海洋油氣開發裝置與技術的不斷發展，推動油氣開采從淺水走向深水。海洋油氣開采史可大致分為三個階段。（1）1917-1976 年為淺水發展階段，海洋油氣最早借助木質鉆井平臺及人工島開發。隨著鋼鐵工業的發展，出現了坐底式平臺、自升式平臺、鉆井船、半潛式鉆井平臺等鉆井裝置，此時作業水深大多局限在 500米以淺的海域；（2）1977 年-2009 年為深水發展階段，此時期旋轉導向鉆井、浮式生產儲卸油裝置、順應塔、第四代半潛式鉆井平臺以及張力腿平臺的發展，為深水油氣勘探的快速發展奠定了技術和裝備基礎；（3）2010 年以來為超深水發展階段，深吃水立柱生產平臺、第五代半潛式鉆井平臺、遠洋鉆井船、智能深水鉆井平臺等裝備的發展，使超深水領域的發展得到極大推動。