2020年自動駕駛安全報告

1、自動駕駛網絡 解決方案白皮書 Autonomous Driving Network 01 04 1.1 電信網絡發展的機遇與挑戰 1.2 電信產業自動駕駛網絡探索與實踐 081.3 華為自動駕駛網絡探索實踐 11 142.2 華為自動駕駛網絡目標架構 011. 電信自動駕駛網絡探索與實踐 112. 華為自動駕駛網絡戰略與架構 2.1 華為自動駕駛網絡戰略 CONTENTS 目錄 694. 自動駕駛。

2、華為核心網 自動駕駛網絡 白皮書 華為核心網 自動駕駛網絡 白皮書 發布日期 2019-11-28 文檔版本 01 01 目錄 華為核心網自動駕駛網絡白皮書 華為核心網自動駕駛網絡方案 華為核心網自動駕駛網絡方案理念 華為核心網自動駕駛網絡方案目標 華為核心網自動駕駛網絡方案架構 典型應用場景 5G切片場景 MEC場景 工作流編排場景 智能運維場景 產業發展及挑戰 5G核心網是使能千行百業的關鍵 。

3、至少十分之九的事故。
因此，轉移到AVs會導致人為錯誤風險。
與車輛相關的死亡人數大幅減少 - 鑒于AVs測試造成的首次死亡以及2018年使用部分自動駕駛汽車造成的死亡，這一點非常重要。
希望向公眾保證AV安撫的汽車制造商可以追隨航空業，飛機制造商已經在其工藝中嵌入了安全措施。
航空公司在無責任的基礎上共享信息并從事故中學習。
現代客機定期由自動駕駛軟件駕駛，盡管受到人類飛行員的監督 - 并且在2017年，商用客機沒有任何死亡事故。

4、 乘用車場景目前經歷L2級別過渡到L3級別，多采用激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的感知方案，采用FPGA或部分采用ASIC芯片 ，結合零散區域范圍內高精地圖進行決策控制；商用車以高速貨運為主，落地可以迅速降低成本提高效率，以L4級別作為主要突破方向，多采用攝像頭視覺+激光雷達的感知方案，以及GPU芯片作為計算中央，參與者眾多但有量產合作的企業數量少。
行業KSF（關鍵成功因素）：算法型公司（提供解決方案和系統）：訂單交付能力（是否與主機廠和Tier1就產品有真正訂單合作）、研發團隊的人員背景（研究相關模型及算法投入時間）、是否具備成熟產品投入測試運營、相關場景的傳感器組合成本是否適用于量產、戰略規劃是否穩定（專注目標場景落地的時間）硬件供應（傳感器及芯片）：毫米波雷達發展成熟，是大部分算法型公司的解決方案感知層主要設備；車規級的激光雷達研發周期長，用來做測試采購成本較高，且必須外露在車外進行感知，乘用車解決方案中涉及相對較少；攝像頭視覺解決方案多用于L2級別，L3級別及以上應用規模大；芯片研發未來傾向ASIC專用芯片，目前GPU通用芯片更多用于適合L4級別以上的商用場景。

5、定、環境構建、生態培育等方面積極開展布局行動，形成各具特色的自動駕駛發展路線圖。
為此，中國信息通信研究院政策與經濟研究所車聯網團隊通過跟蹤全球自動駕駛政策與法規動態，及時掌握自動駕駛全球進展，系統研究了政策法規對促進自動駕駛發展的積極作用，形成本報告。
主要內容包括：概述了自動駕駛商業探索進展及對政策法規需求；梳理并總結全球重點國家的自動駕駛政策法規動態及自動駕駛國際組織進展；梳理我國的自動駕駛政策文件，總結了自動駕駛五大發展區進展；探討并分析了現階段自動駕駛發展面臨的主要問題以及需要采取的行動措施。

