2001年4月,美國的Dennis
Tito付費2000萬美金,通過搭乘聯盟號飛船進入國際空間站(ISS),他成為實現私人付費進行太空旅游的第一人。自Dennis
Tito之后,還有7位富商到訪ISS。Charles
Simonyi于2007年、2009年兩次進入ISS。然而在現階段,太空旅游由于其高昂的費用成本所形成的價格壁壘,限制了它在民眾端的進一步推廣。商業太空旅游公司一般采用B2B2C或G2B2C的商業模式。太空旅游公司協調上游火箭發射公司艙位及國際空間站等資源和下游客戶需求,并完成對客戶的前期培訓來實現盈利。以下是主要的太空旅游公司
(1)維珍銀河(Virgin Galactic)
維珍銀河(Virgin Galactic)創始人理查德·布蘭森(Richard Branson)在紐約證券交易所敲響了維珍銀河控股(Virgin
Galactic
Holdings)的交易鐘。它是全球第一家公開上市的人類太空商業飛行公司,是“太空旅游第一股”,維珍銀河已經在2018年12月完成了第一次飛往太空邊緣的航行試飛,2019年2月第二次承載了該公司第一位非職業宇航員的乘客,2021年7月11日,維珍銀河公司的維珍銀河團結號(VSS
Unity)完成了第四次太空飛行,也是首次載人航天飛行。乘員包括兩名機組人員、維珍銀河公司董事長理查德·布蘭森以及3位公司員工。
(2)Space Adventures公司
Space
Adventures公司成立于1998年,是目前唯一可以提供私人宇航員飛往太空并實現太空生活的商業航天公司。截至2019年,已經向7個客戶提供8次私人航天服務。
其中,Virgin Galactic和Space Adventures兩家公司均有太空旅游計劃。
未來可重復使用火箭技術的成熟使得太空旅游成本降低、太空直播與VR虛擬技術的融合完成對消費市場的不斷教育及具備航天能力的國家增多等有利條件,令太空旅游具備更為廣闊的市場前景。然而由于現階段在太空旅游前,航天機構需要對乘客進行大量培訓,乘客還可能需要在空間站內協助宇航員完成日??臻g工作,這降低了太空旅游本身應具備的娛樂屬性。

(3)太空探險公司
由埃里克·安德森于1998年創立的太空探險公司(Space Adventures
Inc)是世界上第一家專門從事太空旅行服務的美國公司。該公司自2001年開始與俄羅斯國家航天集團公司(Roscosmos)合作提供地球軌道太空旅游服務。

(4)公理空間公司(Axiom Space Inc)
公理空間公司(Axiom Space
Inc)于2016年成立,旨在運營世界上第一個商業空間站,公司領導團隊主要由美國國家航空航天局(NASA)的前員工擔任。該公司通過購買太空探索公司(SpaceX)的乘員運輸服務提供地球軌道旅游項目。2020年3月,公理空間公司宣布與SpaceX公司簽署了一項合同,根據該合同,將使用SpaceX公司的載人龍飛船將一名指揮官和三名游客送往國際空間站,即Ax-1項目。2021年6月3日,公理空間公司宣布與SpaceX公司簽署了另外3個私人乘員發射協議,將其通過SpaceX公司發射的太空任務總數增加到4個
(5)藍色起源公司
2000年,杰夫·貝佐斯創立了藍色起源公司(Blue
Origin),旨在通過可重復使用的運載火箭使進入太空成本更低、更可靠。該公司通過開發可重復使用的新謝潑德號(New
Shepard)亞軌道火箭系統為客戶提供亞軌道太空旅游服務。2021年7月20日,藍色起源公司完成了新謝潑德號的首次載人飛行,四名乘客包括藍色起源公司創始人杰夫·貝佐斯、他的弟弟馬克·貝佐斯、82歲的沃利·芬克以及18歲的奧利弗·戴門。其中,沃利·芬克作為貝佐斯邀請的嘉賓參加,奧利弗·戴門則是新謝潑德號上的第一個付費客戶。此次飛行全程10分鐘,高度超過100km[1]。