自動駕駛技術

1、自動駕駛網絡 解決方案白皮書 Autonomous Driving Network 01 04 1.1 電信網絡發展的機遇與挑戰 1.2 電信產業自動駕駛網絡探索與實踐 081.3 華為自動駕駛網絡探索實踐 11 142.2 華為自動駕駛網絡目標架構 011. 電信自動駕駛網絡探索與實踐 112. 華為自動駕駛網絡戰略與架構 2.1 華為自動駕駛網絡戰略 CONTENTS 目錄 694. 自動駕駛。

2、自動駕駛數據安全白皮書發布 （2020年） 01 參編單位及整體框架 亮點內容介紹 02 02 03 發展建議與展望04 意義及目標 意義與目標 本本白皮書是國內首份專門面向自動駕駛數據安全領域的白皮書是國內首份專門面向自動駕駛數據安全領域的白皮書。
白皮書。
旨在 進一步貫徹落實網絡安全法、信息安全技術個人信息安全規范、個人信息和 重要數據出境安全評估辦法、車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃等法。

3、 乘用車場景目前經歷L2級別過渡到L3級別，多采用激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的感知方案，采用FPGA或部分采用ASIC芯片 ，結合零散區域范圍內高精地圖進行決策控制；商用車以高速貨運為主，落地可以迅速降低成本提高效率，以L4級別作為主要突破方向，多采用攝像頭視覺+激光雷達的感知方案，以及GPU芯片作為計算中央，參與者眾多但有量產合作的企業數量少。
行業KSF（關鍵成功因素）：算法型公司（提供解決方案和系統）：訂單交付能力（是否與主機廠和Tier1就產品有真正訂單合作）、研發團隊的人員背景（研究相關模型及算法投入時間）、是否具備成熟產品投入測試運營、相關場景的傳感器組合成本是否適用于量產、戰略規劃是否穩定（專注目標場景落地的時間）硬件供應（傳感器及芯片）：毫米波雷達發展成熟，是大部分算法型公司的解決方案感知層主要設備；車規級的激光雷達研發周期長，用來做測試采購成本較高，且必須外露在車外進行感知，乘用車解決方案中涉及相對較少；攝像頭視覺解決方案多用于L2級別，L3級別及以上應用規模大；芯片研發未來傾向ASIC專用芯片，目前GPU通用芯片更多用于適合L4級別以上的商用場景。

4、最后還采訪了日本，澳大利亞，加拿大和英國的專家和監管者。
這份報告收錄了來自35個組織的43位專家的觀點，每個章節都討論了不同的研究問題。
本篇報告提出的三個建議：1. 保險公司、制造商和其他利益相關者應該合作開發一個收集和分享自動駕駛汽車數據的框架。
2. 在調整現有的保險框架以適應自動駕駛車輛的管理時，美國的政策制定者和保險公司應該考慮國際保險結構。
3. 研究人員應該評估車隊運營商模式可能對消費者接受的車輛合并技術產生的影響，該技術允許隨時自動操作。
（關注公眾號“三個皮匠”，獲取最新行業報告資訊）點擊下載報告：美國蘭德公司：自動駕駛汽車和汽車保險的未來PDF全文將分享到三個皮匠每日知識精選知識星球，三個皮匠感謝您的支持！加入三個皮匠報告網站年度VIP即送星球年會員需要批量下載和及時更新最新研究報告的朋友，可以加入我們的三個皮匠每日知識精選知識星球分享會，大量的中外文精品報告及各類專題資料將會優先分享到知識星球中，加入即可下載全部報告，還可根據您的需要定制各類報告。
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5、Self-Driving Safety Report 2020 Content 03 05 07 36 37 38 39 40 41 42 10 13 17 21 22 27 28 31 33 Letter from CEO Logan Green Introduction Lyfts Safety Principles Consumer Education System Safety Oper。

6、為能力，為每個臨時里程碑確定地理區域和參數。
3.測量：指定道路、受控環境和模擬測試，并確定成功晉升標準。
4.執行：根據需要從AV供應商處進行測試和收集數據，改進安全保證流程。
這個過程的第一步是任命一個卓越中心(CoE)，其目標是召集必要的利益相關者，包括地方、區域和國家監管機構、學術研究人員、行業代表和市政領導。
該小組的成員將共同建立所需的最終狀態(即定義部署操作設計領域ODD)，并在AV系統所需能力的開發中進行咨詢，包括AV應如何表現以及AV開發人員需要如何演示安全性能。
然后，通過CoE，監管機構和AV供應商將共同工作，定義一系列中期里程碑，建立一組定性場景，并創建雙方一致同意的AV能力測試。
CoE還應確定AV系統成功性能的度量標準，以及將系統推進到下一個里程碑的標準。
一旦建立了驗證流程，CoE應監督測試并從正在進行的開發中收集數據，以持續改進驗證流程。
這個過程不需要重要的技術知識來理解它的概念;相反，它依賴于一組技術專家，他們在監管機構和AV開發者之間進行協調，并制定出更詳細的安全保證計劃。
在本報告中，提供了技術實現指南來支持這些步驟，以便管理者能夠促進高級流程。
文本由木子日青 原創發布于三個皮匠報告網站，未經授權禁止轉載。
數據來源：世界經濟論壇：基于安全駕駛計劃場景的自動駕駛政策框架技術實施指南。