6、機測試。
2020年11月：華盛頓特區：鮑澤市長簽署了無人駕駛汽車測試項目法案。
該法案通過地區交通部門的一個測試項目來規范在地區道路上自動駕駛汽車的測試。
2020年12月：北卡羅來納州：SB 739正式生效，由庫珀州長簽署，允許在行人區和高速公路上使用自動送貨設備。
地方政府可以在必要時禁止在其管轄范圍內使用這些設備。
以下各州在2020年出臺了與自動駕駛車輛相關的立法： 阿拉巴馬、亞利桑那、加利福尼亞、佛羅里達、夏威夷、伊利諾伊、愛荷華、緬因、猶他、華盛頓。
（關注公眾號“三個皮匠”，獲取最新行業報告資訊）點擊下載報告：大成（Dentons）：美國自動駕駛車輛：50州的聯合報告PDF全文將分享到三個皮匠每日知識精選知識星球，三個皮匠感謝您的支持！加入三個皮匠報告網站年度VIP即送星球年會員需要批量下載和及時更新最新研究報告的朋友，可以加入我們的三個皮匠每日知識精選知識星球分享會，大量的中外文精品報告及各類專題資料將會優先分享到知識星球中，加入即可下載全部報告，還可根據您的需要定制各類報告。
知識星球加入請使用微信掃描以下二維碼往期回顧：加入知識星球后，可立即免費獲得該行業的報告合集打包下載鏈接新零售（79份）；區塊鏈（87份）；金融科技（42份）；人工智能（29份）；宏觀經濟形勢（21份）；直播答題（8份）；鄉村振興（9份）；財富報告（42份）；消費金融（44份）；旅游度假（17份。

7、為能力，為每個臨時里程碑確定地理區域和參數。
3.測量：指定道路、受控環境和模擬測試，并確定成功晉升標準。
4.執行：根據需要從AV供應商處進行測試和收集數據，改進安全保證流程。
這個過程的第一步是任命一個卓越中心(CoE)，其目標是召集必要的利益相關者，包括地方、區域和國家監管機構、學術研究人員、行業代表和市政領導。
該小組的成員將共同建立所需的最終狀態(即定義部署操作設計領域ODD)，并在AV系統所需能力的開發中進行咨詢，包括AV應如何表現以及AV開發人員需要如何演示安全性能。
然后，通過CoE，監管機構和AV供應商將共同工作，定義一系列中期里程碑，建立一組定性場景，并創建雙方一致同意的AV能力測試。
CoE還應確定AV系統成功性能的度量標準，以及將系統推進到下一個里程碑的標準。
一旦建立了驗證流程，CoE應監督測試并從正在進行的開發中收集數據，以持續改進驗證流程。
這個過程不需要重要的技術知識來理解它的概念;相反，它依賴于一組技術專家，他們在監管機構和AV開發者之間進行協調，并制定出更詳細的安全保證計劃。
在本報告中，提供了技術實現指南來支持這些步驟，以便管理者能夠促進高級流程。
文本由木子日青 原創發布于三個皮匠報告網站，未經授權禁止轉載。
數據來源：世界經濟論壇：基于安全駕駛計劃場景的自動駕駛政策框架技術實施指南。

8、自動駕駛專題分析報告 - 2 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 內容目錄內容目錄 一、軟件 定 義汽 車共 識 下， 六 大趨 勢驅 動 行業 進 步 . 5 1.1 。

9、公司深度研究 - 2 - 敬請參閱最后一頁特別聲明 內容目錄內容目錄 一、核心優勢：技術壁壘，股東復合，優質客戶持續拓展 .6 歷史沿革：起家電子導航，合資+并購實現業務多元 .6 優勢 1：二十年技術沉淀，先發優勢明顯 .。

10、中國自動駕駛市場專題分析2018 Confidential and Protected by Copyright Laws 本產品保密并受到版權法保護 2018年10月 2018/10/182數據驅動精益成長 分析定義與分析方法 分析范疇數據說明 易觀千帆“A3” 算法升級說明：易觀千帆“A3”算 法引入了機器學習的方法，使易觀千帆的數據更加準 確地還原用戶的真實行為、更加客觀地評價產品的價 值。

11、pspan style;fontfamily:宋體;fontsize:14px2020span stylefontfamily:宋體年，自動駕駛產業在融資無人化與商業落地等熱點話題的圍繞下快速向前，我國政府持續高度重視自動駕駛產業發展，頻頻。

12、p與自主乘用車的比較。
相對于自動乘用車，卡車貨運行業的自主駕駛方案面臨著獨特的機會和挑戰。
兩種自主駕駛設計的差異源于半掛卡車和乘用車在尺寸重量運行速度和駕駛員駕駛方式上的不同。
牽引滿載拖車的標準 8 級半掛卡車的后部能見度有限，同時重量可達。

