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1、12024XR 硬件行業研究報告深企投產業研究院大資金、長周期、熱度消退，下一代硬件何時到來？大資金、長周期、熱度消退，下一代硬件何時到來？深企投產業研究院深企投產業研究院行業研究系列報告行業研究系列報告深企投產業研究院I目 錄一、XR 硬件及應用概覽.1二、市場發展歷程及現狀.3三、市場趨勢.7四、產業鏈現狀及競爭格局.8一、XR 硬件及應用概覽.1二、市場發展歷程及現狀.3三、市場趨勢.7四、產業鏈現狀及競爭格局.8（一）產業鏈現狀.9（二）產業鏈競爭格局.10深企投產業研究院II圖、表目錄圖 1VR、AR 頭顯/眼鏡類型示例.2圖 22016-2024 年全球 VR 頭顯出貨量及增速.5

2、圖 32016-2023 年全球 AR 頭顯出貨量及增速.5圖 42021-2023 年 Q2 XR 設備出貨量占比.6圖 5XR 設備產業鏈.9圖 6蘋果 Vision Pro 成本構成.10圖 7VR 一體機 BOM 成本結構（PICO4）.10表 1XR 設備重點品牌及企業.6表 2XR 硬件產業鏈代表企業.13深企投產業研究院 1 自 2014 年至今，XR 硬件發展已經經歷了數輪周期，在元宇宙概念興起之后更被視為元宇宙的入口，但受硬件體驗、內容生態、應用場景方面的制約，能夠大規模普及的 AR/VR/MR 產品仍未到來，2022年以來 XR 市場整體需求低迷，主導廠商也在收縮業務。隨著

3、蘋果Vision Pro 發布，生成式人工智能升級并加快在 XR 內容開發中的滲透，重磅產品和內容生態完善仍將帶來長期發展動能。一、XR 硬件及應用概覽一、XR 硬件及應用概覽XR（Extended Reality,擴展現實）是指通過計算機技術和可穿戴設備（如智能眼鏡、頭戴式顯示器）產生的一個真實與虛擬組合、可人機交互的環境,是 VR（虛擬現實）、AR（增強現實）、MR（混合現實）等多種形式的統稱，一般認為 VR、AR、MR 呈現技術遞進關系。當前硬件產品以 VR 為主，其技術最為成熟，商業化進度領先。XR 硬件被認為是元宇宙的入口。XR 硬件被認為是元宇宙的入口。2021 年 3 月，“元宇

4、宙第一股”Roblox 在紐交所上市，同年 10 月 Facebook 直接更名為 Meta，將元宇宙作為重要發展戰略，從而掀起全球元宇宙熱潮。作為實現沉浸式體驗的關鍵硬件設備，XR 頭顯設備被認為是元宇宙的關鍵入口，受到廣泛關注。從產品分類來看，當前的 VR/AR 頭顯主要可分為一體機、分體機。從產品分類來看，當前的 VR/AR 頭顯主要可分為一體機、分體機。VR 一體機是一個獨立的終端，包括處理器（高算力芯片）、顯示面板、透鏡以及定位系統等部件全都內置，而分體機還需要外接 PC、主機，深企投產業研究院 2 調動 CPU 和顯卡的算力來實現 VR 效果。VR 盒子是簡化版的一體機，自帶光學模

5、組的盒子連入手機實現 VR 效果，由手機充當屏幕和算力中心。分體機在 2016 年左右是主流產品，其性能最好，PC、主機端應用資源豐富，但全套設備配置的成本較高，通過有線連接外置 PC，相對不便。一體機的性能相對不如分體機，但使用更方面、性價比高，隨著后續性能提升，已成為當前消費端主流產品。VR 盒子由于體驗較差、手機端 VR 生態薄弱而逐漸淡出市場。AR 頭顯/眼鏡也可分為一體機與分體機，AR 一體機獨立性更強，但輕便性不足，目前主要用于 B 端，分體機通過外置算力和電源達到減重等優化效果，在觀影等娛樂場景表現更為出色，是當前 AR 終端設備的主流形態。圖 1VR、AR 頭顯/眼鏡類型示例圖

