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1、 中國信息通信研究院政策與經濟研究所 人工智能與經濟社會研究中心 2023年5月 全球自動駕駛戰略與政策觀察全球自動駕駛戰略與政策觀察 -政策政策助力助力 L4L4 級自動駕駛開啟無人化商業應用級自動駕駛開啟無人化商業應用 版權聲明版權聲明 本報告版權屬于中國信息通信研究院和人工智能與經濟社會研究中心，并受法律保護。轉載、摘編或利用其它方式使用本報告文字或者觀點的，應注明本報告版權屬于中國信息通信研究院和人工智能與經濟社會研究中心，并受法律保護。轉載、摘編或利用其它方式使用本報告文字或者觀點的，應注明“來源：中國信息通信研究院和人工智能與經濟社會研究中心來源：中國信息通信研究院和人工智能與經濟

2、社會研究中心”。違反上述聲明者，編者將追究其相關法律責任。違反上述聲明者，編者將追究其相關法律責任。前前 言言2022 年以來，為了促進自動駕駛創新發展，中、美、歐、德、日、韓等國家和地區通過加快出臺支持自動駕駛創新發展的政策，制修訂順應自動駕駛產業發展的法律法規等措施，從車輛標準、上路行駛、安全運營等層面開展行動，展現國家或地區支持產業創新發展意愿，有效地提振了企業的發展信心，打造了積極的發展氛圍，形成了良好的發展態勢。2022年，中國和美國在促進自動駕駛創新發展中均邁出了里程碑式的一步自動駕駛出租車開啟無人化商業運營探索，Waymo、通用 Cruise、百度 Apollo 等企業正加速提升

3、 L4 級自動駕駛出租車的服務能力與運行范圍。此外，無人遞送車、自動駕駛接駁車、自動駕駛卡車等應用場景同樣進展迅速?？傮w來看，L4 級自動駕駛正進入全面應用的新階段。展望未來，自動駕駛進入商業化時代還面臨諸多挑戰，宜通過持續強化安全保障體系，打造自動駕駛商業閉環，持續完善政策法規體系等措施，加快推動自動駕駛產業創新發展，為打造汽車產業全球引領優勢、構筑國家競爭新格局奠定堅實的基礎。中國信息通信研究院政策與經濟研究所車聯網團隊通過持續跟蹤全球自動駕駛政策法規及產業進展形成本報告。報告闡述了 2022年以來主要國家和地區在自動駕駛產業推進中的最新政策法規動態，介紹了自動駕駛的商業化進程，探討了自動

4、駕駛進入商業化時代將面臨的挑戰并展望了自動駕駛安全融入社會所需要的各方努力。期待本報告能夠為社會各界提供參考，不妥之處還請指正。目目 錄錄 一、主要國家和地區加速聚焦自動駕駛政策法規布局.1（一）中國央地協同持續完善自動駕駛政策法規體系.2（二）美國加快構建規范自動駕駛發展的政策法規框架.6（三）歐洲以政策法規強化自動駕駛車輛的普及應用.9（四）日韓加快行動落實自動駕駛創新發展戰略.11 二、政策法規護航自動駕駛加速進入商業應用新階段.13（一）政策法規促使 Robotaxi 開啟無人化商業應用.13（二）政策法規推動低速無人車成為商用先行者.17（三）自動駕駛卡車加快測試驗證并推動商業化.2

5、1 三、自動駕駛進入無人化商業時代的挑戰與對策建議.23（一）自動駕駛進入無人化商業時代主要面臨四大挑戰.23（二）促進自動駕駛進入無人化商業時代的對策建議.25 圖圖 目目 錄錄 圖 1 Waymo、Cruise 和百度 Apollo 的自動駕駛車輛.15 圖 2 Waymo ZEEKR、Cruise Origin 與百度 Apollo 的無人駕駛車輛.17 圖 3 Nuro、新石器研發的無人遞送車、.18 圖 4 歐洲、英國、日本研制的無人駕駛小巴.20 圖 5 輕舟智航、蘑菇車聯的無人駕駛小巴.20 圖 6 馭勢科技無人駕駛行李牽引車、仙途智能低速無人清掃車.21 圖 7 小馬智卡、圖森

6、未來研發的自動駕駛卡車.23 表表 目目 錄錄 表 1 2022 年無人駕駛關鍵事件.14 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 1 當前，全球汽車產業正處于轉型升級的關鍵期，能源革命、功能革新促使汽車從出行和運輸工具向移動空間、共享工具等具備多元化應用功能的產品形態方向發展。汽車與信息通信、人工智能等技術的深度融合，使得自動駕駛成為展現國家技術實力、創新能力、產業活力和社會價值的新名片。中、美、歐、德、日、韓等多個國家和地區正在加速構建自動駕駛產業創新發展的政策法規環境，推動自動駕駛的測試范圍持續拓展、應用場景日趨豐富、商業運營加速探索。2022年以來，政策法規在 L4 級自動駕駛產業的創新應

7、用中凸顯了巨大的促進作用，有效地提振了產業發展信心，也為自動駕駛在更多場景、更大范圍的推進形成示范效應1。一、主要國家和地區加速聚焦自動駕駛政策法規布局 2022 年以來，主要國家和地區在自動駕駛的政策與法規領域，開展了諸多卓有成效的探索，以適應自動駕駛技術發展與產業落地的強勁需求，取得了良好進展?？傮w看來，主要國家和地區為應對自動駕駛進步而推動的政策法規調整路線大體分為四種方式：一是修訂道路交通法，強化自動駕駛上路行駛的責任義務和合規保障。如德國、日本等通過修訂道路交通法等頂層法律法規，助推了自動駕駛產業的依法合規應用。二是調整機動車強制安全標準，推動自動駕駛車輛產品形態的變革。如美國通過調

8、整車輛強制標準等措施，實現在不影響現有車輛強制標準體系下，以“安全”防護能力為準則來促進汽車 1 報告中的術語說明：自動駕駛是指具備 L3 級及以上自動駕駛系統的車輛。高度自動駕駛是指具備 L4 級自動駕駛系統的車輛。無人駕駛是指不具備人員現場操作運行的車輛，包括具備 L4 級及以上自動駕駛系統的車輛。全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 2 安全功能革新。三是開展小批量無人駕駛車輛型式認證，探索建立無人駕駛車輛的注冊與銷售規則。如歐盟通過允許成員國在特定區域內的部分場景下開展無人駕駛車輛的注冊與銷售，推動法規程序和技術規范的創新。四是開展城市智能網聯汽車試點應用，探索建立自動駕駛車輛標準與應用