7、在大市場的投資下，自動駕駛的標準化取得積極進展。
自動駕駛的汽車的推出時間正在逐漸加快;國家政策的支持 社會資金的投入預測無人駕駛汽車再2023年凈增加量到達74705輛 自動駕駛技術分為多個等級，自動駕駛分為五個等級。
L0L1是在起到輔助作用;L4是可以將車輛的控制權完全交給系統。
而從L3開始，是由人為駕車變為自動駕駛，L3是一個突破。
我國量產的自動駕駛等級正在從L2轉向L3，已經有多家企業在對自動駕駛汽車進行測試，并且國家發布要從多維度實現2025年L2級自動駕駛汽車的規?；a,L3在特定市場下應用。
文本由木子璨璨 原創發布于三個皮匠報告網站，未經授權禁止轉載數據來源：自動駕駛行業：自動駕駛產業鏈全梳理。

8、 中國自動駕駛仿真藍皮書（2020） 課題組 課題負責人 張永偉 中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長 鐘翔平 騰訊副總裁 課題組成員 朱 雷 中國電動汽車百人會智能網聯研究院研究總監 張 強 中國電動汽車百人會智能網聯研究院研究員 徐名赫 中國電動汽車百人會智能網聯研究院研究員 鐘學丹 騰訊智慧出行副總裁 蘇奎峰 騰訊自動駕駛總經理 孫馳天 騰訊自動駕駛仿真技術總監 朱向雷 中汽數據。

9、通過正確的戰略取舍及積極建立戰略合作伙伴關系，汽車廠 商依然有機會在電氣化和自動駕駛出行領域的競爭中逆勢而 起，迎頭趕上 作者：Klaus Stricker、Thomas Wendt、Wilko Stark、Mark Gottfredson、曾偉民和Michael Schallehn 電動車和自動駕駛汽車：未來已來 本冊著作權歸貝恩公司所有 電動車和自動駕駛汽車：未來已來 3 摘要 貝恩預計，電。

10、1 敬請參閱最后一頁特別聲明 市場數據市場數據人民幣人民幣 市場優化平均市盈率 18.90 國金計算機指數 5796 滬深 300 指數 5570 上證指數 3607 深證成指 15629 中小板綜指 13554 相關報告相關報告 1.春季。

11、1 敬請參閱最后一頁特別聲明 市場數據市場數據人民幣人民幣 市場優化平均市盈率 18.90 國金計算機指數 5796 滬深 300 指數 5570 上證指數 3607 深證成指 15629 中小板綜指 13554 相關報告相關報告 1.春季。

12、11日本擁有的相關專利數量最多。
日本在技術創新指標方面上升至第三位，并且擁有相關的專利數量最多。
在政策法規方面，日本在2019年5月頒布了兩項立法。
修訂后的道路運輸pp車輛法于2020年4月生效，其中包括對自動駕駛車輛的法律認可檢查制度和。

13、 新款車型小鵬P5，搭載兩顆大疆覽沃激光雷達，位于前保險杠兩側。
pp 得益于激光雷達，P5測繪精度可達到毫米級別，擁有144線的點云密度，角度分辨率可達0.16，每5毫秒時間就會刷新周圍環境感知，最遠探測距離可達150米。
pp 小鵬P5,。

14、嬴徹科技由前騰訊副總裁馬喆人創立，成立伊始即獲得物聯網科技公司G7物流資產管理 公司普洛斯和蔚來資本的投資。
2020年11月9日，公司獲得1.2億美元股權融資，由鋰電池研發制造公司寧德時代領投。
嬴 徹科技原有股東包括普洛斯G7蔚來資本等跟。

15、然而目前，多傳感器在融合方面仍舊存在以下問題:l硬件層面，數量要足夠，也就是不同種類的傳感器都要配備，才能夠保證信息獲取充分且有冗余;2軟件層面，算法要足夠優化，數據處理速度要夠快，且容錯性要好，才能保證最終決策的快速性和正確性。
但總體而言。

16、意圖決策模塊：1. 意圖決策模塊是網絡自動駕駛的大腦，是從L2自動化走向L3意圖驅動的核心標志。
其以意圖為核心，將規劃設計自動化配置仿真校驗監控分析故障恢復和網絡調優進行有效組織，實現意圖的全生命周期自動閉環。
意圖的定義：從網絡管理員視角。

17、 證券研究報告 請務必閱讀正文之后的免責條款 技術技術成熟，成熟，場景擴容，場景擴容，L3普及放量普及放量極速駛來極速駛來 數據驅動創新系列2021.12.21 中信證券研究部中信證券研究部 核心觀點核心觀點 從從 GitHub 上上自動自。

18、專 家 寄 語軟件定義汽車背景下，自動駕駛技術快速發展，車輛系統日趨復雜智能，對交通安全的影響也日益廣泛。
為了實現對新技術的包容審慎監管，需要確定一些基本的安全原則，如在自動駕駛系統中引入交通規則，利用事故場景庫考核自動駕駛對危險復雜交通場。

19、請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 股票研究股票研究 證券研究報告證券研究報告 伯特利伯特利603596603596 純正自動駕駛標的，線控制動爆發前夕純正自動駕駛標的，線控制動爆發前夕 伯特利更新報告伯特利更。

20、 2019 IHS Markit. All Rights Reserved.Confidential. 2021 IHS Markit. All Rights Reserved.中國自動駕駛和未來出行服務市場展望中國自動駕駛和未來出行服務市。

21、 20180427 專題專題 莫尼塔上海信息咨詢有限公司 財新智庫旗下公司 Members of Caixin Insight Group 莫尼塔先進制造專題全球自動駕駛行業梳理 核心提示 曹尚舟 18221862640 我們認為全球無人駕。

22、 自動駕駛數據安全白皮書自動駕駛數據安全白皮書 2020 2020 年年 1 月月 版權版權聲聲明明 本白皮書版權屬于國家工業信息安全發展研究中心及各參編單位共有，受法律保護。
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