6、 1VR、AR 頭顯/眼鏡類型示例從下游應用來看，XR 在 B 端應用主要包括醫療、教育、房產、軍事、工業等行業，特別是在培訓、遠程教育、軍事等領域均有大規模應用。C 端方面，VR 硬件已可實現量產并基本實現較好的消費者體驗，可用于游戲觀影、教育、健身等多重場景，其中游戲領域應用最為集中，根據 Newzoo 數據顯示，約 72%的 VR 用戶主要將設備用于玩深企投產業研究院 3 游戲。比如在全球主要游戲平臺 Steam 上 VR 游戲活躍玩家占比維持在 2%左右（對應玩家數量 250 萬人以上），2023 年 6 月 Steam 平臺上的 VR 游戲數量近 5000 款。AR 此前多用于 B

7、端商用，價格較高，隨 著2022 年硬件廠商如推出消費級 AR 眼鏡，性價比高，使用便捷場景豐富，預計 C 端市場將快速增長。二、市場發展歷程及現狀二、市場發展歷程及現狀XR 發展經歷數輪周期與波折。XR 發展經歷數輪周期與波折。20 世紀 90 年代，VR 商用設備開始出現。2012 年谷歌首款 AR 眼鏡 Google Glass 發布，2012 年 VR龍頭 Oculus 成立（2014 年被 Facebook 收購），XR 行業商業化進程加速。2014 年至 2017 年，Oculus Rift、谷歌 AR 眼鏡、三星 Gear VR盒子、HTC VIVE 分體機、索尼 PS VR、微

8、軟 Hololens AR、Magic Leapone AR 眼鏡等重磅產品密集發布，行業進入快速發展階段。根據 VR陀螺的數據，2017 年全球 VR 頭顯出貨量達到 375 萬臺，同比增長108.3%。2018-2019 年行業陷入低谷期。2018-2019 年行業陷入低谷期。由于分體式 VR 成本高昂、使用及體驗不便，在消費市場的擴張受限，AR 眼鏡也尚未成熟，2018 年全球 VR 和 AR 市場遇冷。根據 VR 陀螺的數據，2018 年全球 VR 頭顯出貨量 350 萬臺，同比下滑 6.7%，2019 年出貨量 390 萬臺。2020-2021 年行業重回高增長。2020-2021

9、年行業重回高增長。2020 年開發周期歷時 4 年的爆款VR 游戲半條命：Alyx發布。2020 年 10 月 Oculus 推出 Quest2 一體機，至 2021 年累計出貨量超 1000 萬臺，帶動 VR 市場整體銷量大深企投產業研究院 4 幅增長。國內 Pico 等廠商也在一體機領域積極突破，其中 Pico 于2021 年被字節跳動收購，逐步躋身一線廠商行列。國內外 XR 行業投融資形勢也較為樂觀，2021 年全球 XR 行業的投融資金額同比增長128%達 554 億元。根據 VR 陀螺的數據，2020、2021 年全球 VR 頭顯出貨量分別增長 71.8%、64.2%，2021 年首

10、次突破千萬臺。研究機構也對 XR 行業的持續高增長充滿信心，如全球市場調研機構Counterpoint 于 2022 年初預測 2025 年全球 XR 頭顯出貨量將達到1.05 億臺，相比 2021 年增長約 10 倍。2022 年以來 XR 市場整體需求低迷。2022 年以來 XR 市場整體需求低迷。Counterpoint 的數據顯示，2022 年全球 XR 設備的銷量同比下跌 21%至 853 萬臺，2023 年一季度出貨量同比下滑 33%，2023 年二季度出貨量同比下滑 49%、降幅進一步擴大。從中國市場情況看，根據 IDC 數據統計，2023 年上半年中國市場 VR 出貨 26 萬