9、規則。如中國通過允許部分城市和地區開展自動駕駛測試和運營探索，開展車輛強制標準調整和應用法規創建的嘗試。（一）中國央地協同持續完善自動駕駛政策法規體系（一）中國央地協同持續完善自動駕駛政策法規體系 1.國家層面：加快構建適應產業發展的政策法規體系 開展車輛準入試點，推進自動駕駛車輛生產與上路通行。2022 年11 月，工業和信息化部和公安部聯合發布 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）。通知提出，將在指定試點城市的限定公共道路區域內，開展搭載自動駕駛（L3/L4 級）功能的智能網聯汽車上路通行試點；引導智能網聯汽車生產企業和車輛使用主體，在保障安全的前提下，促進智能網

10、聯汽車產品的功能迭代、性能提升和產業生態優化；強化我國自動駕駛相關法律法規、技術標準的制修訂，健全并完善智能網聯汽車生產準入管理體系、道路交通安全管理體系等的理論與實踐支撐；等等。加快運輸機制探索，增強自動駕駛運營管理以促進規模應用。2022 年 8 月，交通運輸部發布自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）（征求意見稿），提出了在保障安全的前提下，鼓勵并規范自動駕駛車輛在運輸服務領域應用，嘗試為自動駕駛示范運營的規范性提供指導監督，以完善新技術產品在運輸服務領域創新應用的法規。9全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 3 月，交通運輸部辦公廳公布第一批智能交通先導應用試點項目，在北京、長春、上海、蘇

11、州、廣州等地，開展面向公路貨物運輸、城市出行與物流配送、園區內運輸、港口集疏運和碼頭集裝箱運輸等場景的自動駕駛先行先試試點示范。強化標準體系建設，持續完善自動駕駛技術、產品與應用等標準。2022 年 9 月，工業和信息化部發布國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2022 年版）（征求意見稿），制定了分階段建立適應我國國情并與國際接軌的智能網聯汽車標準體系的規劃目標，并提出：到 2025 年，系統形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網聯汽車標準體系；到 2030 年，全面形成能夠支撐實現單車智能和網聯賦能協同發展的智能網聯汽車標準體系。10 月，交通運輸部、國家標準化管理

12、委員會聯合印發交通運輸智慧物流標準體系建設指南，進一步深化了自動駕駛在智慧物流領域的應用。2.地方層面：政策法規創新迭代促進自動駕駛應用落地（1）政策先行，為自動駕駛應用落地開辟“新空間”）政策先行，為自動駕駛應用落地開辟“新空間”北京打造“小步快跑”的自動駕駛政策體系，推動自動駕駛進入無人化應用試點。北京通過創建“高級別自動駕駛示范區”（簡稱，示范區），構建了適度超前的政策管理體系，打造了無人配送車、Robotaxi、自動駕駛巴士等多場景應用的自動駕駛服務生態。穩步推進 Robotaxi 開展無人駕駛應用試點。2022 年 4 月，示范區發布智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示范應

13、用管理實施細則，首次允許 Robotaxi 開展“方向盤后無人”道路測試；7 月，全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 4 率先開展國內無人化出行服務的商業化試點，探索主駕無人 Robotaxi常態化收費服務；11 月，啟動“前排無人，后排有人”的 Robotaxi 測試；12 月，頒發“無人化車外遠程階段”道路測試，對測試車輛的測試里程、脫離率等提出了更嚴格的技術及運營要求；2023 年 3 月，頒發“無人化車外遠程階段”示范應用許可文件，百度 Apollo 與小馬智行獲準開啟全車無人的 Robotaxi 出行服務。促進自動駕駛巴士、無人接駁車等應用落地。2022 年 3 月，示范區發布北京市

14、智能網聯政策先行區智能網聯客運巴士道路測試、示范應用管理實施細則（試行），為智能網聯客運巴士的規?；蜕虡I化應用奠定了堅實基礎。11 月，發布北京市智能網聯汽車政策先行區無人接駁車管理細則（道路測試與示范應用），率先以編碼形式給予無人接駁車相應路權，這是國內首個針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網聯車輛的規范性文件。湖北武漢加大政策支持力度，助力 L4 級自動駕駛開啟商業化示范運營。2022 年 8 月，武漢市發布智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則（試行），允許授權示范應用主體開展車內無安全員的遠程測試、示范和商業運營，成為國內政策助力全無人自動駕駛商業化試點的先行者。2023

15、年 1 月，武漢經開區全域開放后，全無人自動駕駛的運營覆蓋區域面積突破 530 平方公里，實現跨區通行與夜間運營。重慶永川加快自動駕駛政策創新，促進 L4 級自動駕駛測試與應用示范。2022 年 3 月，重慶市實施智能網聯汽車政策先行區道路測全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 5 試與應用管理試行辦法，并授權政策先行區在確保安全的前提下，探索智能網聯汽車商業化運營、完全無人駕駛的道路測試與應用等。隨后，永川區智能網聯汽車政策先行區聯席工作小組制定重慶市永川區智能網聯汽車政策先行區道路測試與應用管理試行辦法，允許獲得通知書的示范應用主體開展車內無安全員的遠程測試、示范和商業運營，為開展自動駕駛業

16、務的企業提供詳細的指導和支持。此外，永川區還制定低速無人化功能車測試運營管理試行辦法，賦予低速無人車路權，允許其在公開道路上開展配送、接駁等典型應用2。（2）立法突破，為自動駕駛健康發展構筑“新保障”）立法突破，為自動駕駛健康發展構筑“新保障”深圳充分利用特區的自動駕駛立法權，打造智能網聯汽車全城開放的示范城市。2022 年 8 月，深圳實施國內首部關于智能網聯汽車管理的法規深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例，對無人駕駛汽車標準建立、駕駛安全、合規運營等方面提出明確要求，填補了國內智能網聯汽車法律的空白，為自動駕駛的全國立法奠定基礎。條例進一步放寬智能網聯汽車道路測試和示范應用的條件，完善了道路

17、測試和示范應用規范，并為技術相對成熟的應用場景商業化提供法律支撐。11 月，深圳發布深圳市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則和深圳市推進智能網聯汽車高質量發展實施方案，明確提出要打造全國首個面向智能網聯汽車全城開放的示范城市。上海加大浦東新區的自動駕駛立法創新，規范無駕駛人智能網聯汽車創新應用。2023 年 2 月，上海浦東實施上海市浦東新區促進無 2 https:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 6 駕駛人智能網聯汽車創新應用規定，要求智能網聯汽車（具備高度自動駕駛或者完全自動駕駛功能、車內不配備駕駛人和測試安全員的智能網聯汽車）創新應用的企業應當配備遠程監控系統和緊急接管人員

