏式推進系統+無翼

59、設計等多種路徑。國內外主流載人 eVTOL 公司采用最多的構型是多旋翼、24 深企投產業研究院 新質生產力系列 復合翼和傾轉旋翼并且以后兩者居多，復合翼型和傾轉旋翼型被認為是比較成熟的選擇。當下還難以評判哪種技術路線絕對完美，最終都將會是綜合考慮性能、成本、安全三方面評判的結果。只有最后通過適航，確定了技術路線、兼顧成本制造性等方面，才能明確哪種路線更為合適。多多旋翼旋翼?；跓o人機旋翼技術，起降簡便，技術難度低，生產更簡單，已率先獲得適航認證。缺點是巡航階段性能不夠理想，飛行距離較短，速度慢（70-90 公里/小時），載荷和工作半徑較小，比較適合短途運輸、景區觀光等場景。代表產品包括億航智能

60、的EH-216S、小鵬匯天的旅航者 X2、零重力的 ZG-ONE、美國 Wisk 的 AERO-POC、德國 Volocopter 的 Volocity 等。其中億航智能采取多旋翼構型同時面向載人、載貨、救災等多種應用場景。復合翼。復合翼。搭載兩套動力系統，融合了傳統固定翼及旋翼飛行器特征，旋翼主導垂直起降及低速飛行，固定翼提升航程及巡航效率。缺點是每套動力系統適用于不同飛行階段，動力系統分離造成不必要負重及效率損失。適合的應用場景包括客運、物流、城市管理等。代表產品包括峰飛航空的盛世龍及 V2000CG、沃蘭特航空的 VE25、億航智能的 VT30、美國 Wisk 的 Cora、巴西 Eve

61、 的 EVTOL、BETA 技術公司的 ALIA-250r 等。傾轉旋翼。傾轉旋翼。配備可傾轉旋翼驅動組件，在起降和巡航階段都能展現出較好的性能，被視為理想的 eVTOL 構型。其優點包括航程長、航速快、載客量大，適合城市空中交通（客運及貨運）以及長途運輸。25 深企投產業研究院 新質生產力系列 但是和復合翼相比，在起降時則可能需要更多的操作技巧和空間，技術難度較大。代表產品包括沃飛長空的 AE200、Joby 的 JASA-1 及JobyS4、Archer 的 Midnight、Wisk 的 Generation6、Vertical 的 VX4等。（五）適航取證制度（五）適航取證制度 為確保

62、民用航空產品和零部件在投入使用前具備適航狀態，需要開展適航審定活動。美國聯邦航空管理局 FAA、歐洲航空安全局 EASA、中國民航局 CAAC 均有各自的適航要求。中國適航要求取得型號合格證 TC、生產許可證 PC、單機適航證 AC，TC 包括型號設計、使用限制、有關適航要求和環保要求等，PC 是對已獲得 TC 的航空器進行重復生產的許可，AC 則是用于確認每架航空器是按照批準的設計和經批準的質量體系制造的，TC/PC/AC 申請主體分別為型號設計人、制造人、運營人。從國內億航智能的適航審定過程來看，企業部門取得三證通常需要 2-5 年時間，其中 TC 證最耗時且最關鍵。2024 年 1 月

63、1 日，適航審定規章 92 部文件民用無人駕駛航空器運行安全管理規則出臺，2024年3月 通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030年）提出推進 eVTOL 等一批新型消費通用航空裝備適航取證，國內適航取證標準逐漸成熟、審定準則趨于完善，針對無人航空器的適航審定有望提速。（六）行業重點企業（六）行業重點企業 eVTOLeVTOL 已成為相關已成為相關科技企業、初創企業和資本科技企業、初創企業和資本競相爭奪的新賽道。競相爭奪的新賽道。據不完全統計，截止 2021 年，全球范圍內已有超過 200 家企業或機 26 深企投產業研究院 新質生產力系列 構在研發 eVTOL 產品。目前全球已研發或

64、正在研發適航階段產品、取得實質性進展的企業共約 50 家。根據美國垂直飛行協會 2023 年 7 月的統計，全球 eVTOL 航空器型號已達 853 個。截止目前，全球已經有6 家 eVTOL 企業登陸股票市場，有 4 家成為了獨角獸企業。目前布局飛行汽車賽道的主要有四類企業，包括飛機制造商、汽車制造商、科技公司、飛行汽車制造商。飛機制造商。飛機制造商。全球巨頭波音、空客，以及通航飛機公司貝爾德事?。═extron）等均在進行研發布局。波音成立子公司極光飛行科學Aurora Flight Sciences，另外收購創業公司 Wisk Aero 并投資 4.5億美元。德事?。═extron）集團

65、收購蝙蝠（Pipistrel）飛機公司并推進其貨運 eVTOL 飛機項目，并設立電航（eAviation）子公司推出客運 eVTOL 飛機。在歐美大型航空公司如美聯航、達美航空、維珍航空等也通過投資初創企業、預定訂單、合作設立空中出行公司等方式進行布局。汽車巨頭汽車巨頭。傳統跨國車企如大眾、豐田、本田、現代（Supernal）、通用、戴姆勒、奧迪、Stellantis、阿斯頓馬丁、鈴木等均在布局，部分企業設立飛行汽車子公司或事業部，部分則使用投資參股初創公司以及合作生產方式，如豐田向美國 Joby Aviation 投資 3.94 億美元，投資了日本 SkyDrive，鈴木與 SkyDrive

66、 合作生產。國內車企方面，吉利汽車 2017 收購了 Terrafugia 公司，與戴姆勒集團共同投資德國 Volocopter，在國內設立沃飛長空公司。小鵬汽車（小鵬匯天）、廣汽集團等均在布局。27 深企投產業研究院 新質生產力系列 科技公司?？萍脊?。騰訊、谷歌、英特爾、優步等科技巨頭主要對初創公司進行投資布局，而不是親自下場造車。如騰訊曾投資德國的Lilium，谷歌創始人拉里佩奇創辦了 Zee Aero、Kitty Hawk，但已關停。優步后來將其出租車項目 Uber Elevate 出售給 Joby Aviation。專業的飛行汽車制造商及創業公司：全球主要企業有美國的Joby（已上市

67、）、Archer（已上市）、Wisk（波音收購）、Alef、Overair（2022 年被韓國韓華以 1.45 億美元收購）、Electra（由被波音收購的極光公司創始人設立，洛克希德馬丁等投資），德國 Lilium（已上市）、Volocopter，英國的 Vertical，巴西的 Eve，荷蘭的 Pal-V，法國的 Ascendance，等等。國內方面，億航智能 2019 年在美國上市、成為全球首家上市飛行汽車企業，國內其他獲得融資的創業企業還有上海峰飛、上海時的、上海沃蘭特、合肥零重力、御風未來、齊飛航空、億維特、邊界智控、必昂擎空、瓦特科技、金蝶科技等。國內外主要飛行汽車企業產業化情況如

