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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 創耀科技創耀科技(688259)半導體半導體/電子電子 Table_Date 發布時間：發布時間：2025-05-14 Table_Invest 買入買入 上次評級：買入 股票數據 2025/05/14 6 個月目標價（元）收盤價（元）43.62 12 個月股價區間（元）26.1854.96 總市值（百萬元）4,872.35 總股本（百萬股）112 A 股（百萬股）112 B 股/H 股（百萬股）0/0 日均成交量（百萬股）5 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend 漲跌幅（%）1

2、M 3M 12M 絕對收益 9%15%36%相對收益 4%15%28%相關報告 創耀科技（688259）：接入網業務靜待大客戶海外市場回歸，星閃、人形機器人通信等打開第二增長曲線-20250426 Table_Author 證券分析師：要文強證券分析師：要文強 執業證書編號：S0550523010004 13552769350 yao_ 證券分析師：劉云坤證券分析師：劉云坤 執業證書編號：S0550524050001 15611880589 Table_Title 證券研究報告/公司深度報告 機器人機器人+星閃雙輪驅動星辰大海，國產通信芯片領軍者星閃雙輪驅動星辰大海，國產通信芯片領軍者-創耀科

3、技深度報告創耀科技深度報告 報告摘要：報告摘要：Table_Summary 國產自主可控國產自主可控通信芯片通信芯片小巨人小巨人，從接入網到機器人通信從接入網到機器人通信產品布局日趨完產品布局日趨完善。善。公司自成立以來深耕接入網網絡通信相關的通信技術領域，并憑借技術積累快速切入了電力線載波通信領域，是國內較早研發并掌握基于VDSL2 技術的寬帶接入技術和寬帶電力線載波通信技術的企業。2012 年-2020 年，公司接入網領域產品陸續通過中國、英國、西班牙、德國等運營商測試，同期公司還陸續推出 wifi、HPLC 等芯片更新，電力線載波領域開始逐步放量。2022 年公司發布 TR354X 雙模

4、芯片，前瞻性瞄準我國電網雙模芯片切換周期。2023 年公司發布 TR55Xs 及 TR53Xs 星閃芯片及 EtherCAT 芯片，正式切入星閃短距無線及工業互聯領域。2024 年搭配公司星閃芯片的無線鼠標、鍵盤、領夾麥克風等 IoT 產品開始在市場推廣；2025 年 3 月 18 日，公司與豪森智能簽訂戰略合作協議，共同推進具身智能及人形機器人通信技術發展。創耀科技的通信方案通過創耀科技的通信方案通過 EtherCAT 的工業級實時性與星閃的泛在互聯的工業級實時性與星閃的泛在互聯能力，為機器人提供“精準控制能力，為機器人提供“精準控制+靈活交互”的全棧式解決方案靈活交互”的全棧式解決方案，有

5、望在，有望在機器人通信領域占得先機。機器人通信領域占得先機。具身智能機器人因運動復雜度和應用場景的特殊性對通信系統的協調性、實時性及抗干擾可靠性提出了更高要求，人形機器人的通信系統必須支撐其模擬人類運動的復雜需求。EtherCAT總線協議天然適用于機器人協同控制，而創耀科技是國內少數獲得倍福IP 授權的廠商，其 EtherCAT 芯片價格較英飛凌、TI 等國際品牌低 30%-50%，且已小批量應用于工業機器人及伺服驅動領域。此外搭配公司星閃芯片提供的無線通信方案，公司在機器人通信領域具備較強先發優勢和產品競爭力，已經與豪森智能簽署戰略合作協議。下一代下一代 EtherCAT-P 技術技術路線創

6、耀科技具備路線創耀科技具備技術協同優勢。技術協同優勢。EtherCAT-P作為 EtherCAT 協議的擴展技術，通過電力線同時實現數據傳輸與供電（PoE），其核心原理與電力線載波通信高度同源，均基于電線介質的信號調制解調、信道編碼及抗干擾技術，而這正是創耀科技的傳統優勢領域電力線載波通信。盈利預測與投資建議：盈利預測與投資建議：公司是技術能力強勁、產品品類豐富的國產通信芯片廠，看好公司在星閃、工業控制、機器人等應用領域快速拓展，實現快速增長。預計公司 2025-2027 年實現營收 6.42/7.14/8.16 億元，歸母凈利潤 0.79/1.02/1.30 億元，對應 EPS 0.71/0

7、.92/1.17 元/股，維持“買入”評級。風險提示：風險提示：接入網接入網業務業務收入下滑收入下滑、新業務拓展不及預期、競爭加劇。、新業務拓展不及預期、競爭加劇。Table_Finance 財務摘要（百萬元）財務摘要（百萬元）2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 營業收入營業收入 661 592 642 714 816(+/-)%-29.05%-10.44%8.44%11.21%14.35%歸屬母公司歸屬母公司凈利潤凈利潤 58 60 79 102 130(+/-)%-35.80%3.48%30.93%29.10%27.53%每股收益（元）每股收益（元）0.73 0.5

8、4 0.71 0.92 1.17 市盈率市盈率 93.05 65.02 61.54 47.67 37.37 市凈率市凈率 3.61 2.57 3.09 2.97 2.82 凈資產收益率凈資產收益率(%)3.90%4.01%5.02%6.23%7.56%股息收益率股息收益率(%)0.43%0.45%0.58%0.75%0.96%總股本總股本(百萬股百萬股)80 112 112 112 112-40%-20%0%20%40%60%80%創耀科技滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 目錄目錄 核心邏輯：核心邏輯：.4 1.

9、通信芯片領域布局全面，國家級專精特新“小巨人”助力我國自主可控進通信芯片領域布局全面，國家級專精特新“小巨人”助力我國自主可控進程程.5 1.1.深耕通信芯片領域 20 年，產品矩陣日益豐富.5 1.2.主營業務：專注通信芯片研發設計，從接入網、電力線載波到星閃及工業互聯領域.7 1.3.財務狀況：利潤端邊際好轉.9 2.機器人通信需求亟需解決，星閃萬物互連生態穩步發展機器人通信需求亟需解決，星閃萬物互連生態穩步發展.12 2.1.EtherCAT 芯片賦能具身智能落地應用，將成為未來人形機器人內部主流總線通信協議.12 2.1.1.人形機器人對通信系統的實時性、協同性、延時提出更高要求.12

10、 2.1.2.EtherCAT 人形機器人應用：單臺價值量上千元且有望進一步提升.16 2.2.星閃賦能萬物互聯，有望成為機器人無線通信解決方案.19 3.創耀科技核心優勢：先發優勢布局創耀科技核心優勢：先發優勢布局 EtherCAT，有線，有線+無線全場景機器人通無線全場景機器人通信解決方案商信解決方案商.21 3.1.機器人有線+無線全棧式通信解決方案商.21 3.2.率先實現機器人通信落地，藍海競爭占得得卡位先機.21 3.3.EtherCAT 下一代技術路線與電力線載波相通，創耀科技長期具備技術儲備優勢.23 4.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議.26 5.風險提示風險提示.28

11、圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：公司發展歷程：耕耘通信芯片二十年，從電力線載波：公司發展歷程：耕耘通信芯片二十年，從電力線載波+接入網拓展到星閃及工業互聯領域接入網拓展到星閃及工業互聯領域.5 圖圖 2：公司股權架構及子公司布局情況：公司股權架構及子公司布局情況.7 圖圖 3：創耀科技營業收入及增速情況（單位：萬元）：創耀科技營業收入及增速情況（單位：萬元）.9 圖圖 4：創耀科技分板塊主營業務收入情況：創耀科技分板塊主營業務收入情況.10 圖圖 5：創耀科技分業務毛利率情況：創耀科技分業務毛利率情況.10 圖圖 6：創耀科技毛利率及凈利率情況：創耀科技毛利率及凈利率情況.11 圖圖 7：創耀科技

12、歸母凈利潤及增速情況（單位：萬元）：創耀科技歸母凈利潤及增速情況（單位：萬元）.11 圖圖 8：端到端強化學習機器狗運動控制系統算法框圖：端到端強化學習機器狗運動控制系統算法框圖.12 圖圖 9：傳統工業機器人任務較為單一，不涉及復雜的指令：傳統工業機器人任務較為單一，不涉及復雜的指令.13 圖圖 10：人形機器人應用中要求各個關節動作絲滑流暢，其背后是通信的協同性和實時性：人形機器人應用中要求各個關節動作絲滑流暢，其背后是通信的協同性和實時性.13 圖圖 11：EtherCAT 通信協議原理通信協議原理.13 圖圖 12：相比其他實時以太網協議，：相比其他實時以太網協議，EtherCAT 更