11、臺，同比下滑 60.3%；AR 市場同比上漲 142%，上半年中國市場 AR 出貨 6.8 萬臺，其中消費市場出貨 6.2 萬臺，商用市場出貨 0.6 萬臺。硬件成熟度與應用發展不如預期，元宇宙及 XR 熱度消退，行業重點企業收縮業務。硬件成熟度與應用發展不如預期，元宇宙及 XR 熱度消退，行業重點企業收縮業務。從 XR 行業主要企業情況看，Meta 押注元宇宙反而市值大跌，在虧損數百億美元后，2022 年至今裁員 2 萬余人，當前 Quest 系列遭遇索尼 PS VR2 的重大挑戰；微軟解散工業元宇宙核心團隊，同時關閉 2017 年收購的社交 VR 平臺；字節跳動對 Pico 進行裁員，Pi

12、co 員工縮減至高峰期一半左右；騰訊直接裁掉 XR 部門，停止硬件自研業務；愛奇藝的奇遇 VR 停擺，并大幅裁員。全球 XR 行深企投產業研究院 5 業投融資也進入冰凍期，根據 VR 陀螺數據，2022 年投融資金額同比下降 11.4%,2023 年下滑幅度明顯擴大。圖 22016-2024 年全球 VR 頭顯出貨量及增速圖 22016-2024 年全球 VR 頭顯出貨量及增速資料來源：VR 陀螺，深企投產業研究院整理。圖 32016-2023 年全球 AR 頭顯出貨量及增速圖 32016-2023 年全球 AR 頭顯出貨量及增速資料來源：VR 陀螺，深企投產業研究院整理。深企投產業研究院 6

13、 從 XR 設備主要品牌的表現來看，Meta 依托 Quest 系列產品，長期占據主導地位，市占率一度達到 90%以上。自 2021 年以來，國內品牌 Pico（字節跳動）、大朋 VR（樂相科技）崛起，在 C 端或 B 端分別占有一席之地。2023 年以來，索尼依托 VR 頭顯 PS VR2，迅速搶占市場，一二季度占比達到 30%以上，而 Meta 出貨量占比驟然下降，創下自 2020 年第四季度 Quest 2 推出以來的最低歷史紀錄。圖 42021-2023 年 Q2 XR 設備出貨量占比圖 42021-2023 年 Q2 XR 設備出貨量占比資料來源：Counterpoint XR 設備

14、型號追蹤，深企投產業研究院整理。當前全球及國內 XR 設備主要品牌及代表企業如下表所示。表 1XR 設備重點品牌及企業表 1XR 設備重點品牌及企業類型類型主要品牌及企業主要品牌及企業VR 設備頭部及重點品牌：Quset（Oculus/Meta）、PS VR（索尼）、蘋果 Vision Pro（VR/MR）、PICO（小鳥看看/字節跳動）、大朋 VR（樂相科技）、VIVE（HTC）其他：NOLO（北京凌宇智控）、奇遇（愛奇藝）、Pimax（小派科技）、MeganeX（松下 Shiftall）、愛普生、Pancake 系列（創維數字）、華為、趣立科技、曼恒數字、傲雪睿視、玩出夢想、捷克深企投產業

15、研究院 7 類型類型主要品牌及企業主要品牌及企業VRgineers、深圳元視科技、Valve index 等AR 眼鏡國內頭部品牌：XREAL（太若科技）、雷鳥創新、Rokid（杭州靈伴科技）、INMO（影目科技）其他：華為、米家、Viture、OPPO、創維、聯想、努比亞、魅族、理光 Ricoh、致敬未知、奇點臨近等MR 眼鏡微軟 Hololens（用于辦公、藝術和國防）、影創科技等資料來源：深企投產業研究院整理。三、市場趨勢三、市場趨勢元宇宙回歸理性，XR 設備依托于市場生態協同發展。元宇宙回歸理性，XR 設備依托于市場生態協同發展。XR 設備是提供內容應用的管道中介，其市場爆發同時依賴于

