盡管當下時點來看，人形機器人的能力仍有不足，但已經顯示出了非?？斓倪M化速度，這背后是 2023年以來人工智能技術的突飛猛進。還是以特斯拉為例，2022年 4月，optimus 邁出了第一步，還只能笨拙的蹣跚；而 2023年 9月的最新視頻，optimus可以做到：1）基于純視覺和編碼器定位四肢；2）根據顏色分類物塊；3）較為流暢的行走并做一些簡單的瑜伽動作。2023年 12月，特斯拉再次發布 optimus-gen2視頻，機器人的行動流暢度大幅度提升，搭配手部的觸覺傳感器可以用雙指拿起雞蛋。