13、適用于運動控制領域更適用于運動控制領域.13 圖圖 13：EtherCAT 相較其他工業實時以太網協議具備顯著時延優勢相較其他工業實時以太網協議具備顯著時延優勢.14 圖圖 14：交換機網絡多層轉發會產生大量時延和抖動：交換機網絡多層轉發會產生大量時延和抖動.14 圖圖 15：EtherCAT 分布式時鐘機制分布式時鐘機制.15 圖圖 16：EtherCAT 協議拓撲結構靈活協議拓撲結構靈活.15 圖圖 17：EtherCAT 幀格式幀格式.16 圖圖 18：青龍開源機器人自由度及：青龍開源機器人自由度及 EtherCAT 總線應用示意圖總線應用示意圖.16 圖圖 19：智元靈犀：智元靈犀 X

14、1 開源機器人拓撲圖開源機器人拓撲圖.17 圖圖 20：特斯拉官網機器人崗位招聘信息：要求具備：特斯拉官網機器人崗位招聘信息：要求具備 EtherCAT 開發經驗開發經驗.17 圖圖 21：人形機器人六維力矩傳感器應用：人形機器人六維力矩傳感器應用.18 圖圖 22：工控領域各協議市占率（按節點數）：工控領域各協議市占率（按節點數）.18 圖圖 23：EtherCAT 全球節點數全球節點數.18 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 24：人形機器人訓練場景：人形機器人訓練場景.19 圖圖 25：優必選在極氪：優必選在極氪

15、 5G 智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓.19 圖圖 26：星閃相較傳統無線通信優勢巨大：星閃相較傳統無線通信優勢巨大.20 圖圖 27：星閃推薦應用場景包括工業控制：星閃推薦應用場景包括工業控制.20 圖圖 28：創耀科技：創耀科技 TR8253/TR8211EtherCAT 從站控芯片邏輯框圖從站控芯片邏輯框圖.21 圖圖 29：高可靠、低時延要求的工業機械臂等領域是星閃適配應用場景之一：高可靠、低時延要求的工業機械臂等領域是星閃適配應用場景之一.21 圖圖 30：創耀科技與豪森智能簽訂戰略合作協議：創

16、耀科技與豪森智能簽訂戰略合作協議.22 圖圖 31：智元機器人到訪豪森智能現場圖：智元機器人到訪豪森智能現場圖.22 圖圖 32：優必選人形機器人在工廠應用：優必選人形機器人在工廠應用.22 圖圖 33：優必選是大阪世博會中國館唯一人形機器人合作伙伴：優必選是大阪世博會中國館唯一人形機器人合作伙伴.22 表表 1：公司高管及核心技術人員情況：公司高管及核心技術人員情況.6 表表 2：公司主要產品業務情況：公司主要產品業務情況.8 表表 3：創耀科技業務拆分及預測（單位：百萬元）：創耀科技業務拆分及預測（單位：百萬元）.26 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/31 創

17、耀科技創耀科技/公司深度公司深度 核心邏輯：核心邏輯：與市場認知與市場認知的不同點：的不同點：1、核心、核心機器人無線機器人無線+有線通信解決方案商有線通信解決方案商。市場認為公司 EtherCAT 技術路線當前尚沒有頭部人形機器人廠商采用，對未來增長表示質疑，而我們認為 EtherCAT 將成為機器人內部通信主要技術路線，且創耀科技有望憑借先發優勢贏得客戶訂單和市場份額。當前機器人主要仍處于實驗室階段，進一步提升智能化程度走進具體應用場景發揮作用是一大痛點，對機器人協同性、同步性提出更高要求，而 EtherCAT憑借其原理和技術優勢天然適用于協同、同步運動控制，是更老的總線通信方式無法做到的

18、。創耀科技本身在 EtherCAT 領域具備先發優勢，已經進入到產品復購階段，已經與豪森智能簽署戰略合作協議，搭配其星閃提供的無線通信方案，在機器人通信芯片領域已經占得先機，未來可觸達空間巨大。2、接入網及電力線載波主業有望穩定貢獻業績。、接入網及電力線載波主業有望穩定貢獻業績。市場此前對于公司基本面預期較為保守，我們認為隨著大環境變化及行業正常更迭演進，公司接入網及電力載波業務有望保持平穩增長，成為公司的基本盤和現金牛。接入網方面，一方面公司積極開拓一帶一路、東南亞、中東等國家及國內客戶，同時歐洲設備端政策有望松綁，若中歐談判有利對公司及公司客戶進入歐洲有極大幫助。接入網業務有望從負向影響轉

19、變為正向影響，迎來觸底反彈，重新貢獻業績增長。3、星閃各應用場景滲透率加速提升：、星閃各應用場景滲透率加速提升：，公司星閃芯片一季度已批量供應。4 月 22 日，四大運營商宣布 2025 年將在全國部署超 1000 萬套超高清插入式微型機頂盒和三模通用遙控器，三模即支持紅外、藍牙和星閃。公司多年前就布局星閃無線通信，是行業先行者之一，今年星閃業務有望進入正向盈利階段，增量場景主要來源于廣電招標銀河電子、中興通訊、H 等客戶機頂盒，掃地機器人、電動工具類客戶，以及消費電子鍵鼠客戶等。未來未來值得值得期待期待的點：的點：接入網業務或重回歐洲、機器人及工業領域放量、星閃芯片放量。請務必閱讀正文后的聲

20、明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 1.通信芯片領域布局全面，國家級專精特新“小巨人”助力我通信芯片領域布局全面，國家級專精特新“小巨人”助力我國自主可控進程國自主可控進程 1.1.深耕通信芯片領域 20 年，產品矩陣日益豐富 專注通信芯片領域國產自主可控，產品布局日趨完善。專注通信芯片領域國產自主可控，產品布局日趨完善。公司為國家高新技術企業、江蘇省省級工程技術研究中心，是中國通信標準化協會會員。公司于 2006 年成立，成立以來深耕接入網網絡通信相關的通信技術領域，致力于提供更好的寬帶接入和智能家庭通信解決方案，實現關鍵技術和芯片產品的國產化

21、，并憑借技術積累快速切入了電力線載波通信領域，是國內較早研發并掌握基于 VDSL2 技術的寬帶接入技術和寬帶電力線載波通信技術的企業。2012 年-2020 年，公司接入網領域產品陸續通過中國、英國、西班牙、德國等運營商測試，同期公司還陸續推出 wifi、HPLC等芯片更新，電力線載波領域開始逐步放量。2022 年公司發布 TR354X 雙模芯片，前瞻性瞄準我國電網雙模芯片切換周期。2023 年公司發布年公司發布 TR55Xs 及及 TR53Xs 星閃星閃芯片及芯片及 EtherCAT 芯片，正式切入星閃短距無線及工業互聯領域芯片，正式切入星閃短距無線及工業互聯領域。2024 年搭配公司年搭配

22、公司星閃芯片的無線鼠標、鍵盤、領夾麥克風等星閃芯片的無線鼠標、鍵盤、領夾麥克風等 IoT 產品開始在市場推廣；產品開始在市場推廣；2025 年年 3 月月18 日，公司與豪森智能簽訂戰略合作協議，共同推進具身智能及人形機器人通信技日，公司與豪森智能簽訂戰略合作協議，共同推進具身智能及人形機器人通信技術發展。術發展。圖圖 1：公司發展歷程：耕耘通信芯片二十年，從電力線載波：公司發展歷程：耕耘通信芯片二十年，從電力線載波+接入網拓展到星閃及工業互聯領域接入網拓展到星閃及工業互聯領域 數據來源：公司官網、東北證券 核心管理層核心管理層穩定架構及資深背景構筑長期發展基石穩定架構及資深背景構筑長期發展基

