1990 年后的日本，工業機器人行業開始進入穩定增長期。此時機器人市場需求結構發生了變化，日本國內的工業機器人市場趨于飽和，在政府的引導下，日本機器生產商開始積極開拓海外市場。到了 2012 年，日本國內市場的機器人銷售額僅占全年總銷售額的 30%，大量的日本工業機器人開始遠銷海外，其中亞洲地區成為日本工業機器人最大的海外市場。