華為自動駕駛關鍵技術

1、自動駕駛數據安全白皮書發布 （2020年） 01 參編單位及整體框架 亮點內容介紹 02 02 03 發展建議與展望04 意義及目標 意義與目標 本本白皮書是國內首份專門面向自動駕駛數據安全領域的白皮書是國內首份專門面向自動駕駛數據安全領域的白皮書。
白皮書。
旨在 進一步貫徹落實網絡安全法、信息安全技術個人信息安全規范、個人信息和 重要數據出境安全評估辦法、車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃等法。

2、 正視L3、L4級別落地時間表，算法型企業的關鍵一年 36氪研究 | 自動駕駛專題行業研究 2019年6月 2 2019.6 要點摘要 技術難度：L2級別ADAS的大范圍應用建立在Tier1 強大的系統、模塊化能力以及車規級產品基礎上。
L3級別不論是駕駛安全風險還是技術攻克難度是真 正的分水嶺，是乘用車主機廠近期量產合作的重點 ，專注乘用車場景的部分一級市場公司已有L3級別 量產能力。
L4級別對。

3、 乘用車場景目前經歷L2級別過渡到L3級別，多采用激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的感知方案，采用FPGA或部分采用ASIC芯片 ，結合零散區域范圍內高精地圖進行決策控制；商用車以高速貨運為主，落地可以迅速降低成本提高效率，以L4級別作為主要突破方向，多采用攝像頭視覺+激光雷達的感知方案，以及GPU芯片作為計算中央，參與者眾多但有量產合作的企業數量少。
行業KSF（關鍵成功因素）：算法型公司（提供解決方案和系統）：訂單交付能力（是否與主機廠和Tier1就產品有真正訂單合作）、研發團隊的人員背景（研究相關模型及算法投入時間）、是否具備成熟產品投入測試運營、相關場景的傳感器組合成本是否適用于量產、戰略規劃是否穩定（專注目標場景落地的時間）硬件供應（傳感器及芯片）：毫米波雷達發展成熟，是大部分算法型公司的解決方案感知層主要設備；車規級的激光雷達研發周期長，用來做測試采購成本較高，且必須外露在車外進行感知，乘用車解決方案中涉及相對較少；攝像頭視覺解決方案多用于L2級別，L3級別及以上應用規模大；芯片研發未來傾向ASIC專用芯片，目前GPU通用芯片更多用于適合L4級別以上的商用場景。

4、Self-Driving Safety Report 2020 Content 03 05 07 36 37 38 39 40 41 42 10 13 17 21 22 27 28 31 33 Letter from CEO Logan Green Introduction Lyfts Safety Principles Consumer Education System Safety Oper。

5、Global Guide to Autonomous Vehicles 2020 1 Global Guide to Autonomous Vehicles 2020 Global Guide to Autonomous Vehicles 2020 3 Contents 04 Executive Summary Australia 09 Regulatory overview 12 Driver。

6、為能力，為每個臨時里程碑確定地理區域和參數。
3.測量：指定道路、受控環境和模擬測試，并確定成功晉升標準。
4.執行：根據需要從AV供應商處進行測試和收集數據，改進安全保證流程。
這個過程的第一步是任命一個卓越中心(CoE)，其目標是召集必要的利益相關者，包括地方、區域和國家監管機構、學術研究人員、行業代表和市政領導。
該小組的成員將共同建立所需的最終狀態(即定義部署操作設計領域ODD)，并在AV系統所需能力的開發中進行咨詢，包括AV應如何表現以及AV開發人員需要如何演示安全性能。
然后，通過CoE，監管機構和AV供應商將共同工作，定義一系列中期里程碑，建立一組定性場景，并創建雙方一致同意的AV能力測試。
CoE還應確定AV系統成功性能的度量標準，以及將系統推進到下一個里程碑的標準。
一旦建立了驗證流程，CoE應監督測試并從正在進行的開發中收集數據，以持續改進驗證流程。
這個過程不需要重要的技術知識來理解它的概念;相反，它依賴于一組技術專家，他們在監管機構和AV開發者之間進行協調，并制定出更詳細的安全保證計劃。
在本報告中，提供了技術實現指南來支持這些步驟，以便管理者能夠促進高級流程。
文本由木子日青 原創發布于三個皮匠報告網站，未經授權禁止轉載。
數據來源：世界經濟論壇：基于安全駕駛計劃場景的自動駕駛政策框架技術實施指南。