18、，明確支持無安全員的智能網聯汽車邁向應用落地，為全無人自動駕駛創新應用提供法律保障。部分政府加快地方性法規突破，持續完善自動駕駛的監管體系。2022 年 11 月，江蘇發布的江蘇省道路交通安全條例(修訂草案)（征求意見稿）中，增設了開啟自動駕駛功能的汽車開展道路測試或者上道路通行的相關要求以及違法責任的規定。無錫探索城市立法創新，促進自動駕駛協同應用落地。2023 年 2 月，無錫市發布地方性法規無錫市車聯網發展促進條例，明確將支持自動駕駛應用的車路協同基礎設施納入道路建設工程，支持自動駕駛商業運營，鼓勵和支持完全自動駕駛，加快無錫特色的車路協同自動駕駛進程。2023 年 3月，山西省陽泉市發

19、布陽泉市智能網聯汽車管理辦法（草案）（征求意見），明確了智能網聯汽車道路測試、示范應用和運營實行申報管理制度。（二）美國加快構建規范自動駕駛發展的政策法規框架（二）美國加快構建規范自動駕駛發展的政策法規框架 1.聯邦政府：加快調整監管政策以順應產業發展需求 交通部通過不斷完善監管框架，持續規范自動駕駛發展。美國交通部推進安全使命的重要工作是：確保 2030 年的車輛安全標準跟上輔助駕駛系統和自動駕駛的發展，為配備自動駕駛系統的車輛建立強大的安全標準。為此，交通部正在加快構建更謹慎、更實用、更系統全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 7 的自動駕駛政策法規體系，發布了“要求汽車制造商、車輛運營商（

20、配備了先進的駕駛輔助系統或全自動駕駛系統）必須提供事故報告”的強制命令，實現獲取自動駕駛車輛事故的關鍵數據，掌控自動駕駛在道路交通系統中可能引發的安全問題等。交通部加快調整政策法規以破除自動駕駛發展束縛。2022 年 3月，交通部長布蒂吉格表示，監管部門必須為自動駕駛車輛設定界限，但又不扼殺這個“仍處于起步階段”的產業。同期，國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布無人駕駛汽車乘客保護規定（簡稱規定），提出了取消車輛駕駛員座位、方向盤、轉向柱以及前排只有一個乘客座位等的強制要求，明確了無人駕駛汽車可不配備方向盤、制動或油門踏板等人工控制裝置，強調自動駕駛車輛必須提供與人類駕駛傳統車輛同等水平的

21、乘員保護能力。規定是對現行聯邦機動車安全標準的修訂和補充，是車輛監管部門以提供同等安全保護能力為無人駕駛車輛松綁的大膽嘗試，也是全球首個針對無人駕駛車輛乘客安全技術提出的應用準則。但 NHTSA 副局長克利夫重點強調，“安全仍然是自動駕駛發展的第一要素，配備自動駕駛系統的車輛制造商必須保障其車輛適用當前的乘員保護標準”。此外，交通部還通過推廣車聯網網絡安全實踐來提升自動駕駛運行的網絡安全水平。2022 年 9 月，NHTSA 發布現代車輛安全網絡安全最佳實踐，這是車輛網絡安全的最佳實踐指南，旨在為車輛行業成員應對網絡安全風險提供非約束性指導，對提升自動駕駛車輛的網絡安全能力具有很強的指導意義。

22、全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 8 2.地方政府：出臺并落實政策法規助推自動駕駛應用 加州持續釋放政策潛力以促進全無人自動駕駛商業化。加利福尼亞州是自動駕駛政策法規的重要策源地。近年來，加州的機動車管理局（DMV）和公共事業委員會（CPUC）持續跟進自動駕駛技術與產業動態，適時推出與自動駕駛測試和運營有關的政策法規，有效地促進 L4 級自動駕駛開啟商業化應用。2022 年，CPUC 推動 L4 級自動駕駛的運營工作分為三步走：一是允許配備安全員的自動駕駛開展收費運營，通過向通用 Cruise 和 Waymo 發放客運服務收費許可，促使自動駕駛出租車在配備安全員的前提下，在限定區域、限定時間

23、、限定環境下提供出行收費服務。二是批準 L4 級自動駕駛出租車（無安全員）收費運營，通過授權允許通用 Cruise 在舊金山提供無安全員的自動駕駛出租車收費服務。三是繼續拓展 CPUC 的無人駕駛試點計劃，允許 Waymo 加入計劃，并陸續放開限速要求、運營時間、運營區域等規定。多個州政府制定自動駕駛法案以規范無人駕駛的安全應用。2023年 1 月，加利福尼亞州發布新法案明確規定公共道路上運行用于測試、運輸貨物或運送乘客，且總重必須為 10000 磅以下的自動駕駛車輛。2023 年 2 月，密西西比州頒布無人駕駛車輛啟用法案（Ms FAVE），定義了車輛使用的相關術語，明確了無人駕駛在該州公共

24、道路上運行的系統條件，以及車輛行駛前應滿足的條件。2023 年 1 月，紐約州提出個人在州公共道路上駕駛無人駕駛車輛應滿足的條件，以及自動駕駛系統發生故障時應達到最小風險條件；還通過成立自動駕全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 9 駛汽車任務組，研究紐約州道路上自動駕駛汽車的使用情況。（三）歐洲以政策法規強化自動駕駛車輛的普及應用（三）歐洲以政策法規強化自動駕駛車輛的普及應用 1.歐盟完善統一監管框架下的自動駕駛政策法規體系 強制普及新車輔助駕駛功能，培養用戶的自動駕駛應用習慣。2022 年 7 月，歐盟正式實施要求汽車制造商在新認證車型上強制配備 30 種安全功能的法規，其中包括六項 ADA