13、3D Sensing 鏡頭應用為VRAR 普及化布局pp3D Sensing 是以多攝為基礎的功能化升級，深度圖像識別將賦予終端人臉識別和手勢識別的能力，是未來智能手機應用拓展的功能基礎，因此也是光學領域最具機會的方向之一。
3D Sens。

14、意圖決策模塊：1. 意圖決策模塊是網絡自動駕駛的大腦，是從L2自動化走向L3意圖驅動的核心標志。
其以意圖為核心，將規劃設計自動化配置仿真校驗監控分析故障恢復和網絡調優進行有效組織，實現意圖的全生命周期自動閉環。
意圖的定義：從網絡管理員視角。

15、如何達成安全認證不論是對自動駕駛汽車還是傳統汽車的監管，目的都是為了確保車輛的安全性和道路適用性。
但如何證明車輛的安全性能夠滿足監管機構業界以及大眾的要求呢任何一種安全機制都具有兩大關鍵要素，一是由規則原則和標準組成的管理框架，二是證明產品。

16、 在諸多自動駕駛功能中，2021年中國用戶最關注的是行人碰撞預警PCW，占比高達79.1，在亂穿馬路橫行的當下中國，別碰到行人，還是中國用戶的核心訴求，如果該功能還能主動避讓碰瓷者，估計大家會愛不釋手。
其次是自動緊急制動AEB，占比71.9。

17、自動駕駛：生態體系的競爭2021年12月31日行業專題2誠信 責任 親和 專業 創新自動駕駛：生態體系的競爭請參閱附注免責聲明目錄 CONTENTS實現路徑：傳統主機廠發力L2，科技企業大多直接切入L401數據收集：主要分為路測與影子模式兩。

18、 2018 自動駕駛 與人工智能研究報告 AMiner 研究報告第一期 清華大學計算機系中國工程科技知識中心 知識智能聯合研究中心KI 2018 年 1 月 Contents 目錄 1 人工智能篇 人工智能人工智能. 2 2 人工智能發展路。

19、華為園區自動駕駛網絡白皮書華為技術有限公司目 錄05060701園區自動駕駛網絡02052.1 園區自動駕駛網絡愿景2.2 園區自動駕駛網絡分級2.3 園區自動駕駛網絡關鍵能力特征0102020304園區網絡發展的挑戰與機遇011.1 園區。

20、1 2022 年年 1 月月 中國自動駕駛中國自動駕駛 行業研究報告行業研究報告 2 前言前言 2022 年對于中國的自動駕駛行業而言將意義非凡。
在剛剛過去的 2021 年，11 月 25 日，北京市智能網聯汽車政策先行區，正式對外發布北。

21、摘要自動駕駛系統的計算機仿真是自動駕駛車輛測試和試驗的基礎關鍵技術，也是未來行業定義自動駕駛車輛相關開發與準入技術標準的基礎工具。
計算機仿真測試與真實物理測試互為補充，缺一不可。
2019 中國自動駕駛仿真技術藍皮書是一部全面介紹中國自動駕駛。

22、2IMT20205G推進組智慧礦山5G自動駕駛1.縮略語 2.智慧礦山網聯自動駕駛應用3.智慧礦山網聯自動駕駛作業場景與典型業務4.智慧礦山網聯自動駕駛應用總體技術架構 5.總結與展望6.主要貢獻單位P1P2P5P15P34P36目錄 IM。

23、1 白皮書 自治網絡助力數字化轉型，推動社會與行業智能化 通過極簡自動化及智能連接與ICT基礎設施服務和運營滿足業務需求，應對來自網絡架構能力與用例的挑戰，推動實現自治網絡愿景，促進社會與行業智能化。
2020 年年 10 月第二次發布月第。

24、高級別輔助駕駛和自動駕駛場景應用北 京 汽 車 研 究 總 院 有 限 公 司智 能 網 聯 中 心 主 任張 永 剛2 0 2 1 . 0 7 . 0 5ICV2021CONTENTS1.自動駕駛場景發展趨勢2. 自動駕駛場景定義3. 自。