68、下表所示。表表 7 7 國際主要飛行汽車企業產業化情況國際主要飛行汽車企業產業化情況 序號序號 企業企業 基地分布基地分布 1 美國 Joby Aviation 2021 年上市，目前市值約 60 億美元。獲得達美航空、豐田、韓國 SK 等投資。2020 年接管優步旗下空中出租車部門。計劃 2025 年商業飛行 2 美國 Archer Aviation 2021 年上市，目前市值約 12 億美元。2024 年工廠投產。美聯航已預定 200 輛，總價 10 億美元 3 美國阿勒夫 Alef Automotive 2023 年 7 月獲批美國第一個飛行汽車特殊適航證，“Model A”已獲得 40

69、0 多份預售訂單，計劃 2025 年底首批汽車交付用戶，每輛售價 30 萬美元 4 美國 Aska 集團 2023 年 1 月發布 Aska A5 飛行汽車，開啟預售，預計 28 深企投產業研究院 新質生產力系列 資料來源：深企投產業研究院整理。表表 8 8 中國主要飛行汽車企業產業化情況中國主要飛行汽車企業產業化情況 2026 年量產 4 美國 Electra 計劃 2026 年完成審定獲得適航證。至 2022 年已公布了近 200 架訂單，訂單總額超過 5 億美元 5 美國 Overair 推出Butterfly型6座級傾轉旋翼構型客運eVTOL飛機，2022 年 6 月獲得韓國韓華集團

70、1.45 億美元投資 6 德國 Lilium Aviation 2021 年美國上市。開發了沒有車輪的原型機，2019 年就實現了 5 座原型機 Lilium Jet 的首飛，首款將量產 7座機型，計劃 2024 年在美國推出區域空中交通網絡 7 英國 Vertical Aerospace Group 2021 年美國上市，美國航空、霍尼韋爾等投資。已獲得1300 余份的 eVTOL 產品訂單，預計 2025 年實現交付。與維珍航空合作，計劃最快于 2024 年在英國推出一支由 50 至 150 架 eVTOL 組成的機隊 8 巴西航空工業下屬公司 Eve UAM 2022年美國上市。美聯航參

71、股并預定200輛空中出租車。計劃在 2026 年上市首批飛行汽車 9 德國 Volocopter 在德國斯圖加特和法蘭克福之間建設首座生產基地，計劃在巴黎夏季奧運會期間提供初步的 UAM 示范服務之前，每年組裝 50 多輛 VoloCity 雙座空中出租車 10 瑞典 Heart Aerospace 與美聯航合作，ES-19 飛機計劃于 2026 年投入使用 序號序號 企業企業 產業化進程產業化進程 基地分布基地分布 1 億航智能 2016 年率先發布自動駕駛載人飛行器，已經在全球 12 個國家完成了超過 3 萬架次的安全試飛，已銷售和交付上百架，中國民航局適航審查項目進度完成 90%，行業內

72、領先；東南亞（印尼等）在手預訂單超 200 架 廣州、云?。ㄉ?產 基地）2 小鵬匯天 2022 年 10 月在迪拜完成海外公開首飛，規劃第六代飛行汽車小鵬 X3 于 2024 年量產，預計售價在百萬元以內。2022 年 10 月完成 A 輪 5 億美元融資 廣 州 番 禺（試 制 工廠）3 吉利沃飛長空 2022 年 11 月，獲得民航局中國首張有人駕駛載人電動垂直起降航空器 TC 受理申請通知書；成都 29 深企投產業研究院 新質生產力系列 2023 年 1 月首飛 4 廣汽集團 2023年6月陸空兩棲飛行汽車GOVE全球首發亮相并實現首飛，搭載氫電混合系統的 E9、全球首款乘用車氨發動機

73、 廣州 5 上海峰飛航空科技有限公司 2021 年 9 月宣布獲得 1 億美元融資，2021 年發布 V1500M 上海 6 上海沃蘭特航空技術有限責任公司 發布 VE25 型 eVTOL，與亞捷航空戰略合作，亞捷航空預定 118 架，訂單總金額超 30 億元。2021年的種子輪由順位資本領投 上海、無錫宜興 7 上海時的科技有限公司 2021 年融資上千萬美元，2023 年 2 月融資 1 億元，2023 年 2 月與亞捷航空集團簽署 50 架意向采購訂單 上海 8 零重力飛機工業（合肥）有限公司 完成近億元天使輪融資。一代機 ZG-ONE 的產線規劃完成，正在建設中 合肥、南京、深圳、蕪湖

74、（試飛）9 御風未來飛行科技（珠海）有限公司 2022 年 12 月獲得 A+輪融資，累計融資 1.5 億元。2023 年推出 2 噸級 eVTOL 珠海 10 齊飛航空科技（蘇州）有限責任公司 2022 年宣布獲得數千萬美元融資。蘇州 11 必 昂 擎 空（北京）科技有限公司 2022 年獲得天使輪投資。北京 12 億維特（南京）航空科技有限公司 商絡電子參股。已經完成了縮比驗證機，正在進行原型機研制，計劃 2023 年底前首飛，并開始進行適航取證，爭取 2026 年底前獲得中國民航適航證 南京 13 瓦 特 空 間（北京）科技有限公司 2021 年獲得種子輪融資 北京 14 深圳市金碟科技

75、有限責2022 年獲得戰略投資 深圳 30 深企投產業研究院 新質生產力系列 資料來源：深企投產業研究院整理。（七）產業鏈格局（七）產業鏈格局 產業鏈及成本結構產業鏈及成本結構 eVTOL 產業鏈如下圖所示。任公司 15 深圳市邊界智控科技有限公司 不做本體，做不同機型的飛行駕駛系統。獲得紅杉中國種子基金和東方富海的天使輪投資 深圳 16 陜西化羽先翔智能科技有限公司 正在開展 0.7 原型機的工作。西工大背景 西安、深圳 17 倍 飛 智 航（浙江）科技有限公司 2023 年獲得數千萬元天使輪融資。開展 5 座級載人 eVTOL 各項技術和縮比樣機的研發、試驗、驗證等 18 廣州君騰航空科技

76、有限公司 eVTOL 飛行器“QJ-50”在江西景德鎮首飛?？赡茏哕娖仿肪€ 廣州 19 牧羽航空科技（江蘇）有限公司 制定 1.2 噸、8 噸級和 8 座路線，先載貨再載人。研發垂直起降載重無人機 AT8000 無錫 20 天津斑斕航空科技有限公司 2019 年獲得種子輪融資。研發四款機型 天津 21 景德鎮添翼航空科技有限公司 樣機研發為主 景德鎮 22 廣東海鷗飛行汽車 2023 年推出 EAGLE-212 飛行汽車樣車 珠海、深圳/濰坊（制造工廠）23 酷 黑 科 技（北京）有限公司 2018 年獲得 Pre-A 輪數千萬元融資。樣車由中國工程院院士項昌樂團隊研發，北京理工大學、北京理工