25、S 功能，如行駛區域信息提示系統、盲點信息提示系統、倒車信息提示系統、智能車速輔助系統、駕駛員疲勞預警系統、胎壓監測系統。開展小批量無人駕駛車輛的型式認證，探索健全自動駕駛車輛的法規體系。2022 年 8 月，歐盟發布自動駕駛車輛型式認證法規 Reg.(EU)2022/1426L4 級/L5級自動駕駛系統（ADS）型式認證的統一程序和技術規范，涉及特定區域內的載客或載貨，預定路線上運送乘客或貨物的點對點接駁以及在預定停車設施內的自主泊車3。這是全球首個允許成員國批準注冊和銷售高度自動駕駛車輛（乘用車與貨車）的技術法規，但是，此法規只適用于歐盟范圍內小批量的車輛型式認證，大批量的車輛型式認證已納

26、入歐盟委員會的工作計劃中，預計在 2024 年 7 月之前完成。2.德國加速完善自動駕駛法律體系以引領產業發展 率先制訂自動駕駛法，為自動駕駛車輛上路提供合規保障。在自動駕駛法框架下，德國奔馳獲得德國聯邦汽車運輸管理局允許其銷售 L3 級自動駕駛汽車的許可，為奔馳自動駕駛技術全球推廣奠定基礎。截至目前，奔馳已獲準在德國和美國的內華達州、加州部 3 http:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 10 署具備“Drive Pilot”自動駕駛系統的車輛。加快制訂高度自動駕駛法律法規，促進 L4 級自動駕駛車輛合規上路。2022 年 3 月，為落實自動駕駛法關于 L4 級及以上自動駕駛車輛的運營

27、要求4，德國聯邦數字和交通部向聯邦內閣提交了關于規范具備自動和無人駕駛功能的機動車運營條例以及道路交通法條款修訂草案，內容主要包含：規定無人駕駛汽車運營許可證的申請和審查程序；規定無人駕駛汽車公共運營區域的要求和審批程序；增加機動車行駛證的補充規定；細化參與無人駕駛汽車運營各方（車主、技術監督員、制造商）的義務；補充新的測試規定；明確車輛違法行為；對無人駕駛汽車的結構、質量和設備提出技術要求；等等。5 月，聯邦參議院批準自動駕駛功能汽車運營及交通法修改條例，進一步細化 L4 級自動駕駛車輛認證，在公共道路上運行技術和程序要求，以及生產商、車主、技術監督義務等的規定5。3.英國發揮監管創新優勢強

28、化自動駕駛產業推進 加快構建體系化的自動駕駛立法和監管框架。2022 年 8 月，英國數字、文化、媒體和體育部的數據倫理與創新中心（CDEI）發布政策報告負責任的自動駕駛車輛創新，研究并分析了影響自動駕駛車輛負責任地創新發展的 7 個關鍵因素，提出相關監管建議以支持英國在 2025 年實現自動駕駛車輛商用的路線圖計劃。率先以自動駕駛對經濟社會的系統性收益為目標統籌推進應用普及。2022 年 8 月，英國政府發布政策文件 網聯和自主移動 2025：英國實現自動駕駛的 4 http:/www.its- 5 https:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 11 益承諾處，提出了政府在 2025

29、年之前促使自動駕駛車輛更廣泛地的普及，制定新的自動駕駛立法框架，確保自動駕駛安全發展的同時加速創新，實現改善道路安全與更好地連接社區等目標。文件還提出，政府投入總計約 1 億英鎊來支持自動駕駛的推廣普及計劃，其中的3400萬用于支持安全地發展自動駕駛技術和制定更詳細的立法研究；在前期投資 4000 萬英鎊的基礎上，新增 2000 萬用于支持企業開展自動駕駛商業化服務，促進自動駕駛應用并拓展就業機會；而 600 萬英鎊用于支持該技術商業化的進一步市場研究。此外，報告還提出政府將向議會提出新立法，以明確在現行法律基礎上規定制造商需要對自動駕駛車輛的行為負責，這意味著在自動駕駛系統控制車輛駕駛時，駕

30、駛員將不再對與駕駛有關的事故負責。（四）日韓加快行動落實自動駕駛創新發展戰略（四）日韓加快行動落實自動駕駛創新發展戰略 1.日本制修訂法律法規促進高度自動駕駛的應用 修訂道路交通法為無人駕駛應用創造空間。2022 年 10 月，日本警察廳公布的道路交通法修正案，并于 2023 年 4 月 1 日起正式實施。該修正案允許高度自動駕駛車輛上路，以便促進 Level 4級自動駕駛車輛在特定條件下提供出行服務以及利用無人遞送車開展業務6。明確高度自動駕駛車輛的實施方式。L4 級自動駕駛出行服務采用都道府縣公安委員會批準的方式實施，如在人口稀少地區的公路上運行的特定路線無人巡回巴士等。L4 級自動駕駛遞

31、送業務采用向都道府縣公安委員會進行申報的方式實施，這種運送人員和貨物的 6 https:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 12 無人遞送車被歸類為“遠程操作型小型車”，最高時速限制 6 公里。2.韓國加大政策資金支持實施自動駕駛路線圖計劃 多措并舉落實“2027 年實現 L4 級自動駕駛汽車的商業化”目標。韓國從政策資金支持、技術研發、基礎設施建設、應用探索等多方面推動自動駕駛商業化落地。2022 年 2 月，韓國科學和信息通信技術部在自動駕駛技術研發上追加投資 283 億韓元，累計投入總額達到1997 億韓元。移動創新路線圖 強化自動駕駛發展的實施路徑。2022年 9 月，韓國政府公布

32、移動創新路線圖，明確自動駕駛推廣應用分“三步走”，即 2022 年底允許 L3 級（有條件自動化）自動駕駛汽車上路；到 2025 年實現 L4 級（高度自動駕駛）自動駕駛巴士、接駁車商業化；到 2027 年推出 L4 級乘用車。移動創新路線圖還提出，到 2035 年，韓國市場推出的一半新車將為 L4 級自動駕駛車輛，政府將徹底改革現有的交通系統，為自動駕駛制定安全標準和保險計劃。此外，第三期汽車政策基本規劃案（20222026 年）進一步細化自動駕駛的發展任務，即到 2027 年實現自動駕駛汽車的商業落地，到2030 年普及 450 萬輛電動汽車、氫燃料電池汽車等目標。綜上所述，主要國家和地區

33、持續地更迭自動駕駛政策法規已經成為促進自動駕駛技術創新和應用落地的重要舉措。無論是區域化應用的政策法規還是長期的產業發展戰略，均體現了主要國家和地區搶抓科技革命和產業變革中的自動駕駛發展機遇的積極態度。當前，自動駕駛的政策法規與產業應用在發展中呈現出交織進步的態勢，一方面，自動駕駛的政策法規根據產業發展進程開展適度調整，破除現有監管全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 13 框架對自動駕駛應用的束縛，能夠有效地促進自動駕駛應用；另一方面，在產業應用過程中不斷發現政策法規對自動駕駛的制約規則，通過自動駕駛的技術創新和能力提升，促進政策法規的創新突破。二、政策法規護航自動駕駛加速進入商業應用新階段