7、在大市場的投資下，自動駕駛的標準化取得積極進展。
自動駕駛的汽車的推出時間正在逐漸加快;國家政策的支持 社會資金的投入預測無人駕駛汽車再2023年凈增加量到達74705輛 自動駕駛技術分為多個等級，自動駕駛分為五個等級。
L0L1是在起到輔助作用;L4是可以將車輛的控制權完全交給系統。
而從L3開始，是由人為駕車變為自動駕駛，L3是一個突破。
我國量產的自動駕駛等級正在從L2轉向L3，已經有多家企業在對自動駕駛汽車進行測試，并且國家發布要從多維度實現2025年L2級自動駕駛汽車的規?；a,L3在特定市場下應用。
文本由木子璨璨 原創發布于三個皮匠報告網站，未經授權禁止轉載數據來源：自動駕駛行業：自動駕駛產業鏈全梳理。

8、通過正確的戰略取舍及積極建立戰略合作伙伴關系，汽車廠 商依然有機會在電氣化和自動駕駛出行領域的競爭中逆勢而 起，迎頭趕上 作者：Klaus Stricker、Thomas Wendt、Wilko Stark、Mark Gottfredson、曾偉民和Michael Schallehn 電動車和自動駕駛汽車：未來已來 本冊著作權歸貝恩公司所有 電動車和自動駕駛汽車：未來已來 3 摘要 貝恩預計，電。

9、中國自動駕駛市場專題分析2018 Confidential and Protected by Copyright Laws 本產品保密并受到版權法保護 2018年10月 2018/10/182數據驅動精益成長 分析定義與分析方法 分析范疇數據說明 易觀千帆“A3” 算法升級說明：易觀千帆“A3”算 法引入了機器學習的方法，使易觀千帆的數據更加準 確地還原用戶的真實行為、更加客觀地評價產品的價 值。

10、1 敬請參閱最后一頁特別聲明 市場數據市場數據人民幣人民幣 市場優化平均市盈率 18.90 國金計算機指數 5796 滬深 300 指數 5570 上證指數 3607 深證成指 15629 中小板綜指 13554 相關報告相關報告 1.春季。

11、 新款車型小鵬P5，搭載兩顆大疆覽沃激光雷達，位于前保險杠兩側。
pp 得益于激光雷達，P5測繪精度可達到毫米級別，擁有144線的點云密度，角度分辨率可達0.16，每5毫秒時間就會刷新周圍環境感知，最遠探測距離可達150米。
pp 小鵬P5,。

12、嬴徹科技由前騰訊副總裁馬喆人創立，成立伊始即獲得物聯網科技公司G7物流資產管理 公司普洛斯和蔚來資本的投資。
2020年11月9日，公司獲得1.2億美元股權融資，由鋰電池研發制造公司寧德時代領投。
嬴 徹科技原有股東包括普洛斯G7蔚來資本等跟。

13、l 自動駕駛汽車的好處美國交通部在 2019 年收集的數據突顯了對 sutonommous 解決方案的迫切需求。
tralfhe 撞車致死率為 1.1 per1D 百萬英里 trmelindl，而在 praiouai ysar，死亡人數上升到。

14、當前，食品生產行業的數字化水平是所有行業中最低的36，較低的基數意味著提升物聯網技術會極大地改變未來幾年的增長速度。
此外，數字化需要多項并行改進來重建現有系統，以確保生產過程的安全。
為了抓住提升生產力的機會，食品生產商應該接受大范圍數據打通。

15、 證券研究報告 請務必閱讀正文之后的免責條款 技術技術成熟，成熟，場景擴容，場景擴容，L3普及放量普及放量極速駛來極速駛來 數據驅動創新系列2021.12.21 中信證券研究部中信證券研究部 核心觀點核心觀點 從從 GitHub 上上自動自。

16、自動駕駛：生態體系的競爭2021年12月31日行業專題2誠信 責任 親和 專業 創新自動駕駛：生態體系的競爭請參閱附注免責聲明目錄 CONTENTS實現路徑：傳統主機廠發力L2，科技企業大多直接切入L401數據收集：主要分為路測與影子模式兩。

17、 2018 自動駕駛 與人工智能研究報告 AMiner 研究報告第一期 清華大學計算機系中國工程科技知識中心 知識智能聯合研究中心KI 2018 年 1 月 Contents 目錄 1 人工智能篇 人工智能人工智能. 2 2 人工智能發展路。

18、 20180427 專題專題 莫尼塔上海信息咨詢有限公司 財新智庫旗下公司 Members of Caixin Insight Group 莫尼塔先進制造專題全球自動駕駛行業梳理 核心提示 曹尚舟 18221862640 我們認為全球無人駕。

19、高級別輔助駕駛和自動駕駛場景應用北 京 汽 車 研 究 總 院 有 限 公 司智 能 網 聯 中 心 主 任張 永 剛2 0 2 1 . 0 7 . 0 5ICV2021CONTENTS1.自動駕駛場景發展趨勢2. 自動駕駛場景定義3. 自。

20、 自動駕駛數據安全白皮書自動駕駛數據安全白皮書 2020 2020 年年 1 月月 版權版權聲聲明明 本白皮書版權屬于國家工業信息安全發展研究中心及各參編單位共有，受法律保護。
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