77、大學重慶創新中心、酷黑科技與重慶市聯合發布 北京 31 深企投產業研究院 新質生產力系列 圖圖 8 8 eVTOLeVTOL 產業鏈產業鏈 資料來源：深企投產業研究院整理。eVTOLeVTOL 尚未實現規?；a尚未實現規?；a，供應鏈來源多元。，供應鏈來源多元。eVTOL 分系統主要由推進系統、航電及飛控系統、能源系統與結構系統構成，電池、動力系統以新能源汽車產業鏈為主，飛控、導航、通訊和機體系統以航空產業鏈為主，并與無人機產業鏈較為類似。以 Lilium 的 eVTOL產品為例，75%零部件來自航空 tier1 供應商，其中機翼、機身和結構來自 Aciturri，航電和飛行控制系統來自霍

78、尼韋爾，復合材料來自東麗。隨著獲得適航證的 eVTOL 產品逐漸增加并進入商業化、規模量產階段，各國監管機構出臺適合 eVTOL 的零部件適航標準，預計未來將出現大量具有適航標準的貨架級零部件。動力推進系統、航電系統和結構材料價值量占比較高。動力推進系統、航電系統和結構材料價值量占比較高。eVTOL 根據品類的不同，單機價值量在百萬至千萬不等。億航 EH-216S（多旋翼 eVTOL）官方價格為 239 萬元，參考其年報毛利率，單機價值量近100 萬元。根據 Lilium 公司的公開數據，其矢量推力 eVTOL 單機價 32 深企投產業研究院 新質生產力系列 值量為 250 萬美元，單機壽命

79、8 年，其中推進系統、內部結構件、航空電子設備與飛行控制器、裝配件、能源系統分別占比為 40%、25%、20%、5%和 10%，如下圖所示。從億航智能 EH216 的制造成本結構看，動力及電池系統、機身結構件（碳纖維復合材料/鋁金屬），以及電子元器件及其他，這三類各占總制造成本的約三分之一。圖圖 9 9 LiliumLilium 的的 eVTOLeVTOL 各系統價值量占比各系統價值量占比 資料來源：Lilium Analyst Presentation，深企投產業研究院整理。動力系統（電推進系統）動力系統（電推進系統）eVTOLeVTOL 主要采用電推進系統。主要采用電推進系統。動力系統是飛

80、行器將能量轉化成動力的系統，傳統飛行器采用燃油推進系統，通過發動機將燃料的化學能轉化為動能，對燃料的利用效率對比電動技術有所不足，比如渦輪風扇發動機對燃料的利用效率僅約 40%。電推進技術采用電能作為動力系統的部分或全部能源，包括油電混合動力、電池、燃料電池等，具備更高能源利用效率、對電能的利用率能夠超過 70%，同時具備噪音低，排放環保等優勢。隨著新能源汽車三電系統技術的迅速發展，飛行器電推進技術已經具備技術基礎。eVTOL 的動力系統采用完全電推進系統,40%內部結構件,25%航電與飛控系統,20%裝配件,5%能源系統,10%33 深企投產業研究院 新質生產力系列 氣化的電推進技術，重塑了

81、飛行器動力體系架構，代表航空電氣化發展的新方向。目前電推進系統功率密度可達到 10kw/kg 左右，未來商業化航空要求達到 20kW/kg。分布式電推進分布式電推進技術更具優勢。技術更具優勢。分布式電推進系統采用多個相對較小功率電動機驅動較小直徑風扇的方式取代超大直徑風扇推進飛行器，整個系統的功率密度和效率基本不變，但能量控制更為靈活、容錯性能更好，能夠有效提高動力裝置性能，改善燃油消耗率。通過多個電動機驅動軸直接連接到每個旋翼葉片上，無需傳動裝置，從而降低噪音、減少零部件、降低成本，并做到安全冗余，即使個別電動旋翼故障，也不至于像直升機那樣直接墜落。同時推進系統可根據飛機的用途靈活安置，設計

82、空間變得更為自由。高功率密度電機是高功率密度電機是 eVTOLeVTOL 分布式電推進系統的核心。分布式電推進系統的核心。電推進系統包括動力產生裝置（螺旋槳或涵道式風扇）和驅動電機系統（電機和電機驅動器）兩部分。其中電機系統是 eVTOL 電推進系統的核心動力單元，直接決定了電推進系統的能源利用率和推進效能，使用重量輕和效率高的高功率密度電機是關鍵。常用的電機系統可以分為有刷直流電機、步進電機、感應電機和永磁同步電機，無人機主要使用無刷直流電機，永磁同步電機具有更高的效率、功率密度及電池轉矩，當前成為 eVTOL 電機的首選。目前，國內外應用于 eVTOL 電機的研究處于起步階段，未來電機將持

83、續向高效率/高功率密度升級，處于實驗室階段的超導電機在效率和理論功率密度方面更具優勢，未來在eVTOL 大功率電推進系統上更具潛力。34 深企投產業研究院 新質生產力系列 當前航空電推進系統當前航空電推進系統處在發展處在發展初期。初期。電推進是未來航空業實現凈零排放目標的主要動力解決方案之一，航空電推進領域還處在發展的初期階段，尚未形成像傳統發動機領域那種居于壟斷地位的航空發動機制造商，美國、歐洲、俄羅斯、日本等國家和地區的研究機構和企業均在加強研發。目前各國研究的重點主要集中在 100 座級以下飛機的動力系統，尤其是中小型支線飛機、通用飛機和 eVTOL，同時也在為電推進大型商用飛機做技術儲

84、備。布局企業主要包括國際航空發動機主要企業，通航飛機、eVTOL、無人機廠商，以及一些初創企業。傳統航空發動機布局的企業包括美國 GE、美國普惠 P&W、法國賽峰Safran、英國羅羅 Rolls-Royce（2023 年出售電推進部門）、俄羅斯聯合發動機制造集團 UEC 等，國內主要有航天科技集團等央企院所。低功率商用電推進系統（比如應用在商業衛星）的研發初創民營企業相對領先，國外有 Busek、Accion System、Apollo Fusion、Enpulsion等公司，國內以遨天科技為代表。海外其他航空器電推進系統研發初創企業還有澳大利亞 MagniX、西班牙 UAVHE、澳大利亞

85、Kite、英國格林噴氣公司、瑞士 Suter 工業公司、美國安派爾 Ampaire 等。eVTOLeVTOL 電推進系統主要分為整機廠商自研和方案公司合作兩類。電推進系統主要分為整機廠商自研和方案公司合作兩類。國內外 eVTOL 代表企業如 Joby Aviation、Archer、億航智能、峰飛航空等均選擇自主研發電機電控裝置，根據公司機型特征進行設計，滿足輕量化和功率密度提升的要求。國外可為 eVTOL 提供電推進系統的公司包括賽峰、羅羅、斯洛文尼亞 Pipistrel、美國 MagniX 等，如 Volocopter、沃蘭特、時的科技均選擇與賽峰集團合作，羅羅公 35 深企投產業研究院