23、石。公司董事長及總經理譚耀龍博士具備海外半導體工作經歷，副總王萬里碩士和楊凱碩士曾任職于華為，首席科學官瞿俊杰博士來自美滿，均具備資深的行業經驗和資源稟賦，為公司提供了具備國際視野的技術創新能力和核心競爭力。此外，公司核心技術人員公司任職年限均在15 年以上，團隊架構穩定，保障了公司產品研發和技術迭代的穩定性和連續性，有助于公司長期穩定發展。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 表表 1：公司高管及核心技術人員情況：公司高管及核心技術人員情況 數據來源：公司公告、東北證券 創耀科技股權結構呈現“實際控制人控股創耀科技股權結構呈現

24、“實際控制人控股+機構投資者協同機構投資者協同+員工持股綁定”三重特員工持股綁定”三重特征，為其長期戰略執行提供堅實支撐。征，為其長期戰略執行提供堅實支撐。公司實際控制人為董事長譚耀龍，通過重慶創睿盈企業管理有限公司間接持股 27.71%。第二大股東湖州凱風厚澤股權投資合伙企業（持股14.07%）與第三大股東中新蘇州工業園區創業投資有限公司（持股5.95%）是專業投資機構，既為公司引入戰略資源，又通過董事會席位參與公司治理。譚耀龍博士作為半導體行業資深專家和公司掌舵人，較大比例有利于公司發展路線的明晰。此外機構投資者帶來資源協同，如中新創投作為蘇州工業園區國資背景機構，助力公司獲取區域產業政策

25、支持。通過子公司體外布局構建通信芯片產業鏈生態體系。通過子公司體外布局構建通信芯片產業鏈生態體系。創耀科技通過核心業務控股+產業鏈參股+生態基金協同的三維布局，構建起覆蓋通信芯片全產業鏈的戰略生態體系。在控股子公司層面，新成立全資子公司創達特人力資源有限責任公司（持股100%）聚焦物聯網技術服務，重點拓展智能汽車車載信息系統領域，與公司星閃SLE/SLB 芯片研發形成技術協同。在參股布局方面，公司通過蘇州凱風創芯創業投資合伙企業（持股 29.6%）深度參與半導體產業鏈投資，該基金重點布局高端模擬芯片、存儲芯片等領域，與公司在數?；旌?SoC 芯片設計領域的技術積累形成互補。同時，公司作為有限合

26、伙人認繳 1900 萬元參與設立的禾創致遠二期基金（持股5.94%），聚焦光電通信、人工智能、智能汽車等前沿領域，通過資本紐帶捕捉 AI 算力、機器人等新興市場機會，與公司主業形成戰略共振。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 2：公司股權架構：公司股權架構及子公司布局情況及子公司布局情況 數據來源：公司公告、企查查、東北證券 1.2.主營業務：專注通信芯片研發設計，從接入網、電力線載波到星閃及工業互聯領域 公司專注于通信核心芯片的研發、設計和銷售業務，并提供應用解決方案與技術支公司專注于通信核心芯片的研發、設計和銷售業務

27、，并提供應用解決方案與技術支持服務。持服務。公司致力于結合市場需求，將持續積累的物理層通信算法及軟件、模擬電路設計、數?；旌洗笠幠?SoC 芯片設計和版圖設計等平臺性技術應用在不同業務領域，發展了通信芯片與解決方案業務、芯片版圖設計服務及其他技術服務，其中，通信芯片與解決方案業務具體包括接入網網絡通信領域、電力線載波通信領域的應用。目前，公司已在電力線載波通信芯片相關的算法與軟件、接入網網絡芯片相關的算法與軟件、模擬電路設計、數?；旌虾桶鎴D設計等方面形成了諸多核心技術，主要產品和技術處于國內先進水平。公司具備優秀的數?；旌?SoC 芯片全流程設計能力，并打造了一支能力全面、經驗豐富的研發團隊，

28、是國內少數幾家較具規模的同時具備物理層核心通信算法能力和大型 SoC 芯片設計能力的公司之一，并同時具備 65nm/40nm/28nmCMOS 工藝節點和 14nm/7nm/5nmFinFET 先進工藝節點物理設計能力。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 表表 2：公司主要產品業務情況：公司主要產品業務情況 業務分類業務分類 產品類型產品類型 服務模式服務模式 收費模式收費模式 產品產品示意示意圖圖 通信芯片通信芯片與解決方與解決方案業務案業務 電力線載波電力線載波通信芯片與通信芯片與解決方案業解決方案業務務 IP 設計開發服

29、務 一方面根據客戶需求為其進行芯片核心 IP 的設計開發，并收取固定的設計開發費用；另一方面，對于使用公司提供 IP 的芯片，公司在芯片量產階段為客戶提供量產服務并根據芯片出貨量收取量產服務費，量產服務費的定價主要考慮公司IP授權費用和公司委托晶圓廠商或封測廠商的服務成本；TR351X 系列 TR353X 系列 PV-PLC 基于 IP 授權的量產服務 電力線載波通信芯片及模塊銷售 獨立完成芯片及模塊的研發、設計和銷售，主要根據產品銷售數量獲取銷售收入 接入網網絡接入網網絡芯片與解決芯片與解決方案業務方案業務 接入網網絡芯片 據產品銷售數量獲取銷售收入 VSPM310TR5120 MT992

30、接入網網絡終端設備銷售 技術開發 服務 根據公司為客戶提供的具體服務內容收取技術開發服務費、技術維保服務費或技術許可費 工業互聯芯工業互聯芯片片 TR8253 星閃芯片星閃芯片 TR5330TR5310P 芯片版圖芯片版圖涉及服務涉及服務及其他技及其他技術服務術服務 基站芯片、微波芯片、無線WiFi、藍牙等短距離無線射頻芯片以及光纖通信芯片、存儲芯片、CPU 芯片、FPGA芯片及電源管理芯片等。以以數?；旌闲酒安捎孟冗M工數?；旌闲酒安捎孟冗M工藝的高端數字芯片（存儲、藝的高端數字芯片（存儲、CPU、FPGA 芯片等）為主，芯片等）為主，純模擬芯片很少純模擬芯片很少。一是根據提供服務團隊的規模

31、、資歷結構和服務效果等，按照服務期間定期向客戶收取服務費用；二是根據合同約定的具體服務內容，按項目向客戶收取服務費用。數據來源：公司公告、東北證券整理 采用采用 Fabless 輕資產輕資產經營模式，經營模式，直銷與經銷相結合。直銷與經銷相結合。公司不直接從事晶圓制造、封裝測試或其他生產加工工作，晶圓制造、封裝測試和模塊及系統加工均委托專業的廠商完成。在該模式下，公司可以集中力量專注于芯片產品和相關技術的研發，從而能夠更好地響應市場需求，開發更多符合市場需要的新產品，提高研發效率和運營的靈活性，同時有效降低大規模固定資產投資所帶來的財務風險。公司的采購主 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀

32、正文后的聲明及說明 9/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 要由生產運營部負責，并在市場部、質量合規部等部門的配合下完成，其中，生產運營部主要負責確保供應鏈安全，進行訂單到貨周期的確認與追蹤，協調晶圓廠商和封測廠商持續改善良率，以及推動供應商認證和質量改進等。銷售模式上，銷售模式上，通信芯片與解決方案業務中的電力線載波通信芯片與解決方案業務、芯片版圖設計服務及其他技術服務均采用直銷的方式，接入網網絡芯片與解決方案業務同時存在直銷和經銷兩種模式。其中接入網網絡芯片與解決方案業務中，接入網網絡終端設備銷售和技術開發服務均采用直銷模式，接入網網絡芯片銷售存在直銷和經銷，并以經銷模式為主，主要通

33、過威欣、深圳達新以及西安磊業等電子元器件經銷商進行銷售，終端客戶主要為烽火通信、共進股份、Iskratel 和億聯等知名通信設備廠商。直銷模式與經銷模式采用相同的收入確認方法，均以貨物交付到客戶指定的地點、經客戶簽收確認作為產品控制權轉移、收入確認的時點，以客戶簽收單為依據確認銷售收入。1.3.財務狀況：利潤端邊際好轉 公司自公司自 2014 年起收入規?？焖僭鲩L，近年來受年起收入規?？焖僭鲩L，近年來受大客戶海外業務收縮等大客戶海外業務收縮等因素影響因素影響，接入網業務萎縮有所下降，接入網業務萎縮有所下降，2024 年下滑幅度收窄。年下滑幅度收窄。隨著公司產品迭代及客戶拓展，近年來公司整體收入