34、2022 年以來，自動駕駛加速推進產品測試驗證向商業化落地。政策法規創新突破為 Robotaxi、無人遞送車、短途接駁車、自動駕駛卡車等應用提供了加速劑和新動能。在戰略與政策法規的助力下，自動駕駛在加速向無人駕駛方向迭代演進的同時，也實現了運行區域從小范圍向大范圍乃至整個城市的大幅拓展，自動駕駛產業正加速進入無人化商業應用新階段。（一）政策法規促使（一）政策法規促使Robotaxi開啟無人化商業應用開啟無人化商業應用 從全球自動駕駛產業發展看，中美率先開展 Robotaxi 的無人化商業應用探索。在地方政策法規的大力支持下，Waymo、Cruise、百度 Apollo 等在 Robotaxi

35、領域深耕多年的頭部企業，正加速開展自動駕駛的商業運營與無人駕駛收費運營。全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 14 表 1 2022 年無人駕駛關鍵事件 來源：中國信息通信研究院整理 1.持續擴大Robotaxi無人化商業應用規模 Robotaxi 的運行區域大幅拓展。Waymo 在加入加州的無人駕駛試點項目后，其打車服務 Waymo One 向舊金山、戴利市、洛斯阿爾托斯、洛斯阿爾托斯山、山景城、帕洛阿爾托和桑尼維爾等城市的用戶提供乘車服務。通用 Cruise 將無人駕駛出租車服務范圍從舊金山拓展至鳳凰城和奧斯汀。百度 Apollo 在湖北武漢經開區的 530 平方公里范圍內開展 L4 級自動

36、駕駛的全域運營。韓國現代在首爾江南區利用配備有 L4 級自動駕駛的現代 IONIQ 5 提供出租車試點服務。Robotaxi 的運營時間持續延長。Waymo 在舊金山部分地區以及圣馬特奧市可以提供 24 小時收費運營服務，在鳳凰城市中心向公眾開放自動駕駛網約車服務。通用 Cruise 在舊金山部分公共道路實現 24 小時提供自動駕駛收費服務，在鳳凰城錢德勒郊區的部分地區（晚上 7點到凌晨 2 點）、奧斯?。ㄍ砩?10 點到早上 5 點）提供無人駕駛出租車服務。百度 Apollo 在武漢（早 7 點至晚 11 點）開展收費運營服務，主要企業 自動駕駛出租車進入無人化、商業化 WaymoWaymo

37、 1.在舊金山、圣馬奧特等地提供 24 小時的收費運營服務。2.實現在鳳凰城天港國際機場往返的乘客接送服務。3.運行區域涉及舊金山、戴利市、洛斯阿爾托斯、洛斯阿爾托斯山、山景城、帕洛阿爾托和桑尼維爾等城市 CruiseCruise 1.在舊金山實現 24 小時全無人自動駕駛的收費運營。2.在鳳凰城（晚 7 點到早 2 點）、奧斯?。ㄍ砩?10 點到早上 5點）提供自動駕駛出租車服務。百度百度ApolloApollo 1.在武漢經開區（早 7 點至晚 11 點）、重慶永川等提供全無人自動駕駛商業化出行服務。2.在北京開展全無人自動駕駛示范應用。全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 15 在國內率先

38、實現了全無人自動駕駛夜間運營。Robotaxi 的應用場景不斷突破。Robotaxi 的運行區域包括城市道路、機場、高速公路等道路場景。在鳳凰城，Waymo 的運營服務從市中心拓展至天港國際機場，開展面向所有公眾開放、車上不設安全員的無人駕駛全天候運營，充分展示無人駕駛技術應對機場場景的可靠性。來源：互聯網網頁 圖 1 Waymo7、Cruise8和百度 Apollo 的自動駕駛車輛 2.打造技術、產品、測試與商用的正向循環 在不斷測試驗證中提升自動駕駛技術可靠性。2023 年 2 月，Waymo、Cruise 分別宣布：車輛在無人駕駛狀態下安全行駛 100 萬英里。新的里程碑在一定程度上驗證

39、了無人駕駛技術的可靠性，表明企業正在加速為無人駕駛的規?；瘧米鰷蕚?。Waymo 表示，100 萬英里的無人駕駛里程中，創造了自主左轉彎超過 100 萬次、無保護交互150 萬次、安全通過 230 萬次紅綠燈、過程中遇到了 732000 名騎車人等記錄。同時，Waymo 還發布了相關安全性能數據、沒有任何傷亡報告等以表明自動駕駛在減少道路上的傷亡方面是有效的。百度Apollo L4 級自動駕駛運營測試里程累計已超 5000 萬公里，蘿卜快跑 7 https:/ 8 http:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 16 已在北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等城市開展自動駕駛出行服務，累計訂單

40、量超過 200 萬單。百度 Apollo 與北汽聯合打造的第五代無人車具備全傳感器及計算單元冗余、完善的失效檢測及降級處理策略、支持 5G 云代駕、V2X 等功能，其無人化駕駛水平媲美人類司機。此外，百度 Apollo 連續多年在 Guidehouse Insights 自動駕駛技術評估報告中位居全球自動駕駛的“領導者”之列。在強化測試與完善功能過程中持續推進商業化。當前，自動駕駛企業采用兩種途徑推進技術的商業應用落地。一方面，頭部企業強化自動駕駛的場景應用部署，穩步推進無安全員自動駕駛車輛的商業化應用，全力尋找技術產品的商業變現渠道，提升產品價值和生存能力。另一方面，研發高度自動駕駛的企業通

41、過降維推廣，將技術充分運用到 L2 級自動駕駛等應用中，通過增強車輛輔助駕駛能力實現場景數據的反哺功能，促進自動駕駛技術向無人駕駛演進。在車型持續迭代中做好量產與規?；瘧脺蕚?。近年來，隨著研發與測試的快速推進，部分場景的自動駕駛技術成熟度可基本滿足無人駕駛的應用需求。在推動 L4 級自動駕駛出租車的應用普及過程中，頭部企業正在加快車型的反復迭代，以實現技術進步并進一步壓縮成本空間。通用 Cruise 研發的符合法規要求、無方向盤等部件的 Origin正在美國道路上開展測試，Waymo 研發了無方向盤的全新原型車Waymo One ZEEKR，百度 Apollo 研發的 Apollo RT6

