次大漲發生于21年馬斯克在AI Day上公布人形機器人設計方案，累計漲幅約30%（21年3月至8月）。第二次大漲發生于22年5月至8月，主要系為特斯拉AI Day預熱，累計漲幅約70%。22年9月由于Optimus首次亮相此前已有預期，且首次亮相產品低于市場預期，市場迎來較大幅度回調。第三次人形機器人行情來自于AI催化，GPT、RT-1、PaLM-E等大模型發布打通人形機器人邁向智能的重要一步，23年初至4月累計漲幅20%。第四次人形機器人行情主要來自于Optimus升級迭代，在行動能力和擬人化程度上的升級帶動相應版塊上漲。第五次人形機器人行情主要來自于華為機器人入局，賽力斯發布機器人工程師招聘，疊加美國大選川普上臺帶動T鏈機器人困境反轉，目前行情仍在發酵中。