16、硬件體驗、軟件系統、內容生態、應用場景的成熟并相互激化，因而一時難以出現類似iPhone 的爆款產品，催生行業生態快速成熟。從硬件來看，目前精確傳感、動作跟蹤、3D 光學成像等 XR 關鍵技術尚處于發展階段，當前 XR 設備的頭戴舒適度、續航、沉浸感等佩戴體驗方面仍有不足。同時，由于硬件端價格高昂，如蘋果 Vision Pro 高達 3500 美元，短期內在大眾市場的影響力有限，而硬件用戶數量不足反過來限制游戲等內容廠商開發的積極性。如 Meta 等頭部企業，通過垂直整合游戲娛樂生態鏈，兼并收購 VR 游戲廠商及熱門游戲的方式，推動應用與硬件終端循環發展。AIGC（生成式人工智能）技術提升有利

17、于 XR 生態成熟。AIGC（生成式人工智能）技術提升有利于 XR 生態成熟。高昂的開發成本成為建設 XR 內容生態最需要解決的問題，以 XR 游戲開發為例，據高盛預測，全新系列的游戲開發成本在 7500 萬-1 億美元之間。人工智能技術的進步特別是 AIGC 的成熟和廣泛應用，將大幅度提高深企投產業研究院 8 元宇宙、XR 內容的生產效率。目前，游戲廠商已經開始通過 AIGC 提高制作效率，比如 XR 游戲引擎廠商 Roblox 推出的 Code Assist（代碼輔助）和 Material Generator（材質生成器），以及 Unity 發布的Unity AI，都是協助提高游戲制作效率

18、的 AI 工具。微軟 GDC2023 上，分享了 Azure OpenAI 在游戲 NPC 中應用的三大方向，包括游戲虛擬玩家、游戲虛擬主播、游戲 NPC 動態互動，比如在 VR 沙盒游戲 Modbox中，開發者應用OpenAI的GPT3語言模型及Repilca的自然語音合成，實現玩家與 NPC 進行多輪對話。語言大模型提升感知能力，視覺大模型增強認知能力，多模態大模型提高創作能力，甚至未來針對元宇宙的空間計算大模型應用，都將有利于 XR 生態的進一步成熟。重磅產品和內容生態完善仍將帶來長期發展動能。重磅產品和內容生態完善仍將帶來長期發展動能。2023 年，索尼、蘋果、Meta 均發布重磅新品

19、，Meta 還將推出輕量化版本，騰訊將在中國代理銷售 Meta 價位較低的 VR 頭顯。蘋果 Vision Pro 將在2024 年初正式上市，其 2024 年銷量目標 100 萬臺，2026 年有望提升至 1000 萬臺，硬件成本有望下降 50%。Canalys 預計 Vision Pro 將在第四到五年達到 1000 萬臺的年出貨量，約占當前 iPhone 裝機量的1%左右。長期來看，XR 設備產品品類的豐富，高質量視覺效果和交互性、沉浸式體驗的提升，有望推動整體滲透率增長，蘋果等科技龍頭廠商的入局將推動實現大規模量產，帶動軟件和內容生態開發協同發展，AR/VR 有望成為智能手機之后新型消

20、費電子爆款產品。四、產業鏈現狀及競爭格局四、產業鏈現狀及競爭格局深企投產業研究院 9（一）產業鏈現狀（一）產業鏈現狀XR 硬件產業鏈主要包括芯片、顯示器件、光學、聲學、傳感器等零部件以及整機制造，硬件技術升級是提升佩戴舒適度和顯示效果的主要支撐。產業鏈情況如下圖所示。圖 5XR 設備產業鏈圖 5XR 設備產業鏈資料來源：VR 陀螺等，深企投產業研究院整理。從價值鏈分布來看，芯片、光學與顯示模塊的占比最高，一般可占成本的 70%以上。以 Oculus Quest2 頭顯為例，芯片價值量占比45%-50%，顯示單元占比 20%-25%，光學單元占比 6%-10%，整機組裝占比 3%-5%，其他零部