42、具備了城市復雜道路的無人駕駛能力，且成本僅為 25 萬元。全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 17 來源：互聯網網頁9、10 圖 2 Waymo ZEEKR、Cruise Origin 與百度 Apollo 的無人駕駛車輛（二）政策法規推動低速無人車成為商用先行者（二）政策法規推動低速無人車成為商用先行者 低速無人車具備車輛速度低、應用范圍廣、無需人工現場操作等特征，在末端配送、短途接駁、城市環衛等領域進展迅速，已實現了在園區、廠區、景區、社區、機場等的落地應用。當下，主要國家和地區以政策法規為抓手，積極開展低速無人車的研發、測試與商業應用培育，增強技術服務人員出行、貨物運轉等的能力，助力解決

43、配送的運力不足、出行最后三公里等經濟社會問題。1.無人遞送車正成為解決貨物運輸的重要載體 低速無人遞送車具備行駛速度慢、無人員保護需求等特征，是目前自動駕駛應用比較成熟的領域。美國、中國、日本等多個國家或地區的組織和企業都在積極研制無人遞送車，開展終端產品配送運營服務，打造創新發展的無人遞送產業生態。美國 Nuro 加速開展無人遞送車的產品研發和應用推廣。Nuro 作為美國首個獲得交通部豁免的允許規?；渴馃o人遞送車的企業，在無人遞送車的研發與應用推廣上一直走在全球前列。2022 年 1 月，9 https:/ 10 https:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 18 Nuro 與比亞迪

44、聯合研制第三代無人配送車，并投資 4000 萬美元在內華達州建立新的無人車生產線。9 月，Nuro 和 Uber 宣布在加州山景城和德州休斯頓推出自動駕駛送餐服務，并建立為期 10 年的食品配送合作伙伴關系。目前，Nuro 已經與聯邦快遞、7-11、Kroger、Chipotle、Dominos 以及沃爾瑪等建立了合作關系，擴大配送服務范圍11。來源：互聯網網頁 圖 3 Nuro12、新石器13研發的無人遞送車 中國新石器等無人遞送車企業加快業務拓展與全球布局。新石器是一家專注于研發低速無人遞送車的自動駕駛企業，目前已在物流、零售、安防、教育、防疫等 13 個國家 40 余城市的 100 多個

45、場景開展應用部署。目前，在北京高級別自動駕駛示范區的政策賦予無人遞送車路權的支持下，新石器已與極兔、韻達、圓通等快遞公司戰略合作，通過投入無人配送車 186 輛，建立數字化智能化智慧共配中心，整合并優化各快遞公司散亂的分揀作業和配送方式，實現每日配送量破萬單。此外，美團、京東等企業也在加快推進無人遞送車的運營服務。日本通過成立無人遞送車協會強化產品的推廣普及。2022 年 2 月18 日，川崎重工、ZMP、TIS、Tier lV、日本郵政、松下、本田和樂 11 https:/ 12 https:/ 13 http:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 19 天集團等聯合成立了一般社團法人機器

46、人配送協會，旨在通過普及利用自動配送機器人的配送服務來提高人們生活的便利性14。協會將2022 年定位為“日本機器人配送元年”，致力于與行政機關、團體等合作，為自動配送機器人在公路上行駛制定業界自主的安全標準并建立認證機制，為無人遞送車推廣普及奠定基礎。2.無人駕駛小巴成為解決人員出行的重要工具 主要國家和地區正積極推進無人駕駛小巴的研發與應用?！皻W洲地平線 ULTIMO”項目促進自動駕駛小巴服務的試點運營，在前期依托 AVENUE 項目開展的技術研發、經濟性和消費者接受度等基礎上，ULTIMO 將聚焦探索自動駕駛小巴的商業模式，并解決服務中的經濟、法律和安全等問題15。2022 年 4 月，

47、英國由公交公司 Stagecoach 運營的首批全尺寸無人駕駛公交車將在費里托爾公園和愛丁堡公園之間的道路上開展往返測試與運營16。2022 年 4 月，日本大阪地鐵運營商Osaka Metro 組織了 L4 級自動駕駛車輛的測試活動，驗證了在規定的運行區間和條件下車輛能夠實現完全自動駕駛17，強化了自動駕駛小巴在 2025 年大阪關西世博會為參展觀眾提供運輸服務的能力。2023年 2 月，名古屋大學和凱迪愛公司研制的無人駕駛接駁車在春日井市新城部分區域開啟接送服務，該車可乘坐 6 人，行駛速度大約為每小時 10 公里左右，預約用戶須支付 300-3000 日元年費，且每次乘車費用為 100

48、日元18。14 https:/ 15 https:/ 16 https:/ 17 https:/ 18 https:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 20 來源：互聯網網頁 圖 4 歐洲、英國、日本研制的無人駕駛小巴 中國企業加快促進無人駕駛小巴應用落地。輕舟智航自主研制的龍舟 ONE 無人駕駛小巴，目前已在北京、深圳、蘇州、舊金山等 10座城市開展測試及運營，自動駕駛車隊規模超 100 輛19。2022 年 7 月，智行者無人駕駛巴士在合肥濱湖國家森林公園、北京東升科技園內、湖北鄂州國際物流機場、京津中關村科技城等園區和交通樞紐實現落地應用20。9 月，蘑菇車聯發布搭載“車路云一體化”

49、系統的自動駕駛前裝量產巴士 MOGO BUS，能實現多場景 L4 級自動駕駛運營服務，已在北京、江蘇、湖南、河南、云南、四川等地落地運營21。來源：互聯網網頁 圖 5 輕舟智航、蘑菇車聯的無人駕駛小巴 3.低速無人車還在機場、環衛等場景持續拓展應用 無人貨物轉運車在機場的貨物運輸中發揮重要作用。截至 2022年 5 月，馭勢科技自主研發的全球首批機坪無人駕駛行李牽引車，在 19 https:/ 20 https:/ 21 https:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 21 烏魯木齊國際機場的無人化商業運營里程達到 10000 公里，且服務正在逐步拓展至西安咸陽等更多機場22。無人清掃車正