86、新質生產力系列 司為 Vertical Aerospace、空客 City Airbus、英國 VA-X4 等提供電推進裝置，Lilium 則選擇與日本電裝及美國霍尼韋爾航空航天公司合作。國內研發 eVTOL 電推進系統以及電機電控的企業除了整機廠商外，主要包括無人機動力系統供應商、新能源汽車電機企業以及航空電推進初創企業，如臥龍電驅、天津松正電動、南昌三瑞智能、北京電擎科技、江蘇邁吉易威、山東精創磁電、安徽智鷗驅動、寧波諾云驅動等，此外如藍海華騰等新能源汽車電控企業也正在布局。電池系統電池系統 航空電池航空電池以鋰電池為主以鋰電池為主，e eVTOLVTOL 要求更高。要求更高。電池能量密度

87、是限制eVTOL 應用的一大瓶頸。當前航空動力鋰電池以高鎳三元+硅基負極體系為主流，市面量產的航空鋰電池單體電芯能量密度最高水平在300Wh/kg 左右，電池包的能量密度約為 220Wh/kg，遠低于航空燃油的比能量，勉強能滿足小型全電飛行器短程飛行需要，比如峰飛航空的盛世龍可載 5 人航行近 2 小時，單次充電航程 250km，對現階段eVTOL 的商業運營來說已經足夠。美國國家航天局（NASA）認為，支撐小型飛機市場擴張的電池能量密度需達到 500Wh/kg。通用航空裝備創新應用實施方案（2024-2030 年）對航空用鋰電池的能量密度做出了具體要求，2030 年滿足電動航空器使用需求和適

88、航要求的400Wh/kg 級航空鋰電池產品投入量產，500Wh/kg 級產品小規模驗證。國內動力電池及固態電池重點企業已布局航空電池領域。國內動力電池及固態電池重點企業已布局航空電池領域。我國動力電池領先企業已有相應技術突破，凝聚態、半固態和固態電池多種路線同步發展。目前國內布局航空電池領域的電池企業包括寧德時代、36 深企投產業研究院 新質生產力系列 正力新能、孚能科技、國軒高科、蔚藍鋰芯、中創新航、億緯鋰能、麻省固能、欣視界等。寧德時代 2023 年 4 月發布的凝聚態電池單體能量密度達到 500wh/kg，并與中國商飛和上海交大成立合資公司從事民用航空器相關業務。正力新能、孚能科技等也發

89、布航空電池產品或者已實現 eVTOL 客戶交付。新型電池技術有望進一步提升能量密度。新型電池技術有望進一步提升能量密度。隨著能量密度達到400Wh/kg 的凝聚態、半固態電池逐步投入量產，500Wh/kg 完成應用驗證，有望成為短期至中期內航空鋰電池的解決方案。從長期來說，全固態電池解決生產成本高、規?；a困難、電流密度較低等技術挑戰之后，有機會成為 eTVOL 領域的最終解決方案。此外，超級電容器在功率密度、快速充放電能力、寬溫域工作范圍、循環性能等方面具有突出優勢，有望與電池系統配合使用，實現航空器的輕量化以及提供起降過程所需的瞬變功率。航電及飛控系統航電及飛控系統 航電航電及飛行控制及

90、飛行控制系統系統相當于相當于 eVTOLeVTOL 的的大腦，承擔導航定位、飛機大腦，承擔導航定位、飛機運行控制等方面的功能。運行控制等方面的功能。eVTOL 綜合航電系統一般包含顯示控制系統、導航系統、通信系統、空中防撞系統、黑匣子（飛行數據記錄器）等子系統和組件。飛行控制系統除具有自動駕駛儀的功能外，還可改善飛機的操控性和穩定性，實現航跡控制、自動領航、自動著陸、地形跟蹤、飛行中自動調整機翼載荷分布、精準定位及編隊飛行等功能等功能，為此安裝具有各種功能的分系統，如控制增穩系統、自動飛行儀、高度與速度控制系統、側向航跡控制系統、自動著陸系統、地形 37 深企投產業研究院 新質生產力系列 跟隨

91、系統、機動載荷控制系統、瞄準控制系統、編隊控制系統等。對于 eVTOL，全球諸如 CAAC、FAA、EASA 和 ICAO 等官方機構已經就航電飛控系統在適航安全、智能操控、通用適配等方面提出了一系列要求。綜合航電系統。綜合航電系統。全球民用載人飛行器的綜合航電儀表系統主要由美國霍尼韋爾 Honeywell（多用于中、大型飛機）、美國柯林斯Collins（由 UTC 科技收購 Rockwell 后成立，多用于輕、中型飛機）、美國佳明 Garmin（輕型通航飛機為主）、法國泰雷茲 Thales、英國BAE 系統、法國賽峰集團 Safran 等航電巨頭主導。在 eVTOL 航電設備方面，目前主要是

92、霍尼韋爾和佳明兩家提供一體集成方案，并為國內外眾多 eVTOL 主機廠采用。國內大飛機綜合航電系統也以進口為主，國產化企業包括華明航電、邊界智控、昂際航電、磐拓航空等，在郊區載人運營綜合航電系統方面實現國產化。飛控系統。飛控系統。飛控產品種類繁多，根據安全標準和智能化水平可用于不同應用場景，載人飛行器適航標準和安全要求更高，全球范圍內滿足適航要求的飛控供應商相對有限。通用航空飛機、eVTOL 及無人機飛控系統國際廠商主要包括美國霍尼韋爾、德國利勃海爾Liebherr、瑞士 Daedadean（獲得霍尼韋爾投資）、德國 Amazilla Aerospace 等，國外初創企業還有美國 Near E

93、arth Autonomy、美國Xwing、美國 Merlin Labs 等公司。國外 eVTOL 主機廠個別選擇飛控系統自研，比如美國 JOBY 公司，其他國外 eVTOL 廠商多采用霍尼韋爾航天的集成解決方案。國內飛控系統供應商主要分成兩類：1）傳 38 深企投產業研究院 新質生產力系列 統航空飛控系統供應商，以軍工單位、高?？蒲性核鶠橹?，技術積累扎實，但產品價格較高，如中航工業 618 所、中國航天、北京航空航天大學和南京航空航天大學等；2）新興民營企業，主要從無人機飛控系統起家，向 eVTOL 飛控延伸，包括深圳邊界智控、上海獅尾智能、北京創衡控制、北京翔儀恒昌、致導科技、拓攻機器人等