21、件占比 10%-15%。根據 Wellsenn 數據，蘋果MR 頭顯 Vision Pro 合計 BOM 成本 1509 美元，其中兩塊硅基 OLED 屏幕（由索尼提供）成本占比為 46%，自研的處理器占比約 12%，光學與交互傳感器成本年占比分別為 5%、8%。從 PICO 4 VR 一體機的成本結構來看，光學與顯示模塊成本占其 BOM 成本的 40%，主板（含芯片）占比 33%。深企投產業研究院 10 圖 6蘋果 Vision Pro 成本構成圖 6蘋果 Vision Pro 成本構成資料來源：Wellsenn，深企投產業研究院整理。圖 7VR 一體機 BOM 成本結構（PICO4）圖 7

22、VR 一體機 BOM 成本結構（PICO4）資料來源：Wellsenn，深企投產業研究院整理。（二）產業鏈競爭格局（二）產業鏈競爭格局主控芯片。主控芯片。除廠商自研（如蘋果、三星等）的主控芯片外，高通在全球處于主導地位，其早期復用手機 SoC 芯片應用于 XR 產品上，后面轉向開發專用 XR 芯片。國產芯片廠商如紫光展銳、瑞芯微等在深企投產業研究院 11 非主流產品錯位發展。顯示器。顯示器。早期 VR 硬件以 AMOLED 作為高端產品的顯示器。Fast LCD（快速響應液晶）能夠較大幅度提高屏幕刷新率，成為一種低成本的解決方案，2022 年 XR 頭顯出貨占比達 94%。MiniLED 能更

23、容易實現高階的 HDR 顯示效果，但存在殘影、透明性和折疊性問題。與 LCD 和OLED 相比，硅基 OLED（Micro-OLED）具備高像素密度、輕薄、低功耗等顯著優勢。Micro-LED 除了具備 Micro-OLED 的優勢之外，在亮度上比 Micro-OLED 顯著提高，是終極顯示方案，但制造工藝還不成熟，短期內無法商業化量產。目前 Micro-OLED 是最適合虛擬現實的顯示方案，隨著蘋果Vision Pro使Micro-OLED屏幕，預計Micro-OLED面板將快速增長。根據群智咨詢數據，當前全球 XR 行業 Micro-OLED出貨量市場份額中日本廠商處于主導地位，其中索尼占

24、比 78%、愛普生占比 20%，國內視涯占比 1%。光學器件及模組。光學器件及模組。XR 設備的光學方案歷經了從非球面透鏡、菲涅爾透鏡和 Pancake 三個階段，非球面透鏡和菲涅爾透鏡的制造工藝已成熟，成本相對較低，Pancake 適應了 VR 產品走向輕薄化的趨勢，逐漸成為主流的光學成像方案。Pancake 的制造工藝相對要求更高，目前包括光學廠商、屏幕廠商、整機廠商、ODM/OEM 廠商、核心材料廠商等均在布局。交互傳感器。交互傳感器。VR 的感知交互交互需要傳感器、芯片、算法等多方參與共同完成整體流程。當前主要的 VR 產品傳感交互方式包括手柄追蹤、眼動追蹤、面部識別、手勢識別、彩色

25、VST（影視透像）等，深企投產業研究院 12 涉及到慣性傳感器（加速度傳感器、陀螺儀、地磁傳感器等）、光學鏡頭、攝像頭（紅外攝像頭、結構光攝像頭、灰度/RGB 攝像頭）、紅外光源、紅外光發射器、光敏傳感器、透鏡、MEMS 反射鏡、光波導光學器件等零部件。慣性傳感器主要由博世、意法半導體、TDK 等廠商主導，紅外鏡頭國產市占率較高。與 VR 不同，AR 眼鏡需要透視，需要多加一個或一組光學組合，通過層疊的方式，將虛擬信息和真實場景融為一體，目前比較成熟的 AR 光學方案主要包括棱鏡、BirdBath自由曲面、陣列光波導、光柵光波導，光波導具有輕薄性及顯示效果優勢，預計突破量產瓶頸后有望實現快速滲

