依據操作控制主體、駕駛員接管、場景限制等標準，自動駕駛分為 L0-L5 共 6 個等級，L5 為完全自動駕駛，標準明晰助為智能網聯汽車產業發展鋪平道路。國際汽車工程師協會 SAE（Society of Automotive Engineers）J3016 標準將自動駕駛功能分成L0-L5 五級，L0 為人工駕駛，從 L1 到 L5 車輛接管的功能越來越多，需要人工介入的場景逐級減少，到 L5 實現所有場景車輛操作的完全自動駕駛。國內也針對自動駕駛推出了自己的分級標準，2020 年 3 月工信部公示《汽車駕駛自動化分級》推薦；2021 年市場監管總局、標準化管理委員會正式出臺《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準（GB/T 40429-2021），于 2022 年 3 月 1 日起正式實施。國內標準與 SAE 標準大體相同，不同點在于國內 L0 級別為應急輔助，自動駕駛系統可參與部分目標與時間探測和響應。