94、，已推出多種高性價比的 eVTOL 飛控產品。此外如縱橫股份等主要無人機整機廠商也有所布局。結構材料結構材料 eVTOLeVTOL 大規模使用碳纖維大規模使用碳纖維復合材料。復合材料。傳統無人機外殼一般采用工程塑料，但抗沖擊強度和抗腐蝕性能不足，逐漸被輕量化高強度且能夠一體化成型的碳纖維復合材料替代。傳統民用飛機比如波音 787 的結構中有約 50%是由復合材料制成，在新能源汽車領域，復合材料通常占整車重量的 8-12%。在 eVTOL 飛行器結構中，復合材料占比可達70%，其中 90%以上的復合材料為碳纖維復合材料，約 10%采用玻璃纖維復合材料。復合材料幾乎應用于復合材料幾乎應用于 e e

95、VTOLVTOL 的所有部件。的所有部件。根據研究機構Stratview Research 數據，eVTOL 使用的復合材料中，約有 75-80%將用于結構部件和推進系統，約有 12-14%用于內部結構，如橫梁、座椅等，剩余的 8%-12%用在電池系統、航空電子設備和其他小型零部件。Stratview Research 預測，eVTOL 行業對復合材料的需求將從2024 年的約 499 噸增長至 2030 年的 11748 噸，增長幅度近 20 倍。39 深企投產業研究院 新質生產力系列 圖圖 1010 復合材料在復合材料在 e eVTOLVTOL 部件中的應用部件中的應用 資料來源：中國復合

96、材料工業協會官網、浙商證券?？展芟到y空管系統 空管系統全稱是通信、導航、監視與空中交通管理系統，簡稱CNS/ATM 系統，作用于飛行器起飛至降落全過程，是實施空域管理、保障飛行安全、實現航空運輸高效有序運行的戰略基礎設施。其中通信、導航、監視（CNS）部分屬于外圍設施范疇，空中交通管理系統（ATM）則是空管人員實際用于管理空中交通運輸的信息處理系統。監視系統實時監控空域中的所有航班動態，為空管提供精確的飛行數據。通信系統是空管系統的神經中樞，確保了空中交通管理人員與飛行員之間的實時、清晰通信以及各類信息。導航系統則為飛行員提供準確的位置信息，確保航空器能夠按計劃路線飛行?？展芟到y架構如下圖所示

97、。40 深企投產業研究院 新質生產力系列 圖圖 1111 空管系統組成及功能架構空管系統組成及功能架構 資料來源：萊斯信息招股說明書等，深企投產業研究院整理?？展芾走_是空管監視系統的重要組成部分空管雷達是空管監視系統的重要組成部分?？罩薪煌ü苤剖强展芟到y的核心部分，由導航設備、雷達系統、二次雷達、通信設備、地面控制中心組成。雷達系統中的一次雷達（可以分成機場監視雷達、航路監視雷達、機場地面探測設備三類）、二次雷達（由詢問雷達和應答雷達組成）、廣播式自動相關監控（ADS-BA）和相控陣雷達為空管系統提供核心的監控技術，通過環境感知與避障、空中交通監控、天氣監測，以及精確導航和著陸輔助等功能，大幅

98、提升了 eVTOL 的安全性和操作效率。在民航空中交通管理領域，國外市場參與者主要是歐美的大型電子系統制造商，包括法國泰雷茲（Thales）、西班牙英德拉（Indra）等；國內市場參與者主要包括萊斯信息（中國電子科技集團公司第二十八研究所旗下上市公司）、成都空管公司（中國民航局第二研究所下屬企業）、北京華泰英翔（由中國民航空管技術裝備發展有限公司 41 深企投產業研究院 新質生產力系列 與泰雷茲合資）、川大智勝、四創電子（中國電科第 38 所旗下上市公司）等，其中二十八所是中國 ATM 系統的主要設計單位和總承包單位?？展芾走_方面，目前軍航空管雷達已實現國產為主，民航領域長期以來進口，近年來國

99、產替代大幅推進。涉及民航空管雷達的企業包括國?？萍迹ㄖ袊娍频谑难芯克煜律鲜泄荆?、四創電子、納睿雷達等。NOPAQR45STNOPAQR45ST&（一）深圳市（一）深圳市 深圳市無人機產業規模龐大，發展低空經濟基礎雄厚。深圳市無人機產業規模龐大，發展低空經濟基礎雄厚。深圳是世界無人機產業之都，擁有完整的無人機產業鏈條，覆蓋生產制造、技術研發、軟件開發、商業應用、人才培育等諸多環節，聚集大疆、豐翼科技、道通智能、科衛泰、路飛智能、深圳大漠大智控、天鷹裝備等一批行業頭部企業。根據深圳無人機行業協會數據，2023 年深圳無人機及產業鏈企業達 1730 家，年產值 960 億元，同比增長 28%

100、，消費級無人機占全球 70%的市場份額，工業級無人機占全球 50%的市場份額。2023 年新開通無人機航線 77 條，新建無人機起降點 73 個，完成載貨無人機飛行量 60 萬架次，飛行規模全國第一。同時，深圳還是國家通用航空產業綜合示范區、全國通用航空分類管理改革試點城市、民航局無人駕駛航空試驗區，具備發展低空經濟的政策環境。低空經濟已成為深圳重點打造的未來產業之一低空經濟已成為深圳重點打造的未來產業之一。2023 年初，深圳首次將“低空經濟”寫入政府工作報告，提出打造低空經濟中心。42 深企投產業研究院 新質生產力系列 2023 年 5 月，深圳市低空經濟專家委員會成立，為全市低空經濟發展

101、提供決策支持。規劃政策方面，2022 年以來，深圳先后出臺深圳市低空經濟產業創新發展實施方案（2022-2025 年）、深圳市支持低空經濟高質量發展的若干措施、深圳經濟特區低空經濟產業促進條例，覆蓋基礎設施、飛行服務、產業應用、技術創新、安全管理、產業鏈配套、標準體系建設等各方面的扶持政策，政策支持力度國內領先。各區也紛紛出臺政策推動低空經濟的發展?；A設施建設領先，應用場景探索深化，基礎設施建設領先，應用場景探索深化，e eVTOLVTOL 重點項目紛紛落重點項目紛紛落地。地。深圳在基礎配套建設方面采用“邊建邊使用”策略，目前已開工建設 100 多個 eVTOL 起降點，并規劃到 2025

102、年底全市建設完成 600個起降點。深圳在低空經濟各個細分領域上已進行諸多探索，跨境直升機、空中救援、無人機物流等低空飛行業態和應用場景持續落地。2023 年，全球重點 eVTOL 廠商德國 Lilium 宣布中國總部落地深圳，廣州億航、上海峰飛等國內 eVTOL 龍頭也紛紛宣布進駐深圳，美團在龍華落地首個無人機智能制造中心并正式投產。（二）上海市（二）上海市 上海市上海市eVTOLeVTOL研發較具優勢。研發較具優勢。上海聚集了四家頭部eVTOL主機廠，包括峰飛航空、時的科技、沃蘭特航空和御風未來。御風未來研發出我國首架自主研發、全國產化的 2 噸級電動垂直起降飛行器，時的科技完成中國首個傾轉