26、透，代表廠商包括 Akonia（被蘋果收購）、Digilens、Sony 等。深企投產業研究院 13 表 2XR 硬件產業鏈代表企業表 2XR 硬件產業鏈代表企業產業環節產業環節競爭格局及代表企業競爭格局及代表企業芯片SOC 主控芯片：高通、三星、聯發科、AMD、意法半導體、紫光展銳、瑞芯微、全志科技、晶晨股份等。內存：三星、海力士、華邦、安森美、意法半導體、兆易創新、普冉股份等Wifi&BT：Nordic、博通、瑞昱、晶晨股份、恒玄科技等顯示LCD：JDI、夏普、京東方、TCL 科技等OLED：索尼、LG 顯示、京東方、維信諾、TCL 科技、奧雷德、視涯技術、國照光電、湖畔光電、昆山夢顯等M

27、iniLED、MicroLED：京東方、TCL 科技、鴻利智匯（MiniLED 背光）、隆利科技（MiniLED 背光）、顯耀科技等硅基 OLED/Micro-OLED：國外：日本 Sony、日本愛普生、美國 eMagin（被三星收購）、美國 Kopin、法國 Microoled、德國 Fraunhofer IPMS、英國 MED等；國內：視涯、北方奧雷德、云南創視界（京東方投資）、清越光電、熙泰智能、湖畔光電、芯視佳、昆山夢顯和南京昀光等光學鏡片：舜宇光學、歌爾股份、玉晶光電、揚明光學、歐菲光、雙瑩光電等攝像頭模組：舜宇光學、大立光電、玉晶光電、瑞聲科技、聯創電子、水晶光電、高偉電子、聞泰科

28、技、藍特光學、丘鈦科技等光學膜（反射偏振膜等）：3M、旭化成、三利譜等Pancake 模組：舜宇光學、歌爾股份、歐菲光、視涯技術、立訊精密、耐德佳、惠?？萍?、鴻蟻光電、多普光電、創維數字等AR 光波導：Akonia、Digilens、Sony、Lumus（以色列）、WaveOptics（被Snap 收購）；國內 AR 光學：靈犀微光、光?？萍?、理湃光晶、瓏璟光電等。聲學聲學模組：歌爾股份、瑞聲科技、立訊精密、恒玄科技、國光電器、樓氏電子等傳感器IMU 傳感器（加速度傳感器、陀螺儀、地磁傳感器等）：博世、意法半導體、TDK 等動作捕捉傳感器（紅外鏡頭、紅外感應傳感器）：索尼、舜宇光學等眼動追蹤：

29、瑞典 Tobii 等終端代工整機組裝：歌爾股份、立訊精密、富士康、和碩、廣達、光弘科技、龍旗科技、華勤技術、國光電器、佳禾智能、捷普科技、欣旺達、聯合光電、創通聯達、億境虛擬（億道信息）等其他結構件：長盈精密、領益智造、比亞迪電子、富士康、藍思科技等；功能件：長盈精密、領益智造、信維通信、安潔科技等；深企投產業研究院 14 產業環節產業環節競爭格局及代表企業競爭格局及代表企業PCB/FPC：鵬鼎控股、東山精密、景旺電子等；電池：德賽電池、欣旺達、路華置富（ATL）等；IPD 調節模組（微傳動系統）：兆威機電等；XR 檢測設備：國內：杰普特（Pancake 光學模組檢測）、茂來光學、智立方（XR

30、 光學檢測）、華興源創（面板檢測）、精測電子（面板檢測）等；國外：Radiant Vision Systems、TRIOPTICS、Jenoptik 等體感設備、動作捕捉設備：PrimeSense、Vicon、Motion Analysis、OptiTrack（利亞德）、Xsens（上海邁柯博）、凌感科技、諾亦騰、微動 Vidoo、青瞳視覺、森之高科等資料來源：財通證券等，深企投產業研究院整理。深企投產業研究院企業簡介企業簡介深企投產業研究院c商務合作：王女士 13168781866座機：0755-82790019郵箱：網址：http:/ 7B1深企投集團深企投集團深企投產業研究院深企投產業研究院產業咨詢業務產業咨詢業務聯系我們聯系我們