50、助力環衛行業實現降本增效與產業升級。賽特智能研制的無人駕駛清掃車和智能調度系統，實現了市政公園、景區、社區、科技園區、工廠等場景的深度應用23。仙途智能全棧自研的 V3 配備超大的清水箱和污水箱，能夠在顯著降低綜合運營成本的情況下提升清掃作業效率，目前，V3 和Roboard-X 自動清掃車已在國內外 20 多個城市開展商業應用24。來源：互聯網網頁 圖 6 馭勢科技無人駕駛行李牽引車、仙途智能低速無人清掃車（三）自動駕駛卡車加快測試驗證并推動商業化（三）自動駕駛卡車加快測試驗證并推動商業化 港口碼頭、長途貨物運輸、礦區等場景存在工作環境惡劣、勞動強度大、勞動力緊缺、易發生重大安全事故等情況，

51、自動駕駛卡車既能滿足貨物、礦物等的高效運轉，又能提升貨物運輸中的安全保障，是解決行業需求的重要工具。目前，自動駕駛卡車在港口碼頭、礦山等場景已實現了無人駕駛卡車的常態化運輸服務，但在干線物流長途貨物運輸場景仍在加速技術產品的測試驗證和商業運營探索。港口碼頭自動駕駛集卡應用進展迅速。目前，我國已有十余個港口落地應用自動駕駛集卡，在上海洋山港、天津港、寧波舟山港、廈門港等在內的“北-中-南”沿海重要港口以及龍拱港等內河港口均有應 22 https:/ 23 https:/ 24 http:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 22 用布局。其中，上海洋山港智能重卡測試進入全無人階段，且運行區間為

52、東海大橋至洋山港往返 72 公里的開放道路，涵蓋了高速公路、隧道、碼頭等復雜場景。天津港加快打造自動駕駛港口樣板，通過采用 L4 級自動駕駛水平運輸設備，形成在港口作業場景下的無人化、規?；瘧?。礦山無人駕駛卡車的規模日益擴大。近年來，自動駕駛礦卡的商業應用進展迅速。2022 年 6 月，易控智駕披露數據顯示，其在國家能源集團新疆準東露天煤礦實現運輸環節無人駕駛寬體車安全員常態化下車，無人礦卡的最高時速可達35km/h，效率可達人工效率的80%。8 月，易控智駕數據顯示，其自有無人駕駛寬體車超過 100 輛，累計運行里程超 114 萬公里，運輸土石方量 507 萬方25。據新戰略低速無人駕駛產

53、業研究所統計，截至 2022 年年底，中國礦區無人駕駛車輛保有量約 1000 臺，估計 2022 年國內礦區無人駕駛整體規模約在 9.3億元左右26。干線物流自動駕駛卡車加快測試與運營探索。干線物流自動駕駛卡車在解決物流運輸效率、運輸安全、燃油經濟性等方面具備優勢，并取得快速進展。2022 年 11 月，小馬智行發布面向干線物流業務的第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統，并率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡車輛上27。近日，圖森未來宣布，其自動駕駛卡車在測試、研發和商業化運營中累計總運營里程突破 25 https:/ 26 https:/ https:/ 全球自動駕駛戰略與政策

54、觀察研究報告 23 1600 萬公里，且在歐洲完成首次公開道路條件下全程約 300 公里的自動駕駛貨物運輸28。來源：互聯網網頁 圖 7 小馬智卡、圖森未來研發的自動駕駛卡車 三、自動駕駛進入無人化商業時代的挑戰與對策建議 自動駕駛的商業化，尤其是無人駕駛的商業化將是一個長期發展過程，需要經過技術進步、場景磨合、應用培育、環境支持等多要素的長期融合演進，才能實現在技術進步中促進場景應用，在場景應用中提升技術能力的互促共進格局。當下，自動駕駛產業正處于全面推進系統性變革時期，需要通過持續提升產品的安全性和可靠性，建立與之相適應的政策法規體系，優化自動駕駛的應用環境，不斷拓展自動駕駛應用范圍，打造

55、規?；?、市場化應用效應等措施，才能實現推進自動駕駛安全地融入經濟社會這一長遠目標。（一）自動駕駛進入無人化商業時代主要面臨四大挑戰（一）自動駕駛進入無人化商業時代主要面臨四大挑戰 主要國家和地區的自動駕駛戰略與政策法規創新力度表明，重視自動駕駛產業的發展將是贏得科技創新和產業變革先機的重要發力點。自動駕駛向無人化商業應用的推進過程中，技術、產業、生態以 28 https:/ 全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 24 及環境等都面臨著諸多融合發展的挑戰。其中，主要面臨以下四大挑戰：一是不斷促進自動駕駛的安全應用與發展。自動駕駛向無人駕駛發展并安全地融入經濟社會過程中，面臨著如何持續提升技術產品適

56、應道路交通環境能力，實現車輛能夠自主行駛。如何構建多層安全保障體系，確保自動駕駛安全可靠運行。此外，自動駕駛的應用中還面臨著應用的信息安全、網絡安全等挑戰。二是持續提升技術研發、測試與商用的正向循環。當前，自動駕駛產業正處于測試驗證向商業化轉變的初級階段，無論是自動駕駛車輛的測試運行區域還是運營規模均不足以支撐實現規?；瘧门c研發測試的商業循環，需要不斷擴大自動駕駛的運行區域以滿足技術研發與商業應用的正向循環。三是持續革新自動駕駛政策法規保障產業健康發展。以人類駕駛員操控為核心構建的車輛、交通和運營管理等政策法規體系不足以支撐以自動駕駛系統操控為核心的車輛與運行規則的需求，亟待持續創新優化政策

57、法規，以滿足人機混駕向無人駕駛推進的政策法規等管理制度需求。四是不斷強化社會環境支持自動駕駛無人化商業應用。自動駕駛向無人化商業時代邁進的過程中將長期存在人機混駕局面，社會環境支持自動駕駛發展的能力建設，如對技術產品能力的正確認識與使用、消費者接受程度、正確看待人機混駕交通事故等，均是影響自動駕駛駕駛進入無人化商業時代的重要因素。全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 25（二）促進自動駕駛進入無人化商業時代的對策建議（二）促進自動駕駛進入無人化商業時代的對策建議 自動駕駛是提升經濟社會效益的重要路徑。從降低道路交通事故方面看，Waymo 對 16 起交通碰撞事故的最新仿真研究表明，自動駕駛系統的