103、旋翼載人電動飛機的首輪試飛，沃蘭特航空VE25是目前世界上已知載重能力最強、空間最大、研制等級最高的載人eVTOL。43 深企投產業研究院 新質生產力系列 金山、松江、楊浦等區積極布局培育金山、松江、楊浦等區積極布局培育低空經濟產業低空經濟產業。2022 年 9月，上海市發布上海打造未來產業創新高地發展壯大未來產業集群行動方案，將在浦東、楊浦、閔行、金山、松江、青浦、崇明等區域，打造未來空間產業集群。金山區華東無人機基地作為全國首批民用無人駕駛航空試驗區，占地面積 5.5 萬平方米，已累計引進涵蓋制造、應用、材料等各類無人機產業鏈企業近 40 家。目前已獲批 8 條無人機物流航線，海島物流運輸

104、已累計飛行近 1.5 萬架次，城市物流已累計飛行超 2 萬架次。2023 年 6 月，金山區出臺金山區關于推動無人機產業高質量發展暨深化建設華東無人機基地的行動方案（20232025 年），將協同打造長三角世界級無人機產業集群，規劃到 2025 年，金山區無人機產業項目計劃總投資達到 100 億元、企業市場估值達到 100 億元。青浦區長三角低空經濟虹橋產業園于 2024年 1 月揭牌，聚焦電動飛行器制造、新材料研發生產，測繪無人機、旋翼及固定翼無人機研發制造，無人機芯片研發，以及飛機發動機維修與養護等低空經濟細分領域開展建設。（三）北京市（三）北京市 北京市低空經濟科研優勢顯著，延慶、豐臺等

105、區重點發展。北京市低空經濟科研優勢顯著，延慶、豐臺等區重點發展。北京市在無人機領域科技創新資源豐富，聚集了航天科技、中航工業、中國航發、中國電科等央企研究院及清華、北航、北理工、中科院等相關研究院所科研力量，智能蜂群、交叉雙旋翼、大載重系留等多項先進技術成果在京轉化落地。延慶區 2020 年獲批全國首批“民用無人駕駛航空試驗區”，中關村延慶園作為北京無人機產業重點承載區，44 深企投產業研究院 新質生產力系列 已集聚了航天時代飛鴻、遠度互聯、清航裝備、航天宏圖等等 90 余家產業鏈上下游，以八達嶺機場為中心的真高 1098 米、374 平方公里空域免費向企業開放，構成延慶發展低空經濟的核心要素

106、。2024年 3 月，北京市發布關于促進中關村延慶園無人機產業創新發展行動方案（2024-2026 年）北京市無人駕駛航空示范區建設方案，提出著力打造北京市無人駕駛航空示范區，形成超百億元規模的無人機產業集群，做強北京低空經濟新興產業。豐臺區擁有 50 多家在低空保障、低空飛行與綜合服務領域的企業，涵蓋中船海豐、應龍無人機、蜂巢航宇、信德智圖等無人機產業鏈重點企業，中關村豐臺園集聚了 120 余家航天航空重點企業。豐臺區正在啟動低空經濟產業園規劃建設，未來將用 200 萬平方米產業空間打造低空經濟產業園，建設低空經濟發展先導區。（四）廣州市（四）廣州市 廣州無人機和通航產業已有一定規模。廣州無

107、人機和通航產業已有一定規模。廣州無人機產業目前已形成了涵蓋了研發制造、檢測認證、飛行運營和服務保障全產業鏈，擁有電子五所、極飛科技、億航智能、華科爾、優飛科技、成至智能、中海達、南方測繪等多家致力于檢測、農業、工業、物流、消防、表演和外掛系統的知名制造和運營企業，在全國無人機領域占有重要地位。廣州使用無人機進行物流、巡線、巡查、測繪和政務管理等運用越來越廣泛，包括順豐、美團、億航、迅蟻多家無人機企業正在開拓廣州應用市場。通用航空方面，廣州穗聯通航、知行通航等公司在全國各地開展農林噴灑、電力巡檢等工農業作業，廣州還引入東部通航 45 深企投產業研究院 新質生產力系列 開展城市空中交通常態化運營。

108、三江國家授牌知名航空運動營也在廣州開展高空跳傘、低空旅游、培訓、運動體驗、航空研學等多項活動。e eVTOLVTOL 研發制造研發制造已有基礎，廣州開發區集聚發展。已有基礎，廣州開發區集聚發展。廣州擁有億航智能、小鵬匯天、廣汽集團等 eVTOL 和飛行汽車重點企業，億航智能的 EH-216s 于 2023 年 10 月取得全球首張民航適航證，廣汽集團研發的 GOVE 飛行汽車將于 2025 年啟動飛行汽車示范運行工作，小鵬匯天是國內融資規模最大的 eVTOL 企業，計劃在 2024 年四季度開啟分體式飛行汽車的預訂。廣州開發區已集聚低空經濟領域企業 50 家，其中專精特新“小巨人”13 家，單

109、項冠軍 3 家，上市企業 9 家。企業涵蓋產業鏈上中下游，包括研發設計與原材料、零部件制造和集成、應用與服務等環節。飛行運營和基礎設施保障飛行運營和基礎設施保障提速。提速。2023 年 12 月，廣州開發區交投集團與廣州產投資本共同組建設立規模 100 億元的廣州開發區低空產業創投基金，并與低空經濟頭部企業億航智能正式簽署了無人駕駛載人 eVTOLEH216-S 運營服務協議。合利智能正在申報電動垂直起降航空器運營許可，將打造成全國首批 eVTOL 運營企業。2024 年 3 月，多家 eVTOL 公司首次在廣州 CBD 實現示范飛行。當前廣州正推動出臺廣州低空經濟發展規劃 廣州低空經濟發展實

110、施方案 廣州市低空經濟發展條例，規劃到 2027 年，低空經濟總規模達到 2100 億元，到 2035 年達到 6500 億元。（五）蘇州市（五）蘇州市 蘇州低空經濟產業已有一定規模。蘇州低空經濟產業已有一定規模。蘇州在空天產業鏈上集聚近 46 深企投產業研究院 新質生產力系列 350 家企業，涵蓋碳纖維等新材料、鋰電池等新能源、航空發動機、零部件及精密加工、飛控系統、智能裝備、無人機整機等領域，其中無人機整機企業 21 家。全市已開通陽澄湖、太湖等低空航線 21 條，2023 年通航飛行量約 9500 小時，位居江蘇省第一。全市擁有 7 家低空經濟先導產業園、26 家領航企業和 6 家創新示