34、規模保持增長態勢，從 2014 年的 1119.90 萬元增至 2024 年的5.92 億元，2014-2024 年 CAGR 為 48.70%。在接入網業務快速擴張下 2022 年公司收入規模達到高峰的 9.32 億元，此后接入網業務下滑使得公司整體收入規模下降，2024 年公司實現收入 5.92 億元，同比下滑 10.4%，較 2023 年的下滑 29.0%邊際下滑幅度收窄。圖圖 3：創耀科技營業收入及增速情況：創耀科技營業收入及增速情況（單位：萬元）（單位：萬元）數據來源：公司公告、東北證券 分業務來看，電力線載波業務已成為公司主要收入來源。分業務來看，電力線載波業務已成為公司主要收入來

35、源。2017-2020 年，芯片版圖設計業務是公司收入規模最大業務，2021-2023 年，接入網芯片及終端業務呈現爆發式增長，成為公司第一大業務，也使得公司收入規模從 2020 年的 2.10 億元最多增至 2022 年的 9.32 億元，隨后公司接入網業務規模持續下滑。根據公司 2024 年半年報披露，2024 年上半年公司接入網芯片業務實現收入 1.33 億元，占比 46.51%，電力線載波芯片業務實現收入 0.97 億元，占比 34.09%，芯片版圖設計業務實現收入 0.54 億元，占比 19.04%。2024 年全年，公司通信芯片與解決方案業務（包含接入網與電力線載波）實現收入 4.

36、69 億元，同比下滑 15.10%，收入占比 79.2%；芯片版圖與設計業務實現收入 1.23 億元，同比增長 13.23%，收入占比 20.8%。1,119.9 2,017.9 5,556.4 7,099.0 10,893.8 16,532.6 20,952.2 64,066.3 93,172.7 66,110.5 59,205.7 80.2%175.4%27.8%53.5%51.8%26.7%205.8%45.4%-29.0%-10.4%-50%0%50%100%150%200%250%010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,00080,00090,

37、000100,00020142015201620172018201920202021202220232024營業收入增速 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 4：創耀科技分板塊主營業務收入情況創耀科技分板塊主營業務收入情況 數據來源：公司公告、東北證券 盈利能力上，電力線載波芯片盈利能力上，電力線載波芯片毛利率最高，芯片版圖業務毛利率毛利率最高，芯片版圖業務毛利率穩中有升穩中有升。分業務來看，公司電力線載波通信芯片業務毛利率最高，2021 年毛利率達 63.55%，接入網業務在 2021 年毛利率下滑較大，主要系彼時公

38、司及子公司重慶創銳與中廣互聯分別簽訂了芯片技術使用授權合同，協議約定公司將以成本價乘以 1.05 的不含稅銷售價格向中廣互聯或其指定客戶銷售芯片或晶圓，而接入網晶圓銷售毛利率較低，拉低接入網業務整體毛利率所致。近三年綜合接入網及電力線載波的通信芯片及解決方案業務口徑毛利率大致在 30%左右區間。此外公司芯片版圖設計業務毛利率較為穩定，維持在 20%左右且近年來呈逐漸上升態勢，從 2021 年的 17.17%提升至 2024年的 21.28%。圖圖 5：創耀科技創耀科技分業務分業務毛利率情況毛利率情況 數據來源：公司公告、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/

39、31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 6：創耀科技毛利率及凈利率情況：創耀科技毛利率及凈利率情況 數據來源：公司公告、東北證券 2024 年公司利潤端邊際好轉年公司利潤端邊際好轉，增速由負轉正，增速由負轉正。2024 年公司毛利率為 27.48%，凈利率 10.21%，其中毛利率下降主要系受通信芯片與解決方案業務中高毛利的技術開發服務營收占比減少所致，而凈利率相較于2023年顯著好轉，3年來凈利率首次提升。2024 年公司實現歸母凈利潤 6047.48 萬元，較 2023 年增長 3.48%，利潤增速由負轉正，也表明公司業績開始觸底反彈。接入網業務下滑帶來的影響隨著其收入規模體量減小

40、逐漸消退，高毛利率業務電力線載波芯片的穩定增長貢獻了公司業績基本盤。圖圖 7：創耀科技歸母凈利潤及增速情況（單位：萬元）：創耀科技歸母凈利潤及增速情況（單位：萬元）數據來源：公司公告、東北證券 (1,678.5)(2,086.4)90.0(1,055.3)1,109.1 4,776.6 6,790.2 7,868.9 9,102.3 5,843.9 6,047.5 24.3%-104.3%-1273.0%-205.1%330.7%42.2%15.9%15.7%-35.8%3.5%-1400%-1200%-1000%-800%-600%-400%-200%0%200%400%600%-4,000

41、-2,00002,0004,0006,0008,00010,00020142015201620172018201920202021202220232024歸母凈利潤增速 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 2.機器人通信需求亟需解決，星閃萬物互連生態穩步發展機器人通信需求亟需解決，星閃萬物互連生態穩步發展 2.1.EtherCAT 芯片賦能具身智能落地應用，將成為未來人形機器人內部主流總線通信協議 2.1.1.人形機器人對通信系統的實時性、協同性、延時提出更高要求 具身智能具身智能機器人因運動復雜度和應用場景的特殊性對通信系

42、統提出了更嚴苛的挑機器人因運動復雜度和應用場景的特殊性對通信系統提出了更嚴苛的挑戰。戰。工業機器人雖需滿足協調性、實時性及抗干擾可靠性以避免生產中斷損失，但其通信需求主要集中于結構化環境下的固定任務協同，如機械臂與傳送帶的定位配合，各關節控制器的互聯響應雖需協同，卻基于預設運動軌跡，對動態同步的容錯率相對較高。相比之下，人形機器人的通信系統必須支撐其模擬人類運動的復雜需求。圖圖 8：端到端強化學習機器狗運動控制系統算法框圖端到端強化學習機器狗運動控制系統算法框圖 數據來源：晟騰、東北證券 在協調與同步層面，在協調與同步層面，其全身關節（如髖、膝、踝等 20+自由度）需實時動態互聯，以毫秒級精度

43、協同響應，實現行走、奔跑、抓取等動態平衡動作，任一關節的通信延遲或數據失準都可能導致肢體失衡甚至摔倒；在延時控制上，人形機器人的運動控制指令與傳感器數據（如慣性導航、力觸覺信號）需在微秒級完成交互，以快速調整關節力矩和姿態，例如在不平路面行走時，足底壓力傳感器數據需實時回傳至中央控制器并同步下發動作指令，延時超標將直接影響運動流暢性與精準度；在靈在靈活性與擴展性方面，活性與擴展性方面，人形機器人需適應非結構化環境（如樓梯、障礙物），其通信架構必須支持模塊化擴展（如新增視覺導航模塊、柔性傳感器），并具備即插即用的動態組網能力，以滿足不同任務場景下的硬件迭代需求；在外部通信上，在外部通信上，人形機

44、器人常處于開放空間（如服務場景、公共環境），面臨更復雜的電磁干擾（如 Wi-Fi、藍牙信號沖突）和安全威脅（如數據截獲、惡意控制），因此要求通信協議具備更強的抗多徑干擾能力（如采用星閃 SLE 等低功耗高可靠無線技術）和端到端加密機制，確保在復雜電磁環境中穩定傳輸，同時防止通信中斷或被劫持導致的人身安全風險。人形機器人通信不僅是“工業級可靠性的升級”，更是面向動態平衡、環境適應與安人形機器人通信不僅是“工業級可靠性的升級”，更是面向動態平衡、環境適應與安全交互的“革命性重構”，其技術門檻集中體現在極致的實時性、分布式協同精度、全交互的“革命性重構”，其技術門檻集中體現在極致的實時性、分布式協同

45、精度、環境魯棒性及系統安全性上，每一項指標均顯著超越傳統工業機器人的通信要求。環境魯棒性及系統安全性上，每一項指標均顯著超越傳統工業機器人的通信要求。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 9：傳統：傳統工業機器人工業機器人任務較為單一，不涉及復雜的任務較為單一，不涉及復雜的指令指令 圖圖 10：人形機器人應用中要求各個關節：人形機器人應用中要求各個關節動作絲滑動作絲滑流流暢，其背后是暢，其背后是通信的協同性和實時性通信的協同性和實時性 數據來源：搜狐、東北證券 數據來源：特斯拉、東北證券 EtherCAT（以太網控制自動