58、表現遠超過基于 NIEON 模型的人類司機，前者能夠規避75%的交通事故，減輕 93%的人員碰撞重傷；后者只能規避 62.5%的交通事故，減輕 84%的人員碰撞重傷。另據百度 Apollo 測算，當自動駕駛車輛滲透率達到 50%，可以減少 50%-80%的交通事故。從產業發展層面看，德勤報告顯示，汽車的智能化、網聯化正在高速推進，預計至 2030 年，中國運營的自動駕駛車輛將達 3000 萬輛。麥肯錫則認為，中國很可能成為全球最大的自動駕駛市場，預計至 2030 年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過 5000 億美元（約合人民幣 3.58 萬億元）。為此，應多方協作加速推進自動駕駛進

59、入無人化商業時代，深化技術研發、測試應用、商業運營與保障體系的協同發展，大力提升道路交通安全、運輸效率、綠色低碳發展等水平，構筑我國自動駕駛產業在國際競爭格局中的優勢，增強人類創造力和社會活動能力，從而促進人的全面發展。為此，我們提出以下四方面對策建議：1.加快建立健全產業安全規范，引導各類企業持續完善自動駕駛安全保障體系 一直以來，持續完善安全保障體系并促使自動駕駛安全地融入交通系統是產業發展的重要任務。一是鼓勵自動駕駛企業開展多層次、多維度的技術、產業、安全等方面的標準合作，在合作中要深化安全全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 26 底線共識，明確自動駕駛安全保障體系建設是一項復雜的系統工

60、程，必須將安全性納入設計、研發與生產制造過程的各系統層級與測試、運營的各階段。二是監督企業嚴格落實與自動駕駛相關的法律法規，保障研制與應用過程中的數據、網絡以及個人信息等安全。自動駕駛采集和處理的數據會涉及地理測繪、個人信息、存儲與傳輸等問題，在網絡安全法 數據安全法 個人信息保護法等法律框架下，需要自動駕駛產業各方合作，全面細化在自動駕駛研發和應用中的落實準則。三是合作完善自動駕駛安全保障能力，推廣普及優秀經驗。引導并規范企業持續完善自動駕駛安全管理制度，制定清晰明確的安全管理流程和規則，建立健全自動駕駛安全事件的應急響應預案和機制。充分發揮國家智能網聯汽車創新中心、自動駕駛生態運營聯盟等平

61、臺的凝集力，合作推動構筑自動駕駛產業全環節、全流程、高效的安全保障機制。2.多措并舉，促進自動駕駛產業多方合作以拓展規?；瘧?自動駕駛的規?；瘧脮砭薮蟮纳鐣б婧徒洕б?，是實現變革交通、出行、運輸與服務等業態的根本保障，也是實現研發投入與商業價值正向循環的基礎。為此，需要繼續強化政策法規的支持和引導，通過開展城市智能網聯汽車試點應用，推動實現區域更廣、車輛更多的自動駕駛規?；瘻y試與運營。一方面，為更大范圍的自動駕駛試點示范提供政策支持，細化自動駕駛車輛的運營管理、運行規則等，鼓勵園區、景區等封閉場景加大自動駕駛引入力度，支持自動全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 27 駕駛出租車、短

62、途接駁車等加快探索商業運營和應用推廣，以開放更多的運行區域助力自動駕駛的運營拓展，滿足自動駕駛出租車、接駁車等場景的連續運行需求。另一方面，鼓勵自動駕駛企業加大技術創新研發投入，以場景應用落地為牽引通過持續迭代研發車輛功能，不斷提升自身的產品實力并實現車輛運營的降本增效，在增強運行的安全保障能力，滿足場景服務的高質量需求。此外，引導道路設施建設管理與運營、網絡服務等與自動駕駛應用相關的多方企業，強化合作以滿足規?；踩\營需求。3.持續完善政策法規體系，構筑自動駕駛無人化商業應用制度基礎 在政策法規不斷更新迭代中，自動駕駛產業經過多年的創新突破初步實現了自動駕駛技術產品與應用從 0 到 1 的

63、跨越，穩步推進道路測試與區域運營服務。但是，自動駕駛進入無人化商業時代，從根本上實現從 1 到 100 乃至更長遠的發展目標，還需要自動駕駛法律法規體系實現根本性變革。第一，界定自動駕駛的應用能力，通過政策規則明確自動駕駛的安全門檻，對自動駕駛系統各階段應用能力要提供正確而清晰的產業和社會認知。第二，為車輛形態創新留足空間，政策法規在鼓勵技術與零部件革新以增強車輛的服務功能和舒適空間的同時，也要為產品安全能力劃出界線。第三，為自動駕駛創新應用留有余地，在評估、測算自動駕駛產業整體應用價值和社會效益的基礎上，不斷探索創新交通規則和運營管理等方面的政策法規。第四，強化售后、保險等配套政策法規供給力

64、度，持續完善自動駕駛管理體全球自動駕駛戰略與政策觀察研究報告 28 系，為自動駕駛車輛安全運營開展有效的支持、引導和管理等提供保障，不斷推進自動駕駛的上路行駛與多場景應用普及。4.加強對自動駕駛的客觀宣傳與市場監管，營造規?；茝V應用氛圍 當前，自動駕駛正通過技術創新和產品應用來強化推廣普及，在此過程中，必須營造客觀公平的社會環境，構筑寬嚴相濟的監管能力，才能使得自動駕駛在保障安全的前提下，促進社會經濟發展并為人類進步帶來更多機會。第一，要求企業對自動駕駛的技術局限與應用能力客觀宣傳，明確消費者正確使用系統功能的條件與責任，避免出現誤用、濫用等情況并引發交通事故。第二，要增強自動駕駛宣傳與應用

65、的監管能力，通過對虛假或夸大宣傳自動駕駛能力的企業明確處罰措施，對不正確使用自動駕駛功能的駕駛員追究責任等舉措，提高民眾在人機混駕時期的安全意識和行為規范，塑造自動駕駛創新與應用健康有序推進的社會氛圍。第三，引導構筑客觀、包容、審慎的自動駕駛發展氛圍，推進政府、學術界、產業界、監管部門乃至普通民眾的共同努力，強化自動駕駛在普及應用過程中的政策法規、監管規則、交通、就業乃至社會穩定等方面的制度建設，打造自動駕駛與人類社會和諧共處的新格局。中國信息通信研究院 政策與經濟研究所中國信息通信研究院 政策與經濟研究所 地址：北京市海淀區花園北路地址：北京市海淀區花園北路52號號 郵編：郵編：100191 電話：電話：010-62302903 傳真：傳真：010-62302476 網址：網址：