111、范機構。整機方面，峰飛航空創造了全球 2 噸級 eVTOL 的航程紀錄，航天時代飛鵬研制了目前全球最大的無人運輸機系統，吳江、太倉、昆山、常熟等地為重點發展區域。吳江、太倉、昆山、常熟等地為重點發展區域。吳江區編制了低空經濟發展規劃、三年行動計劃，設立了首期總規模 10 億元的低空經濟產業投資基金，引入東部通航等頭部企業，打造低空經濟產業示范園區，加強低空基礎設施規劃建設，2024 年內力爭建成 10 個以上低空飛行器起降點。太倉市發布了太倉市低空經濟三年行動計劃太倉市促進低空經濟產業高質量發展若干政策，108 家企業入選蘇州航空航天產業優選培育庫，已落戶航空器及其零部件和機載設備研發制造、低

112、空飛行產業、低空保障產業等低空經濟產業領域企業85 家，航空航天產業年產值達 120 億元。昆山無人機與 eVTOL 產業已有一定基礎，擁有峰飛航空、航天時代飛鵬、昊翔電能、鯤鵬易飛等整機制造企業 6 家，上游聚集了澤志流體、蘇州游鷹、湍流數字等零部件研發設計企業近 20 家，國重圣堯、若宇檢具、鼎鎂新材料等材料及配套企業近 30 家，下游聚集了億飛航空和智云無人機、裕興發運輸、蒲公英智能等運營服務企業，初步呈現出無人機產業“研發+制造+運營+服務”的集聚態勢，產業規模近 30 億元。47 深企投產業研究院 新質生產力系列 蘇州市低空經濟發展提速。蘇州市低空經濟發展提速。根據有關報道，2024

113、 年以來，蘇州已簽約低空經濟項目 251 個，計劃總投資超 730 億元。其中，低空制造項目超 150 個，計劃總投資超 500 億元。蘇州還新簽約低空經濟產業基金 16 個，總規模超 200 億元。根據蘇州市低空經濟高質量發展實施方案（2024-2026 年），蘇州計劃到 2026 年，打造以低空科創智造產業為核心，以低空保障產業為支撐，以低空創新服務業為特色的產業體系。力爭聚集產業鏈相關企業 500 家，產業規模達 600 億元。（六）成都市（六）成都市 成都市工業無人機產業基礎雄厚。成都市工業無人機產業基礎雄厚。成都市依托航天軍工產業基礎，成為國內無人機產業集聚度最高的地區之一，2021

114、 年起就將工業無人機作為重點發展的產業鏈。近年來，成都工業無人機產業規模保持年均 20%以上的增速，大型（軍用）無人機位居全國第一，工業無人機產業綜合競爭力排名全國前三。據不完全統計，截至 2022 年，成都已聚集工業無人機產業鏈上下游企業 100 余戶，以中航無人機（翼龍系列軍用無人機已出口 12 個國家）、縱橫股份（工業無人機龍頭）、騰盾科技、傲勢科技四家鏈主領銜的 9 家整機制造企業實現營收 41億元，帶動浩孚科技、航維智芯等眾多上游載荷制造及民航二所、攜恩科技、時代星光等下游配套服務企業協同發展。成都高新區在 2023年初發布了成都高新區發展工業無人機產業三年行動計劃（2023-202

115、5），力爭 2025 年工業無人機產業規模達 100 億元。在電動垂直起降飛行器 eVTOL 方面，成都市擁有沃飛長空等未來獨角獸企 48 深企投產業研究院 新質生產力系列 業。成都空域開放取得重要突破。成都空域開放取得重要突破。在空域開放方面，成都擁有民用無人駕駛航空試驗基地（試驗區）、國家通用航空產業綜合示范區等功能區，低空空域開放取得重要突破，成都淮州機場和彭州基地成為國內通航/無人機產品驗證試飛重要基地。成都淮州機場向外飛行通道已達 6 條、低空空域面積已達 1652 平方公里，并構建了 17 個無人機專用空域，實現了有人機與無人機同場飛行。（七）長沙市（七）長沙市 長沙縣（長沙縣（長

116、沙自貿臨空區長沙自貿臨空區）為湖南）為湖南省臨空經濟的核心承載地省臨空經濟的核心承載地。長沙在通用航空器關鍵零部件技術方面已形成一定的規模，擁有山河智能、航空工業起落架、博云新材等骨干企業。長沙縣擁有湖南省首個A2 通用機場-開慧機場，建有中部地區首個覆蓋全省的 A 類飛行服務站。2022 年以來，長沙自貿臨空區依托湖南全域低空空域管理改革試點的政策機遇，圍繞通用航空主導產業，在國內率先提出打造“中國民用無人機產業第一城”概念，引進臨空偏好型項目 80 余個，總投資 550 億元，引入湖南省通航公司、億航智能、智航飛購、億航天馳、蔚藍航校、湖南鴻翼等通航企業，當前已規劃約 3000 畝通航及無

117、人機產業園。2024 年 4 月，長沙縣長沙經開區低空經濟發展三年行動計劃（2024-2026 年）發布，長沙縣規劃到 2026 年底低空經濟相關企業數量突破 500 家，其中龍頭企業超過 20 家，低空經濟相關產值達到 500 億元（八）西安市（八）西安市 49 深企投產業研究院 新質生產力系列 西安航空航天、商業航天產業較為發達，無人機產業也有一定規西安航空航天、商業航天產業較為發達，無人機產業也有一定規模。模。西安集聚了國內航天三分之一、航空四分之一的科研生產力量，無人機產業鏈企業300余家，產業規模超過300億元，擁有愛生技術、羚控電子、因諾航空、德鑫智能、君暉航空、科為等一批無人機產

118、業鏈骨干及鏈主企業。企查查數據顯示，截至 2024 年 2 月底，全國通用航空、無人機相關現存企業達 6.67 萬家，其中西安以 2915 家位居全國城市榜單第三名。近兩年，西安通用航空、無人機相關企業注冊量增勢明顯，2022 年共注冊 553 家，同比增長 338.89%；2023 年注冊 1082 家，同比增長 95.66%。（九）珠海市（九）珠海市 珠海市通航產業發展較早，已有一定規模。珠海市通航產業發展較早，已有一定規模。珠海是中國國際航空航天博覽會永久舉辦地，也是我國低空空域管理改革試點城市。在通航運營服務方面，珠海已有 6 個可供通航使用的機場和多個通航臨時起降點。近年來，珠海吸引

