5.1.1 整機：商業化在即，“中國供應鏈+高成本場景”放量的兌現度最高 在以特斯拉為首的科技巨頭持續發力投入以及人工智能技術不斷進步的共同推動下，人形機器人產品和成本迭代速度顯著加快，成為未來最確定的產業方向之一。從產品端看，24年特斯拉人形圍繞關節、靈巧手方案、算法訓練等快速迭代，運動和認知能力大幅提升。從成本端看，隨著絲杠、靈巧手、傳感器等產業鏈迭代加速，大規模量產線的加速研發和投入使用，生產成本開始走向大幅度下降的通道。人形機器人會先從高人工成本、較低任務復雜度的領域開始迭代。我們預計 25年，人形機器人在歐美等高人力成本地區或者國內特殊作業領域，具備商業化價值。2023年 11月 2日，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》指出，到 2025 年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給，到 2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。我們預計 2027 年，人形成本將會在國內一般應用場景具備商業化價值。