46、化技術）是德國倍福公司開發的高性能工業以太網通信（以太網控制自動化技術）是德國倍福公司開發的高性能工業以太網通信協議協議，其原理適用于工業運動控制及多軸協同，其原理適用于工業運動控制及多軸協同。協議采用主從式架構，由一個主站（通常為控制器）與多個從站（如伺服驅動器、傳感器、執行器等設備）組成，通過標準以太網物理層傳輸數據，全雙工帶寬 100Mbps，但其主站發送幀包含所有從站數據，而非針對每個從站發送一個數據幀。當主站發送包含所有從站數據的以太網幀時，各從站在報文傳輸過程中實時解析數據，提取屬于自己的報文部分或插入待上傳的數據，無需完全接收整個幀。EtherCAT 總線中只有主站可以發送協議，

47、類似于火車，使得通信鏈路更通暢，延遲更低，周期最短 12.5s、抖動可達 20ns 級別。為高精度運動控制、分布式協同系統提供了理想的通信解決方案。圖圖 11：EtherCAT 通信協議原理通信協議原理 圖圖 12：相比其他實時以太網協議，：相比其他實時以太網協議，EtherCAT 更適用更適用于運動控制領域于運動控制領域 數據來源：ETG、東北證券 數據來源：ETG、東北證券 相較其他工業以太網協議，相較其他工業以太網協議，EtherCAT 具備具備極簡協議棧與高效數據處理架構極簡協議棧與高效數據處理架構。EtherCAT 從站協議棧僅約 70KB，相較 EtherNet/IP、ProfiN

48、et 等工業以太網協議超過1MB的堆棧規模，去除了TCP/IP協議簇中與實時控制無關的冗余部分（如HTTP、FTP 等上層協議），僅保留數據鏈路層與物理層的核心通信功能。這種“輕量級”設計避免了傳統協議對 TCP/IP 堆棧的依賴，消除了復雜協議解析帶來的處理延遲。例如在 I/O 數據傳輸場景中，EtherCAT 從站可直接通過硬件邏輯（ESC 芯片）實時提取或插入數據，無需像 ProfiNet 那樣經過 TCP/IP 協議層的逐層封裝與解封裝，使數據處理時間縮短 90%以上，顯著提升實時控制的響應速度。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/31 創耀科技創耀科技/公

49、司深度公司深度 圖圖 13：EtherCAT 相較其他工業實時以太網協議相較其他工業實時以太網協議具備顯著具備顯著時延時延優勢優勢 數據來源：ETG、東北證券 EtherCAT“去交換機化去交換機化”的低延遲網絡架構的低延遲網絡架構。區別于傳統工業以太網依賴交換機的“存儲轉發”模式，EtherCAT 從站設備通過專用 ESC 芯片直接接入網絡，無需中間交換機即可構建總線型、星型等任意拓撲結構。傳統交換機在接收完整數據幀后需緩沖處理再轉發，導致單節點延遲約 10-50s，且隨著節點數量增加延遲呈線性累積；而 EtherCAT 從站在數據幀傳輸過程中即完成數據讀寫（拎包處理），單網段內100 個從

50、站的總延遲控制在 1s 以內，較傳統方案降低兩個數量級。這種“去交換機化”設計不僅簡化了網絡架構，更避免了存儲轉發機制帶來的隊列擁塞風險，使系統延遲可預測性大幅提升，尤其適合對時間敏感的運動控制場景（如多軸機器人同步尤其適合對時間敏感的運動控制場景（如多軸機器人同步控制）?？刂疲?。圖圖 14：交換機網絡多層轉發會產生大量時延和抖動交換機網絡多層轉發會產生大量時延和抖動 數據來源：ETG、東北證券 EtherCAT 從站芯片內置分布式時鐘更適合多軸聯動運動。從站芯片內置分布式時鐘更適合多軸聯動運動。為滿足多設備協同控制的時間一致性需求，EtherCAT 集成 IEEE1588 精確時鐘同步（PT

51、P）協議與從站內置的分布式時鐘（DC）。主站通過周期性發送同步報文，校準所有從站的本地時鐘，使全網設備的時間偏差小于 1s。從站基于統一的時間基準執行數據采樣與動作控制，確保多軸運動系統的位置、速度指令同步更新，這對需要高精度協同的機械系統（如工業機器人、多軸聯動設備）至關重要。開發者可利用分布式時鐘機制實現多軸運動控制器的同步觸發，自主設計復雜軌跡規劃算法（如基于樣條曲線的柔順運動控制），并通過實時采集的編碼器、IMU 數據進行在線參數調整。例如，在協作機器人開發中，可基于 EtherCAT 的高速數據交互能力，實現力控算法與路徑規劃算法的深度融合，動態調整機械臂的接觸力與運動軌跡，這種實時

52、性優勢是傳統現場總線或非確定性以太網協議難以實現的。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 15：EtherCAT 分布式時鐘機制分布式時鐘機制 數據來源：ETG、東北證券 此外，EtherCAT 的靈活拓撲與即插即用特性大幅降低了系統擴展的技術門檻。開發者無需依賴專用交換機或復雜網絡配置，即可通過總線型拓撲快速接入新的功能模塊（如視覺導航單元、末端工具快換裝置），并通過從站設備的“熱插拔”機制實現硬件迭代與算法驗證的解耦。配合倍福 TwinCAT 等開放工具鏈提供的 API 接口，開發者可直接在高級編程語言（C+/Pyt

53、hon）中調用 EtherCAT 通信功能，快速構建自 定 義 控 制 軟 件 平 臺，甚 至 實 現 基 于 模 型 的 代 碼 自 動 生 成（如 通 過MATLAB/Simulink 直接生成 EtherCAT 兼容的控制代碼）。圖圖 16：EtherCAT 協議拓撲結構靈活協議拓撲結構靈活 數據來源：ETG、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 17：EtherCAT 幀格式幀格式 數據來源：ETG、東北證券 2.1.2.EtherCAT 人形機器人應用：單臺價值量上千元且有望進一步提升 關節對應從芯片

54、用量，單臺機器人價值量有望上千元。關節對應從芯片用量，單臺機器人價值量有望上千元。青龍開源機器人項目中采用兩個 EtherCAT 主站，從站為 31 全身自由度及 12 個靈巧手自由度，單臺用量EtherCAT 從站芯片 43 個，平均來看，單臺人形機器人 EtherCAT 芯片需求量約 30-50 顆。當前海外 EtherCAT 從站控制器 ESC 價格約 70-100 元人民幣，國產方案價格有望在 30-50 元區間，單臺機器人價值量約 1000-2000 元，按照 8 萬元機器人單價來看，價值量占比約為 1.25%2.50%。高工機器人產業研究所（GGI）最新測算數據稱，2024 年全球

55、人形機器人市場規模約 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機器人市場規模將達到 150 億美元，2024 年至 2030 年年復合增長率將超過 56%，全球人形機器人銷量將從 1.19 萬臺增長至 60.57 萬臺；其中，中國市場規模到 2030 年將達到近 380 億元，銷量將從 0.40 萬臺增長至 27.12 萬臺。另據人形機器人產業研究報告預測，到 2029 年，中國人形機器人市場規模將達到 750 億元，占全球市場的 32.7%。按照 1.25%-2.50%價值量占比測算，到 2029 年，中國人形機器人EtherCAT 芯片市場空間約為 9.418.8 億元。圖圖 18：青

56、龍開源機器人自由度青龍開源機器人自由度及及 EtherCAT 總線總線應用應用示意圖示意圖 數據來源：OpenLoong、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 19：智元靈犀智元靈犀 X1 開源機器人拓撲圖開源機器人拓撲圖 數據來源：智元、東北證券 圖圖 20：特斯拉官網機器人崗位招聘信息：要求具備特斯拉官網機器人崗位招聘信息：要求具備 EtherCAT 開發經驗開發經驗 數據來源：Tesla、東北證券 六維力矩傳感器應用有望進一步提升單機價值量。六維力矩傳感器應用有望進一步提升單機價值量。六維力矩傳感器是人形

