目前海內外人形機器人產業主要分為3大勢力：車企、機器人企業和互聯網公司。其中車廠由于擁有自動駕駛的算法積累和完整的生產體系，對于人形機器人的研發較為獨立，但部分車企也會選擇與互聯網公司進行軟件技術合作；機器人企業和互聯網公司則傾向于進行深度合作，互聯網公司通過投資參股的方式進入人形機器人產業，為機器人企業提供資金和算法研發支持，而機器人企業負責機器人本體研發和底層運控算法的支持，并構建供應鏈進行生產銷售，兩者各取所長。