119、了一批優質通用航空企業落戶，形成了貫穿飛行器生產、銷售、運營的完整產業鏈。截至 2023 年 6 月底，珠海市共有通用航空許可經營企業 12 家，占廣東省的 21%。依托亞洲通用航空展和中國航展的雙航展優勢，珠海高新區已集聚了航宇微、納睿雷達、海鷗飛行汽車、紫燕無人機、飛拍科技、華邁航空科技等40 余家低空經濟產業上下游企業，涉及無人機飛行器、雷達系統、飛控及導航系統、芯片、電池部件等領域，其中規模以上企業 22 家，2023 年相關產值規模達 42.45 億元。2024 年 3 月，珠海市發布珠海市支持低空經濟高質量發展的若干措施（征求意見稿），圍繞培育 50 深企投產業研究院 新質生產力系

120、列 低空經濟產業生態、擴大低空飛行應用場景、強化產業要素供給等擬提出 13 項具體舉措。（十）合肥市（十）合肥市 安徽重視低空產業發展，合肥市規劃打造“低空之城”。安徽重視低空產業發展，合肥市規劃打造“低空之城”。2024 年4 月，安徽省發改委正式印發了安徽省加快培育發展低空經濟實施方案（20242027 年）及若干措施，提出打造合肥、蕪湖兩個低空經濟核心城市。合肥市較早布局 eVTOL 產業，本土企業零重力科技正在進行 eVTOL 試飛工作，2023 年 10 月，合肥市政府與億航智能簽署戰略合作協議，為億航智能提供總價值為 1 億美元的各項支持。2023年 12 月，合肥市發布 合肥市低

121、空經濟發展行動計劃（2023-2025），聚焦“空間保障、產業集聚、場景示范、設施建設”四大領域，計劃在 2024 年基本建成駱崗低空融合飛行試驗片區，2025 年基本建成具有國際影響力的“低空之城”。從區域來看，合肥市低空經濟主要分布在合肥高新區，合肥高新區已集聚了空天信息企業近 90 家，聚集了零重力、北斗伏羲、德智航創、羲禾航空、蜂鳥通航等低空企業20 余家，積極謀劃打造城市空中立體交通體系。（十一）無錫市（十一）無錫市 無錫市航空產業布局較早，低空經濟已有一定規模。無錫市航空產業布局較早，低空經濟已有一定規模。2023 年無錫市列統航空航天規上企業有 54 家，實現營收 162.79

122、億元，同比增長 16.5%，在關鍵零部件、關鍵材料、加工配套等領域形成較強的競爭優勢。全市和低空直接關系的企業 40 家，2023 年產值逾 50 億元。此外，無錫市物聯網產業形成覆蓋信息感知、傳輸組網、計算存儲、51 深企投產業研究院 新質生產力系列 應用處理的完整鏈條，建成 5G 泛低空覆蓋網絡，能為低空設備的使用提供基礎技術支持。無錫市通航產業和低空經濟加快發展。無錫市通航產業和低空經濟加快發展。宜興市以無錫丁蜀機場為支點，已集聚了通航智能制造類企業 33 家，產業鏈涵蓋飛機整機研發制造、航空復合材料、關鍵零部件等產業鏈重點領域。2024 年 3月，依托機場基礎設施支撐以及道尼爾海翼公司

123、研發制造基礎，空客直升機、匈牙利專業特技飛行培訓學校等總投資額超 50 億元的重大項目在無錫丁蜀低空經濟產業園開工。無錫市 2024 年 3 月與億航智能簽訂協議，共同打造億航智能 eVTOL 低空經濟產業基地及運營總部項目，將布局江蘇首條自動駕駛飛行器載人低空航線。此外，總投資70 億元的聯合飛機航空發動機生產研發總部及其無人直升機產業化基地落戶無錫高新區。根據無錫市低空經濟高質量發展三年行動方案（20242026 年），到 2026 年，全市形成以丁蜀低空經濟產業園、梁溪科技城等試點片區為支撐，以傳統通用航空、無人駕駛航空為重點的產業空間布局，低空經濟產業產值規模突破 300 億元。（十二

124、）南京市（十二）南京市 南京擁有全國首批南京擁有全國首批民用無人駕駛航空試驗區民用無人駕駛航空試驗區。南京市民用無人駕駛航空試驗區建設以浦口區為核心區，2020 年獲評全國首批、全省唯一的民用無人駕駛航空試驗區。試驗區構建了“一中心兩平臺四空域多場地”運管體系，建成了全國首個 5G 組網、經民航認證授牌省內唯一民用無人機試飛基地，連續兩年中國民用航空局組織全國試驗區建設成果考核驗收，均給予南京試驗區高度評價和一致好評。52 深企投產業研究院 新質生產力系列 南京市航空航天產業基礎較好，帶動低空經濟產業發展。南京市航空航天產業基礎較好，帶動低空經濟產業發展。南京市航空航天領域創新資源儲備豐富，擁

125、有南航、南理工、南信大以及中電 14 所、28 所等多所涉航高校和高水平科研院所，建成了一批國家重點實驗室、國防科技重點實驗室和無人機領域科創平臺。2022 年全市航空航天產業收入達 466 億元，初步構建了以動力系統制造、機載系統制造、無人機研發、空管系統開發等為重點的產業體系。全市低空經濟產業主要分布在浦口、白下、麒麟、臨空經濟示范區等板塊，已集聚百家航空航天企業，其中規上工業企業占八成，涵蓋融通 60所、中航金城無人系統、億維特等無人機及 eVTOL 整機制造企業，萊斯信息、智慧航空研究院等飛行指揮調度、測繪導航服務企業，2023年低空經濟關聯產業營收近 30 億元。南京市推進產業強市行

126、動計劃（20232025年）提出，“加快推進低空智聯網和無人機基地建設，構建全國航空機電系統樣板區，不斷擴大低空經濟產業規模?！?024年初南京市政府工作報告也提出，要搶占低空經濟發展先機。（十三）武漢市（十三）武漢市 武漢市通航產業發展較早，無人機產業稍具規模。武漢市通航產業發展較早，無人機產業稍具規模。武漢市現有無人機企業 200 多家，覆蓋上游零部件及系統、中游整機研發制造、下游應用服務各個環節，其中整機生產制造企業 10 多家，包括普宙科技、電鷹科技、飛流智能等整機骨干企業。2023 年 6 月武漢出臺推進武漢市無人機產業發展實施方案，提出到 2025 年，打造武漢經開區、東湖高新區

127、2 大產業集聚區，培育 10 個以上特色企業。依托漢南機場這一國內規模最大的通用航空機場，武漢經開區重點建設通航 53 深企投產業研究院 新質生產力系列 產業園，簽約落地海直通航、寶利航空等中游服務運營企業，力爭到2030 年園區低空經濟相關企業突破 120 家。2023 年 3 月武漢市發布武漢市支持低空經濟高質量發展的若干措施（征求意見稿），當前正在制定“武漢低空經濟 12 條”，通過政策支持低空經濟產業集聚。!#$!#$%c 商務合作：王女士 13168781866 座機：0755-82790019 郵箱： 網址：http:/ 7B1 深企投集團深企投集團 深企投產業研究院深企投產業研究院&()&()%*+,-*+,-%