57、機器人實六維力矩傳感器是人形機器人實現“環境感知現“環境感知-運動決策運動決策-力控執行”閉環的關鍵神經元，而力控執行”閉環的關鍵神經元，而 EtherCAT 通過極致的通過極致的實時性、同步精度與硬件適配性，為這一核心部件提供了不可替代的通信底座。實時性、同步精度與硬件適配性，為這一核心部件提供了不可替代的通信底座。六維力傳感器可實現對力和力矩六個維度的精準測量，為機器人提供動態力學反饋。產品靈活集成于人形機器人的足底、手腕、手指等部位，助力機器人準確感知自身的運動狀態以及與外界的相互作用，從而實現精準和安全的靈巧操作。具體來說，人形機器人在行走時需通過腳底六維力矩傳感器實時感知地面反作用力

58、（3 個力分量 Fx/Fy/Fz 與力矩分量 Mx/My/Mz），以調整關節力矩分配實現動態平衡；在抓取操作時，末端執行器的六維力矩傳感器可精確測量物體接觸力與扭矩，避免因力度失控導致物體損壞或自身失衡。這類傳感器輸出的高頻多維數據（通常達 10kHz 以 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 上采樣率），要求通信系統具備納秒級同步精度與微秒級延遲控制，而 EtherCAT 協議的技術特性恰好成為最優解。若以特斯拉 Optimus 機器人為例，單臺機器人用 16個六維力矩傳感器對應 16 顆 ESC 芯片，EtherCAT 芯

59、片單機價值量提升約 500 元。圖圖 21：人形機器人六維力矩傳感器應用人形機器人六維力矩傳感器應用 數據來源：藍點觸控官網、東北證券 EtherCAT 工業領域滲透率快速提升，存量工控市場巨大。工業領域滲透率快速提升，存量工控市場巨大。根據 ETG 行業數據，截至 2024 年底全球 EtherCAT 節點數達到 8830 萬，2024 年節點數增加 1110 萬，按照單價 70 元計算，市場空間約 7 億元。在工控領域，EtherCAT 滲透率為 16%，我們認為隨著工控領域及人形機器人應用（率先在工業），EtherCAT 有望憑借其技術優勢進一步提升滲透率，工控市場空間快速增長。圖圖 2

60、2：工控領域各協議市占率（按節點數）：工控領域各協議市占率（按節點數）圖圖 23：EtherCAT 全球節點數全球節點數 數據來源：ETG、東北證券 數據來源：ETG、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 2.2.星閃賦能萬物互聯，有望成為機器人無線通信解決方案 星閃技術（星閃技術（NearLink）憑借極致實時性與可靠性，成為機器人外部無線通信的理想）憑借極致實時性與可靠性，成為機器人外部無線通信的理想方案。方案。星閃核心優勢源于三大技術突破：一是納秒級同步精度與微秒級時延，空口時延低至 20s（SLB 模式），同

61、步誤差1s，遠超藍牙（毫秒級）與 Wi-Fi（百微秒級），可確保機器人關節控制指令與傳感器數據的精準對齊，避免動作失諧；二是強二是強抗干擾能力，通過抗干擾能力，通過 Polar 碼糾錯（抗干擾能力提升碼糾錯（抗干擾能力提升 7dB）與動態資源調度，在復雜）與動態資源調度，在復雜電磁環境下仍保持電磁環境下仍保持 99.999%傳輸可靠性，解決工業場景中電機、變頻器等設備的干傳輸可靠性，解決工業場景中電機、變頻器等設備的干擾問題；擾問題；三是高密度組網支持，單網絡可承載 4096 個節點并發通信，滿足人形機器人全身數十個傳感器、關節的同步交互需求，相比之下，傳統藍牙僅能支持約 10 個設備，Wif

62、i-7 支持最大 256 連接設備。圖圖 24：人形機器人訓練場景：人形機器人訓練場景 圖圖 25：優必選在極氪優必選在極氪 5G 智慧工廠開展全球首例多智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓 數據來源：央視網、東北證券 數據來源：優必選、東北證券 從應用適配性看，星閃從應用適配性看，星閃可以可以實現功耗、生態的優化。實現功耗、生態的優化。星閃在功耗、可靠性、連接數等指標上較藍牙、wifi 具備顯著優勢，星閃采用“SLE 低功耗+SLB 高速率”雙模式，既能滿足關節狀態監測的低功耗需求，又可支持視覺數據的高速傳輸，適配機器人多樣化場景

63、。此外，星閃支持連接數更多（4096），且與華為鴻蒙生態深度整合，推動了跨設備協同能力提升，如家電與機器人的無縫互聯、多設備實時同步等應用落地。憑借技術領先性，星閃有望快速替代藍牙、Wi-Fi，成為機器人無線通信的主流方案。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 26：星閃相較傳統無線通信優勢巨大：星閃相較傳統無線通信優勢巨大 圖圖 27：星閃推薦應用場景包括工業控制：星閃推薦應用場景包括工業控制 數據來源：星閃聯盟、東北證券 數據來源：星閃聯盟、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/3

64、1 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 3.創耀科技核心優勢：先發優勢布局創耀科技核心優勢：先發優勢布局 EtherCAT，有線，有線+無線無線全場景機器人通信解決方案商全場景機器人通信解決方案商 3.1.機器人有線+無線全棧式通信解決方案商 創耀科技的通信方案通過創耀科技的通信方案通過 EtherCAT 的工業級實時性與星閃的泛在互聯能力，為機的工業級實時性與星閃的泛在互聯能力，為機器人提供“精準控制器人提供“精準控制+靈活交互”的全棧式解決方案靈活交互”的全棧式解決方案，有望在機器人通信領域占得，有望在機器人通信領域占得先機。先機。創耀科技是國內少數獲得倍福 IP 授權的廠商，其 Ethe

65、rCAT 芯片價格較英飛凌、TI 等國際品牌低 30%-50%，且已小批量應用于工業機器人及伺服驅動領域。例如，在汽車制造產線中，搭載創耀 EtherCAT 芯片的協作機器人可實現 0.05mm 重復定位精度，較傳統方案成本降低 40%。此外，創耀科技的星閃 SLE 芯片采用 Polar碼糾錯與動態資源調度技術，在 99.999%傳輸可靠性下，空口時延低至 20s，同步誤差1s。例如，在物流機器人集群場景中，星閃芯片支持單網絡 4096 個節點并發通信，較 Wi-Fi7 的 256 臺連接數提升 16 倍，可滿足工廠級 AGV 車隊或未來大規模人形機器人的實時調度需求。圖圖 28：創耀科技：創

66、耀科技 TR8253/TR8211EtherCAT 從站控從站控芯片邏輯框圖芯片邏輯框圖 圖圖 29：高可靠、低時延要求的工業機械臂等領域是：高可靠、低時延要求的工業機械臂等領域是星閃適配應用場景之一星閃適配應用場景之一 數據來源：公司官網、東北證券 數據來源：星閃聯盟、東北證券 3.2.率先實現機器人通信落地，藍海競爭占得得卡位先機 與豪森智能簽署戰略合作協議，機器人通信搶占先機。與豪森智能簽署戰略合作協議，機器人通信搶占先機。2025 年 3 月 18 日，創耀科技與豪森智能正式簽署戰略合作協議，雙方將共同推進具身智能工業通訊技術發展，建立具身智能工業通訊標準，共同引領具身智能及人形機器人

67、行業發展。豪森智能是全球汽車動力總成智能裝備制造領域的領軍企業，擁有超過 20 年的行業經驗，服務于奔馳、寶馬、通用、沃爾沃等全球領先汽車制造商。公司不僅在大規模生產制造裝備方面積累了豐富的工業生產制造場景和數據資源，而且在汽車及核心零部件生產制造領域向智能化轉型中具備核心優勢。此次合作，雙方基于業務互通互補的長遠發展戰略考慮，圍繞工業生產環境中多具身智能體開發及應用對芯片算力及通訊的需求，建立戰略合作關系。合作范圍涵蓋先進芯片、通訊技術和軟件算法研發合作范圍涵蓋先進芯片、通訊技術和軟件算法研發和應用，旨在構建高帶寬、低延遲、高可靠的工業通訊網絡環境，開發高性能、低和應用，旨在構建高帶寬、低延

68、遲、高可靠的工業通訊網絡環境，開發高性能、低功耗的專用工業芯片，以及高效、智能的工業通訊軟件算法。功耗的專用工業芯片，以及高效、智能的工業通訊軟件算法。雙方將成立聯合項目組和具身智能無線通訊聯合實驗室，共同進行工業芯片架構、系統測試方案和內容、請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 網絡環境建設的研發工作，并共同推廣合作開發的產品和解決方案，拓展市場份額。豪森還與智元、樂聚等國內人形機器人本體廠合作密切，通過豪森，創耀可觸達更多客戶，有望搶占更多市場份額。圖圖 30：創耀科技：創耀科技與豪森智能簽訂戰略合作協議與豪森智能簽訂戰略

69、合作協議 圖圖 31：智元機器人到訪豪森智能現場圖：智元機器人到訪豪森智能現場圖 數據來源：公司官網、東北證券 數據來源：豪森智能官網、東北證券 優必選全球首次正式簽署小批量人形機器人采購合同優必選全球首次正式簽署小批量人形機器人采購合同，人形機器人具體場景應用加人形機器人具體場景應用加速。速。4 月 24 日，優必選正式宣布，此前進入多家知名車廠開展具身智能人形機器人實訓的工作取得了實質性進展，正式與采購方簽訂了大型雙足人形機器人采購合同，所涉及的產品主要是工業人形機器人 Walker S1 與商用版人形機器人 Walker C，相關產品將用于汽車工廠的生產制造和商用接待等環節。這是人形機器

70、人企業在工廠制造業場景全球首次簽署小批量人形機器人采購合同，標志著人形機器人開始走向具體場景應用和訂單落地階段，智能化程度要求和通信協同要求性進一步提升。根據創耀科技公司披露，公司正在與優必選以及其它人形機器人公司開展業務合作，有望受益下游人形機器人客戶訂單放量。圖圖 32：優必選人形機器人在工廠應用優必選人形機器人在工廠應用 圖圖 33：優必選是大阪世博會中國館唯一人形機器人優必選是大阪世博會中國館唯一人形機器人合作伙伴合作伙伴 數據來源：優必選官網、東北證券 數據來源：優必選官網、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司

71、深度 圖圖 34：Figure 人形機器人在寶馬工廠應用人形機器人在寶馬工廠應用 圖圖 35：開普勒人形機器人正式在上海上汽通用汽車開普勒人形機器人正式在上海上汽通用汽車工廠工廠展示展示 數據來源：Figure AI、東北證券 數據來源：開普勒官網、東北證券 3.3.EtherCAT 下一代技術路線與電力線載波相通，創耀科技長期具備技術儲備優勢 電力線載波通信（電力線載波通信（Power Line Communication，PLC）是一種利用電力輸配電線路）是一種利用電力輸配電線路作為傳輸媒介進行通信的技術。作為傳輸媒介進行通信的技術。它通過在電力線路上疊加高頻信號，將數據和控制信號傳輸到各

72、個終端設備，實現信息的傳遞和遠程控制。電力線載波通信利用已有的電力線路，無需鋪設額外的通信線纜，可以實現家庭、工業或商業區域內各個設備之間的互聯和通信。通過 PLC 技術，可以傳輸各種類型的數據，如音頻、視頻、圖像、控制信號等。PLC 通信的原理是在電力線路上注入高頻信號，這些高頻信號可以被其他終端設備接收和解調。通過調制解調技術，將數據轉換成適合電力線路傳輸的信號，并在接收端進行解調還原。圖圖 36：電力線載波通信原理示意圖電力線載波通信原理示意圖 數據來源：搜狐、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 37：

73、創耀科技創耀科技電力載波電力載波 TR35XX 系列系列和和 HPLC+HRF 雙模芯片雙模芯片 TR354X 系列系列 數據來源：創耀科技官網、東北證券 作為國內電力線載波（作為國內電力線載波（PLC）芯片領軍企業，創耀科技在布局下一代）芯片領軍企業，創耀科技在布局下一代 EtherCAT-P技術時展現出顯著的技術協同優勢。技術時展現出顯著的技術協同優勢。EtherCAT-P 作為 EtherCAT 協議的擴展技術，通過電力線同時實現數據傳輸與供電（PoE），其核心原理與電力線載波通信高度同源，均基于電線介質的信號調制解調、信道編碼及抗干擾技術，而這正是創耀科技的傳統優勢領域。公司在 PLC

74、 芯片研發中積累的 OFDM 調制、QAM 信號映射、自適應均衡等核心技術，可直接遷移至 EtherCAT-P 的物理層設計。例如，其成熟的PLC 芯片已實現-140dBm 的高靈敏度接收與 50dB 的鄰道抑制比，這種在復雜電力線噪聲環境中保障數據完整性的能力，與 EtherCAT-P 在工業現場強電磁干擾下的可靠性需求高度契合。同時，創耀自主研發的自動重傳請求（ARQ）算法與動態帶寬分配技術，能有效提升電力線通信的實時性（延遲20s），這與 EtherCAT-P 要求的微秒級數據更新周期（31.25s）形成技術共振。創耀科技在電力線載波領域的技術積淀，為其布局 EtherCAT-P 構建了

75、獨特的護城河。隨著工業自動化對極簡布線、高可靠性通信的需求激增，公司有望通過“PLC 技術遷移+工業協議適配”雙輪驅動，成為 EtherCAT-P 芯片的主流供應商，打開工業互聯網連接市場的新空間。圖圖 38：創耀科技電力線載波應用示例圖創耀科技電力線載波應用示例圖 數據來源：創耀科技官網、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 圖圖 39：EtherCAT 下一代技術路線下一代技術路線 EtherCAT-P 與電力線載波原理一致與電力線載波原理一致 數據來源：創耀科技官網、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必

76、閱讀正文后的聲明及說明 26/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 4.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 1、創耀科技創耀科技各業務營收及毛利率預測各業務營收及毛利率預測：1）通信芯片及解決方案業務：通信芯片及解決方案業務：接入網業務接入網業務：板塊的影響已經邊際企穩，且隨著歐洲德國等國家對國內設備商準入政策放寬，華為、中興等 5G 設備有望重回歐洲，公司接入網業務有望重回正增長。電力線載波：電力線載波：雙模智能電表仍處在更換周期中，需求穩定，且技術路線持續迭代支撐未來長期增長。機器人機器人及工業及工業通信：通信：隨著人形機器人邁入具體場景應用，對于通信需求增加，EtherCAT 方案

77、有望快速上量；工業領域，EtherCAT 已經成為工控主流方案，行業需求持續上升。星閃：星閃：隨著機頂盒招標及消費電子、掃地機器人等場景星閃終端增加，星閃芯片需求有望加速增長。綜上所述：預計公司通信芯片及解決方案業務重回正增長，且在星閃、機器人等新業務放量帶動下加速增長，2025-2027 年增速分別為 7.50%/11.00%/15.00%，毛利率分別為 32.00%/33.00%/34.00%。2）芯片版圖設計服務及其他技術服務：）芯片版圖設計服務及其他技術服務：預計保持穩定增長，2025-2027 年增速分別為 12%/12.00%/12.00%，毛利率分別為 21.00%/21.00%

78、/21.00%。表表 3：創耀科技業務拆分及預測（單位：百萬元）：創耀科技業務拆分及預測（單位：百萬元）業務產品業務產品 指標指標 2024A 2025E 2026E 2027E 通信芯片及解決方通信芯片及解決方案業務案業務 收入收入 468.93 504.10 559.55 643.49 增速-15.10%7.50%11.00%15.00%毛利率毛利率 29.11%32.00%33.00%34.00%毛利潤 136.48 161.31 184.65 218.79 芯片版圖設計服務芯片版圖設計服務及其他技術服務及其他技術服務 收入收入 123.12 137.90 154.45 172.98 增

79、速 13.23%12.00%12.00%12.00%毛利率毛利率 21.28%21.00%21.00%21.00%毛利潤 26.20 28.96 32.43 36.33 合計合計 收入收入 592.06 642.00 714.00 816.47 增速-10.44%8.44%11.21%14.35%毛利率毛利率 27.48%29.64%30.40%31.25%毛利潤 162.69 190.27 217.09 255.11 數據來源：東北證券預測 綜上所述，預計公司 2025-2027 年分別實現營收 6.42 億元/7.14 億元/8.16 億元，增速 8.44%/11.21%/14.35%。請

80、務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 2、估值分析、估值分析 相對估值法：相對估值法：結合公司電力線載波、接入網、星閃等通信芯片業務考量，選取東軟載波、力合微、博通集成、樂鑫科技、恒玄科技、翱捷科技作為行業可比公司，可比公司平均 PE 值 84.34、PB 值 5.49、PS 值 9.13。綜合考量選取 PE 值作為相對估值指標，給與公司 2025 年 80PE 估值，結合預測公司 2025 年歸母利潤 0.79 億元，目標市值 63.2 億元，截至 2025 年 5 月 13 日收盤數據，公司市值 47.7 億元，增長空間 3

81、2.5%，給與“買入”評級。表表 4：可比公司估值情況：可比公司估值情況 可比公司可比公司 PE PB PS 東軟載波 120.10 2.54 7.56 力合微 37.20 3.18 6.07 博通集成-205.27 3.00 6.15 樂鑫科技 67.52 10.19 10.52 恒玄科技 112.54 7.73 14.38 翱捷科技-U-50.63 6.26 10.12 平均平均 84.34 5.49 9.13 創耀科技 78.87 3.14 8.57 數據來源：Wind、東北證券預測*注：數據截至 2025 年 5 月 13 日，PE、PB、PS 分別采用 wind PE(LYR)、PB

82、(LF)和 PS(TTM)數據。PE 平均值測算剔除負值。盈利預測與投資建議：盈利預測與投資建議：公司是技術能力強勁、產品品類豐富的國產通信芯片廠，看好公司在星閃、工業控制、機器人等應用領域快速拓展，實現快速增長。預計公司2025-2027 年實現營收 6.42/7.14/8.16 億元，歸母凈利潤 0.79/1.02/1.30 億元，對應EPS 0.71/0.92/1.17 元/股，維持“買入”評級 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 5.風險提示風險提示 1、接入網產品線業務收入持續下滑風險：接入網產品線業務收入持續下滑

83、風險：近年來公司接入網網絡芯片及解決方案業務收入持續下降，主要原因系受下游客戶需求減少導致部分芯片渠道商采購額下降所致。如果未來接入網網絡芯片及解決方案業務下游客戶需求仍未回暖、接入網芯片產能受限、市場競爭加劇或者公司在短期內未能開拓新的渠道客戶，將會對公司接入網網絡芯片及解決方案業務的經營業績造成不利影響。2、新業務新業務拓展拓展不及預期：不及預期：機器人及工業通信和星閃無線通信是公司具備增長前景的兩塊新業務，若機器人行業發展及星閃終端應用放緩，公司 EtherCAT 芯片及星閃芯片出貨量將不及預期，影響公司業績增長。3、行業競爭加?。盒袠I競爭加?。焊偁帉κ指偁幉呗约みM、新進入者等可能使得行

84、業競爭格局惡化，影響公司產品銷售及價格，進而影響公司業績。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 附表：財務報表預測摘要及指標附表：財務報表預測摘要及指標 Table_Forcast 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2024A 2025E 2026E 2027E 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2024A 2025E 2026E 2027E 貨幣資金 131 182 260 347 凈利潤凈利潤 60 79 102 130 交易性金融資產 167 167 167 167 資產減值準備 19 0 0 0 應收款項

85、288 199 244 290 折舊及攤銷 88 39 41 15 存貨 88 100 110 123 公允價值變動損失-4 0 0 0 其他流動資產 432 432 432 432 財務費用-17 0 0 0 流動資產合計流動資產合計 1,314 1,474 1,619 1,771 投資損失-5-6-7-8 可供出售金融資產 運營資本變動-229 17-8-3 長期投資凈額 0 0 0 0 其他-1 0-1-1 固定資產 75 94 101 96 經營活動經營活動凈凈現金流現金流量量-87 129 127 134 無形資產 56 29 1 0 投資活動投資活動凈凈現金流現金流量量-17-49

86、-12-1 商譽 0 0 0 0 融資活動融資活動凈凈現金流現金流量量-75-28-37-47 非非流動資產合計流動資產合計 753 768 748 742 企業自由現金流企業自由現金流 21 105 115 134 資產總計資產總計 2,067 2,242 2,367 2,513 短期借款 104 104 104 104 應付款項 283 159 199 240 財務與估值指標財務與估值指標 2024A 2025E 2026E 2027E 預收款項 0 0 0 0 每股指標每股指標 一年內到期的非流動負債 0 0 0 0 每股收益（元）0.54 0.71 0.92 1.17 流動負債合計流動

87、負債合計 541 666 725 788 每股凈資產（元）13.65 14.11 14.70 15.45 長期借款 0 0 0 0 每股經營性現金流量（元）-0.78 1.15 1.14 1.20 其他長期負債 1 0 0 0 成長性指標成長性指標 長期負債合計長期負債合計 1 0 0 0 營業收入增長率-10.4%8.4%11.2%14.4%負債合計負債合計 541 666 726 788 凈利潤增長率 3.5%30.9%29.1%27.5%歸屬于母公司股東權益合計 1,525 1,576 1,642 1,725 盈利能力指標盈利能力指標 少數股東權益 0 0 0 0 毛利率 27.5%29

88、.6%30.4%31.2%負債和股東權益總計負債和股東權益總計 2,067 2,242 2,367 2,513 凈利潤率 10.2%12.3%14.3%16.0%運營效率指標運營效率指標 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2024A 2025E 2026E 2027E 應收賬款周轉天數 113.84 134.44 109.25 115.38 營業收入營業收入 592 642 714 816 存貨周轉天數 85.59 74.84 76.04 74.68 營業成本 429 452 497 561 償債能力指標償債能力指標 營業稅金及附加 2 2 2 2 資產負債率 26.2%29.7%30.7%31

89、.4%資產減值損失-6 0 0 0 流動比率 2.43 2.21 2.23 2.25 銷售費用 4 4 4 4 速動比率 1.11 0.84 0.94 1.04 管理費用 23 22 23 24 費用率指標費用率指標 財務費用-28 0 0 0 銷售費用率 0.7%0.7%0.6%0.6%公允價值變動凈收益 4 0 0 0 管理費用率 3.8%3.4%3.2%3.0%投資凈收益 5 6 7 8 財務費用率-4.7%0.0%0.0%0.0%營業利潤營業利潤 58 76 99 126 分紅指標分紅指標 營業外收支凈額 0 1 1 1 股息收益率 0.4%0.6%0.8%1.0%利潤總額利潤總額 5

90、9 76 99 126 估值指標估值指標 所得稅-2-3-3-4 P/E（倍）65.02 61.54 47.67 37.37 凈利潤 60 79 102 130 P/B（倍）2.57 3.09 2.97 2.82 歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤 60 79 102 130 P/S（倍）6.62 7.59 6.82 5.97 少數股東損益 0 0 0 0 凈資產收益率 4.0%5.0%6.2%7.6%資料來源：東北證券 股息收益率=（除權后年度每股現金紅利總和/報告首頁收盤價）*100%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深

91、度 研究團隊簡介：研究團隊簡介：Table_Introduction 要文強：東北證券通信行業首席分析師。格拉斯哥大學碩士，擁有 3 年軍工、通信產業一級市場投資經驗以及航天產業從業經驗，2020 年加入東北證券，擔任軍工行業分析師，2023 年擔任通信行業首席分析師。執業證書編號：S0550523010004。劉云坤：倫敦政治經濟學院風險與金融碩士，中央財經大學金融學本科。2022 年加入東北證券，現任東北證券通信行業分析師。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則，所采用數據、

92、資料的來源合法合規，文字闡述反映了作者的真實觀點，報告結論未受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準：A 股市場以滬深 300 指數為市場基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為市場基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內，股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6

93、 個月內，股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 31/31 創耀科技創耀科技/公司深度公司深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司（以下稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投

94、資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，在任何情況下，我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，并在法律許可的情況下不進行披露；可能為這些公司提供或爭取提供投資

95、銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版權歸本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，須在本公司允許的范圍內使用，并注明本報告的發布人和發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。東北證券股份有限公司東北證券股份有限公司 地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630